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公开(公告)号：CN115963522A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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公开(公告)号：CN116358538A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310191682.8
申请日：2023-02-24
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；获取卫星定位数据和惯导数据，通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化；根据所述卫星定位数据和所述惯导数据，基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位；本发明通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化，并基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位，能够得到更精确稳定的定位结果，并且能够实时性定位。
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公开(公告)号：CN115963522B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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公开(公告)号：CN114236585B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111497232.9
申请日：2021-12-09
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质，方法包括：通过北斗导航卫星系统，实时计算待测目标的一旋转轴对应的各监测站的位置；根据所述各监测站在预设的第一监测时刻和第二监测时刻时的位置，计算所述一旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度；分别根据待测目标的各旋转部位的各旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度，计算各旋转部位在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转方向和旋转角度。本发明可实现对目标物体的复杂运动的监测。
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公开(公告)号：CN115930966A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211684569.5
申请日：2022-12-27
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的室内定位方法及存储介质，方法包括：获取待测目标的初始位置，并初始化粒子集；根据待测目标的身高、步频以及在当前步伐的最大加速度和最小加速度，计算待测目标在当前步伐的步长；根据待测目标在当前步伐的步长和航向角，分别更新得到各粒子在当前步伐的粒子位置；获取当前指纹位置，并根据当前指纹位置以及各粒子在当前步伐的粒子位置，更新得到各粒子在当前步伐的粒子权重；根据K个参考点的位置，确定自适应系数，并对各粒子在当前步伐的粒子权重进行更新及归一化；根据各粒子在当前步伐的粒子位置和粒子权重，计算待测目标的当前估计位置。本发明可提高定位的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117849839A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311147379.4
申请日：2023-09-05
申请人： 国网河南省电力公司信息通信分公司 , 北京中电飞华通信有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京邮电大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
发明人： 陆继钊 , 欧清海 , 刘伯宇 , 宋继高 , 王艳茹 , 章林 , 刘卉 , 丰雷 , 李文萃 , 马文洁 , 张洁 , 杨颖琦 , 古诗怡 , 吴阳阳 , 何立帅 , 陈端云 , 佟昊松 , 王昕 , 李静 , 何海洋
摘要： 本公开提供一种多模融合的定位方法及相关设备。该方法包括：终端在目标位置处接收来自卫星的卫星信号和来自基站的基站信号；基于所述卫星信号得到卫星信号向量，所述卫星信号向量包括伪距测量结果、所述终端的速度观测结果和所述卫星的卫星位置信息；其中，所述伪距测量结果包括基于所述卫星信号所确定的所述终端与所述位置之间的距离信息，所述终端的速度观测结果包括所述终端的速度测量值和时钟偏差；以及基于所述基站信号确定基站信号向量，所述基站信号向量包括所述基站信号的方位角、俯仰角和信道时延；将所述卫星信号向量和所述基站信号向量输入训练好的定位模型，得到所述目标位置的定位结果。
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公开(公告)号：CN220323545U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321489778.4
申请日：2023-06-12
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了配电杆塔故障定位装置，包括紧固安装件和装置外壳；装置外壳上设有主控器，定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件；主控器分别与定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件相连；供电组件分别与定位模块、三轴倾斜传感器和远程通信组件相连；装置外壳通过紧固安装件设置于杆塔上，远程通信组件用于与远程监控平台无线通信。本实用新型通过定位模块和三轴倾斜传感器可准确获取杆塔的位置和倾斜状况，从而将采集的数据上传至远程监控平台，使得运维检修人员能够远程实时得知杆塔的状况，从而尽早地发现杆塔是否存在隐患，以便于及时进行排查，依靠装置远程监控，降低人力成本，提高杆塔运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116819578A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310742464.9
申请日：2023-06-21
申请人： 中电科星河北斗技术(西安)有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
摘要： 本申请公开了一种SBAS和RTK高精度定位数据融合的方法及装置，该方法包括：通过客户终端的数据状态变量建立状态方程；提取并融合星基增强系统地面监测站数据和使用载波相位实时差分技术的地基增强系统测量数据；建立统一的观测方程和协方差模型；结合导航卫星系统和惯性导航系统，实现星基增强系统和使用载波相位实时差分技术的地基增强系统之间不同精度数据的平滑过度；使用互联网和卫星双链路设计；其中，所述卫星双链路设计包括主备链路；使用一致性算法实现多种播发链路间的用户无缝切换。本申请提供的技术方案解决了目前电力北斗精准时空网所存在的覆盖区域不足、难以满足在复杂环境下巡检要求的问题。
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公开(公告)号：CN118859261A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410833454.0
申请日：2024-06-26
申请人： 国网新疆电力有限公司信息通信公司 , 国网思极位置服务有限公司
摘要： 本发明公开了基于北斗定位的电力基建作业安全管控方法，属于卫星定位技术领域。为解决定位不准确问题以及难以对作业人员的行动作业范围进行良好的监管的问题，本发明包括以下步骤：定位系统构建、定位设备装载、实时定位处理、危险区域预警、事故监控处理、定期评估分析，通过利用北斗卫星地基增强技术搭建高精度北斗定位系统，并实时接收北斗卫星信号，有效提高定位精度，有助于实现对基建作业车辆和人员的高精度定位，通过提取定位信息中的作业人员数据，建立作业人员信息、生成动态数据、分析位置特征和移动特征，可以深入了解作业人员的行为特点和习惯，有助于管理人员更好地掌握现场的情况，发现潜在的安全隐患，并及时采取相应措施。
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公开(公告)号：CN118843024A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410833453.6
申请日：2024-06-26
申请人： 国网新疆电力有限公司信息通信公司 , 国网思极位置服务有限公司
摘要： 本发明公开了基于北斗高精度定位的电力设备无线信息采集系统，属于信息采集技术领域，包括数据采集模块、北斗传输模块及电力管控平台。本发明解决了现有的不能对电力设备信息进行高精度定位采集，导致不能及时精准地掌握电力设备运行情况，使得电力设备管理效果差的问题，本发明通过实时采集电力设备的电流数据、电压数据、电能数据、环境数据、状态数据及定位数据，确定出电力设备实时数据，其中，基于北斗高精度定位传输电力设备实时数据，通过对电力设备实时数据进行处理及存储，使电力设备实时数据存储至指定的数据存储位置处，可对电力设备信息进行高精度定位采集，能及时精准地掌握电力设备运行情况，可提升电力设备管理效果。
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