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公开(公告)号：CN117807487A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311547413.7
申请日：2023-11-20
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/15
摘要： 本发明涉及电力设备监测技术领域，尤其是指一种电缆接头状态智能感知方法及装置，所述方法包括：通过多类传感器收集电缆接头运行状态的多源异构数据；对所述多源异构数据进行初步筛选，并对缺失数据和噪声数据进行处理后，将多源异构数据存储至数据仓库；对数据仓库中的多源异构数据进行标准化处理和白化处理，转换为特征向量数据；构建高斯过程回归电缆接头状态评估模型，将所述特征向量数据输入高斯过程回归电缆接头状态评估模型，得到电缆接头的目标状态。本发明通过高斯过程回归电缆接头状态评估模型将电缆接头状态的多源异构数据进行融合与协同感知，准确地预测电缆接头的运行状态，避免单一数据信息的误判。
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公开(公告)号：CN118936343A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410984597.1
申请日：2024-07-22
发明人： 王帅 , 徐思卿 , 芦竹茂 , 孟晓凯 , 白洋 , 俞华 , 胡帆 , 宋述停 , 牛彪 , 杨虹 , 原辉 , 尚文 , 马小源 , 张健 , 侯飞 , 陈嘉 , 宋宏图 , 要粮安 , 马俊
摘要： 本发明公开了用于煤矿开采的地表形变分析方法及系统，涉及地表形变监测技术领域，该方法包括：构建目标开采区域的三维数字孪生模型，并标识目标挖空区域坐标；结合地形特征信息、地质特征信息、气象监测信息，进行地表形变分析，获得地表形变阈值集合；进行地表坐标分析和容错配置，生成地表轮廓约束区域；当地表监测坐标偏离地表轮廓约束区域，则生成地表形变异常信号发送至煤矿开采管理端。本发明解决了现有的煤矿开采地表形变分析的形变阈值的主观性较强，导致异常预警的准确性和实时性较差的技术问题，达到了通过地表形变阈值的精细化设定和地表数据的实时监测，提高地表形变异常预警的实时性和准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118447216A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410575807.1
申请日：2024-05-10
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T3/4046 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种变电站异物检测方法，包括预处理待检测变电站图像获取预设输出尺寸的待检测变电站图像后，输入预先训练好的改进Resnet‑50网络中，经过沿正传播方向依次串联的卷积层、最大池化层、第一、第二、第三、第四残差单元与输出单元，输出目标热力图；提取目标热力图中的高亮区域为异物区域；第三残差单元包括六个串联的膨胀残差块；第四残差单元包括三个串联的膨胀残差块；第一个膨胀残差块的输出与最后一个膨胀残差块的输出跳跃连接后，作为残差单元的输出；第三与第四残差单元的跨层连接步长均为1，其中每个膨胀残差块均包括串联的卷积层、膨胀卷积层与卷积层；输出单元包括串联的卷积层、正则化层、卷积层与转置卷积层。
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公开(公告)号：CN107677300B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201710672200.5
申请日：2017-08-08
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种输电导线脱冰试验模拟装置及方法，所述装置包括固定卡环、异形电磁铁以及管状外壳，所述固定卡环与异形电磁铁的上部通过可拆卸连接方式进行连接，用于将异形电磁铁通过固定卡环悬挂在试验导线上；所述异形电磁铁的下部与管状外壳通过电磁吸附连接，所述异形电磁铁通过接入电流的大小调节电磁吸附力；所述管状外壳内部填装填充物，所述管状外壳用于模拟不同厚度、不同密度的覆冰；所述方法指根据模拟需求向各个管状外壳里填充固体颗粒并设置各异形电磁铁的吸附力，将各个装置布置在试验导线上，按照模拟需求控制相应的异形电磁铁断开，使对应管状外壳脱落，测量记录模拟脱冰时试验导线的张力和位移，进而研究导线脱冰动力特性。
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公开(公告)号：CN117351482B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311655113.0
申请日：2023-12-05
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司
摘要： 本发明涉及一种用于电力视觉识别模型的数据集增广方法、系统、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取电力设备的三维结构点云，根据三维结构点云确定电力设备顶点和边线的点云；对三维结构点云中非显著性顶点和边线的点云进行分区，通过几何平面基元代替分区，得到基于几何平面基元表示的三维结构；获取电力设备的实拍图像，根据实拍图像确定电力设备的光影信息；通过变换三维结构的角度和尺度，将三维结构与所述实拍图像进行匹配；当三维结构与所述实拍图像匹配后，根据电力设备的光影信息确定电力设备的三维真彩结构；根据三维真彩结构和实拍图像构建数据集。本发明能够有效构建用于电力视觉识别模型鲁棒性测试的数据集。
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公开(公告)号：CN117424165A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311431419.8
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的自动除冰装置；涉及输电线路除冰用具领域，包括保护壳，保护壳两侧斜面的前后端均固接有铰链座，铰链座上均转动连接有L型连杆，保护壳内设有固定组件，且保护壳的下端设有驱动组件；本发明通过弧形接板上的插销与合页和保护壳上的限位槽，便于弧形接板打开和关闭，便于除冰装置的安装和拆卸；再通过保护壳内部的弹簧和弧形压板便于电线抵接在驱动轮上，从而便于除冰装置的移动；通过连接管两端的法兰盘便于将连接管固接在两个除冰装置上，再通过连接管内的转轴的两端卡接在两个除冰装置上，便于根据电线的数量来连接多少个除冰装置，还便于除冰装置的平衡；该除冰装置可以同时进行作业，提高了效率。
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公开(公告)号：CN117351482A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311655113.0
申请日：2023-12-05
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司
摘要： 本发明涉及一种用于电力视觉识别模型的数据集增广方法、系统、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取电力设备的三维结构点云，根据三维结构点云确定电力设备顶点和边线的点云；对三维结构点云中非显著性顶点和边线的点云进行分区，通过几何平面基元代替分区，得到基于几何平面基元表示的三维结构；获取电力设备的实拍图像，根据实拍图像确定电力设备的光影信息；通过变换三维结构的角度和尺度，将三维结构与所述实拍图像进行匹配；当三维结构与所述实拍图像匹配后，根据电力设备的光影信息确定电力设备的三维真彩结构；根据三维真彩结构和实拍图像构建数据集。本发明能够有效构建用于电力视觉识别模型鲁棒性测试的数据集。
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公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN110888451B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911322352.8
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 原辉 , 王帅 , 李劲松 , 姜敏 , 芦竹茂 , 侯少健 , 晋涛 , 王琪 , 白洋 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 孟晓凯 , 裴楚 , 武娜 , 田赟 , 郝丽花 , 郭婷
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵Ri；基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型；基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息；采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行，并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机，以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力，保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN113554595B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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