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公开(公告)号：CN117171855A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311210306.5
申请日：2023-09-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 一种基于Delaunay三角剖分的丘陵区流场模型建模方法，包括以下步骤：(1)获取输电塔所在地区的点阵型数字高程数据；(2)对数据进行小波滤波预处理；(3)对经过预处理的数据进行Delaunay三角剖分；(4)根据剖分结果修正第二步中的小波系数；(5)构造建模文件；(6)导入有限元软件进行流场建模及有限元分析；该方法根据流场分析的需要，将三角剖分与二维小波滤波结合，首次应用于流场，利用STL模型文件生成更加适合用于流场分析的模型，建模全程简单快速稳定，可以有效提高输电塔周围流场的风场模拟效率。
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公开(公告)号：CN117628957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311584614.4
申请日：2023-11-26
IPC分类号： F28D20/00
摘要： 本发明涉及热化学储热技术领域，尤其是一种储热材料分层布置装置，包括，安装组件，包括反应器、设置在所述反应器底端进气口，所述反应器顶端设置有出气口，其中所述反应器的内部设置有固定件，且所述反应器的外壁安装有壁面加热器；分层组件，包括设置在所述固定件侧壁的箍圈，所述箍圈的内部设置有金属网，所述金属网的底端设置有金属加强筋，所述金属加强筋的顶端设置有连接件，通过预留膨胀空间，便于储热的进行，且能够有效的提高热量的传输速度，导致传热较好、传质足够均匀，并且金属网在向下按安装时通过固定件进行安装，向上拉动直接拆除，从而使得金属网后期拆卸较为方便。
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公开(公告)号：CN117424165A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311431419.8
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的自动除冰装置；涉及输电线路除冰用具领域，包括保护壳，保护壳两侧斜面的前后端均固接有铰链座，铰链座上均转动连接有L型连杆，保护壳内设有固定组件，且保护壳的下端设有驱动组件；本发明通过弧形接板上的插销与合页和保护壳上的限位槽，便于弧形接板打开和关闭，便于除冰装置的安装和拆卸；再通过保护壳内部的弹簧和弧形压板便于电线抵接在驱动轮上，从而便于除冰装置的移动；通过连接管两端的法兰盘便于将连接管固接在两个除冰装置上，再通过连接管内的转轴的两端卡接在两个除冰装置上，便于根据电线的数量来连接多少个除冰装置，还便于除冰装置的平衡；该除冰装置可以同时进行作业，提高了效率。
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公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN110888451B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911322352.8
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 原辉 , 王帅 , 李劲松 , 姜敏 , 芦竹茂 , 侯少健 , 晋涛 , 王琪 , 白洋 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 孟晓凯 , 裴楚 , 武娜 , 田赟 , 郝丽花 , 郭婷
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵Ri；基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型；基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息；采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行，并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机，以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力，保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN113554595B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111986100A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010636075.4
申请日：2020-07-04
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及图像处理技术，具体是一种基于自适应遗传算法改进的PCNN图像去噪优化方法。本发明能够根据遗传算法多次迭代自适应地控制搜索过程得到满足性能指标的问题最优解，对参数智能寻优，更好的去除图像噪声。一种基于自适应遗传算法改进的PCNN图像去噪优化方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：对输入图像的参数进行初始化；步骤二：利用GA改进的PCNN模型进行迭代计算；步骤三：对β和VE进行二进制编码；步骤四：计算适应值；步骤五：根据适应值选择最佳个体进行双点交叉和变异；步骤六：判断精英种群是否满足终止条件。本发明的优点在于：(1)去噪性能更好；(2)避免了传统图像去噪方法引起的图像边缘模糊化，很好的保持边缘细节。
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公开(公告)号：CN110901939A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911322301.5
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种无人机停放装置，其包括：无人机停放机巢和设置于无人机外的保护罩，无人机停放机巢包括：无人机停放盒、驱动机构、导轨和无人机钩挂结构；其中，无人机停放盒包括无人机停放壳体、具有开口的腔体以及活动封堵开口的门板；驱动机构、导轨、无人机钩挂结构均设于腔体内部，驱动机构包括第一驱动电机；导轨包括螺纹杆和滑杆，螺纹杆和滑杆均水平设置，且螺纹杆和滑杆平行，螺纹杆与第一驱动电机连接；无人机钩挂结构设置于导轨的下方，且能够沿螺纹杆和滑杆同步移动，无人机钩挂结构包括挂钩。该无人机停放装置既方便了无人机的停放，也提高了无人机的作业时间和作业效率。
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公开(公告)号：CN109308670A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811106324.8
申请日：2018-09-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了基于行为预测的变电站安全管控方法，包括下列步骤：1)建立基于概率统计的手势识别数据库，建立隐性马尔科夫模型模型；2)建立基于变电站设备部件的安全空间提示数据库；3)建立基于光流场的行为预测数据库；4)建立变电站安全管控平台，现场工作人员通过便携终端实时连接变电站安全管控平台，后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作，同屏指示到现场工作人员的设备上，实现同步同频沟通，直接安排紧急任务给一线运检人员，实现远程实景指导。本发明基于行为预测技术，根据变电设备模型，提取基于空间定位、手势识别等多种技术的安全管控方案，并形成管控平台指导现场工作人员的操作，具有很强的时效性和现实指导意义。
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公开(公告)号：CN107741405A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710925062.7
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N21/3504
CPC分类号： G01N21/3504
摘要： 本发明公开了一种便携式SF6红外检漏仪校验气体发生装置及发生方法，解决了在SF6红外检漏仪的灵敏度校验中SF6气体泄漏量不能准确控制的问题。气筒（4）的活塞杆（5）的外侧端与丝杠螺母（3）固定连接在一起，在气筒的前端分别连接有进气管（6）和出气管（9），进气管（6）的另一端与SF6气瓶（7）连通，电控进气开关阀（8）、进气压力传感器（14）、电控出气开关阀（10）和出气压力传感器（13）分别与校验电控器（15）电连接，在校验电控器（15）上连接有步进电机驱动器（19），步进电机驱动器（19）与步进电机（18）电连接；在出气管的出气口（11）的一侧设置有SF6红外检漏的背景板（12）。本发明精确控制SF6气体的泄漏量，成本低，准确率高。
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