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公开(公告)号：CN113608248B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
申请人： 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN115963522A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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公开(公告)号：CN115902971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211426167.5
申请日：2022-11-14
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开一种多通道GNSS定位定向方法、装置及电子设备，包括定位装置以及多组天线；所述定位装置包括多组GNSS定位模块和多组天线接口；多组所述GNSS定位模块的天线数据端分别与多组所述天线接口一一对应连接；所述GNSS定位模块的第一数据输出端依次与相邻的所述GNSS模块的第一数据端输入端连接；多组所述天线接口与所述天线一一对应连接；多组所述天线用于设置在定位定向目标上；通过设置多组GNSS定位模块以及多组天线接口，并且每一GNSS定位模块依次与相邻的GNSS模块连接，通过一个定位装置集成多个GNSS定位模块能够实现对多个目标同时进行定位及定向，并且多组GNSS定位模块之间的交互能够省略上位机实现数据交互，在定位装置内完成数据的整合，从而实现定向。
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公开(公告)号：CN117908053A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311695444.7
申请日：2023-12-11
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本申请提供一种电离层数据的提取方法、装置、存储介质和电子设备；该方法包括：获取观测数据，包括伪距观测量和相位观测量，构建关于该相位观测量的相位观测方程，根据相位观测方程构建历元差分模型，并基于历元差分模型构建出第一相位观测方程；根据第一相位观测方程构建相位观测量的真误差向量的线性方程组，并加入构建的投影矩阵，得到真误差方程组，对真误差方程组附加拟准观测范数极小条件，得到满秩方程组，求解满秩方程组来剔除存在粗差和周跳的相位观测量，并确定接收机的钟跳后修复钟跳，以对对应的相位观测量进行修正；按照构建的卡尔曼滤波的递推公式，利用修正后的相位观测量求解得到电离层数据。
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公开(公告)号：CN117452437A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311233489.2
申请日：2023-09-21
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
摘要： 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取多个卫星发送的第一距离值，并基于多个第一距离值，确定所述移动设备的第一位置；基于每个卫星对应的第一距离值，确定每个卫星对应的信噪比；响应于确定所述信噪比大于预设信噪比的卫星数量大于预设数量，将所述第一位置确定为所述移动设备的当前目标位置；响应于确定所述信噪比大于所述预设信噪比的卫星数量小于或等于所述预设数量，读取所述移动设备的运动信息，基于所述运动信息，确定所述移动设备的当前目标位置，解决了现有技术中对移动设备的定位并不准确的技术问题，提升了确定的移动设备的位置的准确度。
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公开(公告)号：CN113589348B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110671211.8
申请日：2021-06-17
申请人： 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统，包括：获取卫星定位信号；根据卫星定位信号，确定相邻两电力塔的位置信息；根据相邻两电力塔的位置信息，确定相邻两电力塔之间的基线向量；根据基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数；根据平面长度参数和空间长度参数，分别确定平面监测参数和空间监测参数；当平面监测参数达到平面预警值，和/或空间监测参数达到空间预警值时，输出预警信息。本说明书的方法能够实现电力塔的安全监测。
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公开(公告)号：CN115963522B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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公开(公告)号：CN116338746A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310159762.5
申请日：2023-02-23
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01S19/42 , G04G21/04 , A44C5/00 , H04W4/024 , H04M1/72409
摘要： 本发明提供了一种基于北斗卫星RTK高精度定位的智能手表的实时监控传输系统，包括北斗卫星RTK高精度定位的智能手表(以下简称：定位手表)和网络RTK，定位手表包括中央处理器、无线通信网络模组和RTK定位模组，中央处理器上设有按键模块、电源控制器和储存器，网络RTK包括基准站、监控与数据处理中心和数据通信链，基准站上设置有数据通信装置、气象仪器、高精度卫星导航接收机，定位手表通过无线通信网络模组与监控与数据处理中心和数据通信链连接，气象仪器通过无线通信网络模组连接定位手表，高精度卫星导航接收机接收北斗/GNSS卫星信号。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明可以更加精准定位和功能完整的新型基于RTK高精度定位。
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公开(公告)号：CN114236585B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111497232.9
申请日：2021-12-09
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质，方法包括：通过北斗导航卫星系统，实时计算待测目标的一旋转轴对应的各监测站的位置；根据所述各监测站在预设的第一监测时刻和第二监测时刻时的位置，计算所述一旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度；分别根据待测目标的各旋转部位的各旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度，计算各旋转部位在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转方向和旋转角度。本发明可实现对目标物体的复杂运动的监测。
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公开(公告)号：CN115933357A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211558360.4
申请日：2022-12-06
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于LDS天线的高精度北斗卫星定位智能手表，包括表头和表带，表头包括表壳和机芯，机芯包括控制单元、显示屏、电源模块、监测模块、通信模块和卫星定位模块，表带通过在表壳的表耳上分别设置有旋转轴和固定轴与表壳连接，表带的外侧设置有粘贴层；表壳的两侧面分别设置有旋钮按键以及复位按键和充电口，旋钮按键的输出端与控制单元通信连接，复位按键和充电口与电源模块电连接；显示屏和面部识别装置设置于表壳正面与控制单元电连接，表壳表面设置有LDS天线，LDS天线的天线馈点通过电连接低噪声放大模块与卫星定位模块电连接，将该高精度北斗卫星定位智能手表的天线设计为LDS天线，缩小了天线所占的体积且天线性能极好。
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