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公开(公告)号：CN108361067B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810074517.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电缆隧道内微型自动防火门，采用组合式装配门框，通过安装在左右门框内的步进电机，驱动门扇侧齿轮，带动门扇绕轴承旋转实现开启和关闭，传递链更短，结构紧凑，运动更平顺。设有开、闭门位置传感器，可独立检测左右门扇开、闭状态，指示灯可实时显示工作状态。采用两扇对开门式结构，门扇上预留轨道架设的空间，当轨道机器人需要通过自动防火门时，向其发送开门指令，左右门扇即可按次序依次打开至位置传感器触发后停止，轨道机器人从自动防火门内沿轨道通过后，发送关门指令，左右门扇按序依次关闭至位置传感器触发后动作停止。
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公开(公告)号：CN116079709A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211481897.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开涉及机器人控制技术领域，提出了一种轨道式机器人运动系统的闭环监控方法、系统及器件，闭环监控方法，包括如下步骤：根据获取的运动控制命令、机器人当前状态启动闭环监控模块；依次轮询检测运行过程中是否发生异常事件；对检测到的异常事件按照优先级执行相应的异常处理措施，解除异常状态；当监测到到达目标位置，关闭闭环监控模块。本公开的方法使得机器人能够自动有序的排除故障，实现机器人异常停机后的自检测自启动，提高了机器人运行的自动化，降低了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108071235A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711441759.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了电力系统电杆管理辅助设备，主要包括小圆卡环、大圆底环和操作装置，其中还包括插装锁紧机构、找平机构、末段锁紧装置、铰接锁紧装置、进给机构、升降驱动装置、摆动驱动装置等。能够在现场快速组装、快速校准、快速找水平、调节简单，自动对电杆喷漆编码、涂标语，还能快速测定电杆垂直度或倾斜度，还能快速对接电杆三相电线、采集检测数据，拆卸简单方便，拆卸后占用空间小，搬运方便，省时省力，一人就能完成整个操作。
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公开(公告)号：CN108086774A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711441772.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了多功能电杆维护装置，主要包括小圆卡环、大圆底环和操作装置，其中还包括插装锁紧机构、找平机构、末段锁紧装置、铰接锁紧装置、进给机构、升降驱动装置、摆动驱动装置等。能够在现场快速组装、快速校准、快速找水平、调节简单，自动对电杆喷漆编码、涂标语，还能快速测定电杆垂直度或倾斜度，还能快速对接电杆三相电线、采集检测数据，拆卸简单方便，拆卸后占用空间小，搬运方便，省时省力，一人就能完成整个操作。
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公开(公告)号：CN112309237A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011270764.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支架，具体地说是一种警示牌固定支架，包括护边、定位座和U型的框架，所述框架的内侧面开设有U型的槽口；所述框架的两竖架分别与所述定位座上下可调节安装；所述护边设置于所述框架前侧，且其两端分别与两定位座连接；所述框架后侧设有与两定位座连接的连接件。框架对警示牌的底部、两侧限位，警示牌上侧通过护边和定位座、连接件限位，保证警示牌限位固定的牢靠性和抗弯曲性能，对警示牌保护性好；定位座可在竖直方向上下调节，针对不同高度的警示牌均可适用，通用性强；一个支架可对多个警示牌通用，无需一体设计，造价成本大大降低；存储运输时，支架与警示牌分开收纳，大大降低占用空间，提高施工作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112200464A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011096717.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了计及空间相关性的光伏电站出力数据的修正方法及系统，包括：获取目标光伏电站出力数据；对目标光伏电站出力数据进行异常数据筛选；记录目标光伏电站异常出力数据的发生时间；从目标光伏电站所在区域内的所有光伏电站中，选择基准光伏电站；将目标光伏电站异常出力数据的发生时间点下所对应的基准光伏电站的出力数据，输入到预训练好的神经网络中，输出目标光伏电站异常出力数据的预测出力数据；利用预测出力数据替换掉异常出力数据。
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公开(公告)号：CN110346699B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910682360.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出了一种基于紫外图像处理技术的绝缘子放电信息提取方法及装置，利用Deeplab深度学习网络，通过智能化提取紫外图像中的可见光通道放电绝缘子以及放电光斑的位置，来获取放电的区域进行放电位置、光斑区域属性等信息，从而为紫外图像放电缺陷的判定提供基础的结构化特征信息。本发明可以自动批量地对紫外图像进行处理，将图像转化为可以直接用于后续缺陷分析的放电信息特征参量；并且依赖于Deeplab深度学习网络的良好分割性能，可以保证整个发明实现过程的可靠性和鲁棒性，从而区别于以往的直接使用阈值或者形态学操作的实现方法。
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公开(公告)号：CN112482448A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011293928.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基坑液压支护监测机构，包括：两个支护座；两个支护座之间连接有十字型液压支护装置；十字型液压支护装置设有四根可伸缩支撑杆；可伸缩支撑杆上设有压力传感器；微控制器通过伸驱动模块分别控制每个可伸缩支撑杆伸缩运行；当支护座受到基坑的侧向压力过载时，压力传感器就会感应，并通过导线将信号传递给压力报警显示模块，同时伸驱动模块控制支撑杆伸长对支护座进行作用，顶住支护座防止其倒塌，能有效防止坍塌事故的发生。在进行基坑支护时，支撑点较为分散，对支护座的支撑效果好，不与地面接触，其有效解决了现有支护结构均通过倾斜放置的支撑杆支撑于地面和支护座上，支撑效果差的问题。
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公开(公告)号：CN110346699A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910682360.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出了一种基于紫外图像处理技术的绝缘子放电信息提取方法及装置，利用Deeplab深度学习网络，通过智能化提取紫外图像中的可见光通道放电绝缘子以及放电光斑的位置，来获取放电的区域进行放电位置、光斑区域属性等信息，从而为紫外图像放电缺陷的判定提供基础的结构化特征信息。本发明可以自动批量地对紫外图像进行处理，将图像转化为可以直接用于后续缺陷分析的放电信息特征参量；并且依赖于Deeplab深度学习网络的良好分割性能，可以保证整个发明实现过程的可靠性和鲁棒性，从而区别于以往的直接使用阈值或者形态学操作的实现方法。
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公开(公告)号：CN108736396A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810701484.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南市长清区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 一种电缆桥架，涉及供电设备领域，包括一底板，所述底板两端部分别安装有第一线板及第二线板，所述第一线板及第二线板根据电缆规格及数量开设有若干电缆孔，在底板上安装有多个竖杆，所述竖杆根据电缆孔的列数来确定竖杆的列数。该装置前期仅仅需要底板、第一线板、第二线板及竖杆即可实现初步的电缆敷设，成本低廉，该装置大幅度减少了施工进度，有效降低电缆敷设过程中使用的大量人力,安装过程中可实施监控，避免原有电缆线槽，电缆转角时极易铠装压扁，造成电缆损伤或桥架垮塌的危险发生。
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