一种带电作业机器人的多级绝缘防护系统
摘要:
本发明提出一种电作业机器人的多级绝缘防护系统,包括绝缘斗车,搭载在绝缘斗车上的机器人平台,安装在机器人平台上的第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、全景摄像头、双目摄像头、机械臂专用工具箱、第一工控机、蓄电池以及通信模块,所述绝缘斗车上设置有控制室,控制内设置有主操作手和显示器;所述控制室与机器人平台之间采用光纤通信模块或者无线通信模块进行数据传输;机械臂表面喷涂绝缘材料或包裹耐高压的环氧玻璃布,双目摄像头和全景摄像头具有绝缘外壳。本发明可以保障带电作业的作业效率和自动化水平,提高带电作业的操作安全性能。
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