一种机器人的充电装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108173310B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201810071993.X

    申请日:2018-01-25

    Abstract: 本发明公开一种机器人的充电装置,包括:步进电机、传动机构、电极移动架、弹性碳刷和电极插片。工作时,步进电机通过传动机构带动电极移动架做伸缩运动,从而带动电极插片运动。当电极插片向前运动插入充电箱开始充电时,步进电机停止运转,当充电结束时,步进电机反转,电极移动架缩回,以使电机插片向后运动,一次充电过程结束。在充电过程中,电极移动架进行伸缩运动,但弹性碳刷始终与电极移动架的导电体接触,并且,弹性碳刷并未跟着运动,因此,与弹性碳刷连接的导线也未运动,减小了对导线的损伤,以及减少了充电装置的整体体积。并且,碳刷在导电体表面相对运动时,会在运动表面产生少量碳粉使得滑动顺畅,保证了充电过程中电流稳定。

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