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公开(公告)号:CN115508674A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211139395.4
申请日:2022-09-19
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电缆整缆的介电谱测试与诊断方法,使用主流商用超低频介质损耗测试仪对高压电缆进行介质损耗测量,绘制形成介电谱,有效降低了测试容量的需求,实现了整缆的介电谱测试,避免了传统介电谱测试需要切片的不足;2)计算介电谱曲线的分层度判断高压电缆是否存在老化现象,对于存在老化现象的电缆进一步计算非线性度判定电缆的老化程度,实现了电缆老化程度的诊断。
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公开(公告)号:CN115419798A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211147829.5
申请日:2022-09-19
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
IPC: F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/08 , H01R39/08 , G08B17/10 , H04N5/232 , G01N33/00 , G01N15/06 , G01S17/08 , G01J5/00 , B60R11/04 , B64D47/08 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于火灾监测的二轴云台及移动载体,云台包括减震器、回转机构、俯仰机构和传感器组盒,通过减震器降低装载云台的设备动力系统产生的震动,通过回转机构和俯仰机构实现云台在水平和垂直方向运动,通过传感器组盒实现火灾烟雾、气体等传感器的组合安装。本发明可适配于小型飞行器、无人车、手持式设备等各类小型设备,可用于不同环境、光照强度及天气情况,对于复杂环境中的电缆火灾,可以智能、快速、准确地的进行监测。
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公开(公告)号:CN115411959A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211139411.X
申请日:2022-09-19
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
Abstract: 本发明提供一种1mHz‑1Hz频率可调正弦波形电压高压发生方法及装置,使用级联多电平逆变器产生不同频率的正弦波形电压;控制脉冲模块利用正弦脉冲宽度调制产生级联多电平逆变器,全桥逆变模块的输入为直流电压和控制脉冲模块的脉冲触发;通过改变控制脉冲模块的脉冲触发即可在两个输出端口产生不同频率的正弦波形电压,其最高电压峰值不高于直流电压的输出电压。本发明使用级联多电平逆变器产生1mHz‑1Hz频率的正弦波形电压,避免了传统变压器在1mHz‑1Hz范围内铁芯性能不佳导致输出电压效率低下产生kV量级的1mHz‑1Hz频率可调正弦波形电压,实现了整缆的介电谱测试,避免了传统介电谱测试需要切片的不足。
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公开(公告)号:CN119643776A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510161702.6
申请日:2025-02-14
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电缆阻水缓冲层模拟烧蚀试验装置,涉及烧蚀试验技术领域,包括电压回路组件以及连接于电压回路组件上的烧蚀试验组件,其中,烧蚀试验组件包括:定位板,其用于定位试验电缆的一端;丝杠,其具有一移动端,移动端上安装有基座;间距调节组件,其具有多个同步调节间距的间距调节端,间距调节端上安装有电缆筒,当试验电缆对应贯穿所述电缆筒时,由电缆筒对所述试验电缆进行定位;参数调节组件,其安装于所述基座上,用于为电缆筒提供试验环境气体,本装置能够评估不同间距条件对电缆阻水缓冲层烧蚀性能的影响、不同环境条件下对电缆阻水缓冲层烧蚀性能的影响、不同拉力对电缆阻水缓冲层烧蚀性能的影响。
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公开(公告)号:CN118015536B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202410077446.8
申请日:2024-01-18
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域,具体提供了一种输电线路监控图像量化识别方法及系统,所述方法包括:获取监控图像和设备参数;根据卷积算法对监控图像进行识别,生成识别图像;将识别图像输入至单目深度估计模型,生成深度信息;对深度信息进行几何解析,生成相对高度信息;根据输电线路杆塔间距和安全距离从深度信息中获取深度阈值;根据线路高程值、弧垂限值、安全距离和相对高度信息生成高度范围;根据深度阈值和高度范围生成掩膜图像;将识别图像和掩膜图像进行与操作,生成识别结果;根据识别结果将识别图像推送至显示终端。通过对识别图像和掩膜图像进行与操作可以直接判断当前监控图像是否构成安全隐患,避免了出现误报的情况。
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公开(公告)号:CN118566590A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410635629.7
申请日:2024-05-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于电缆检测技术领域,涉及一种电缆缓冲层体积电阻率测试电极、装置及方法,包括:底座、冲头基本体模块和绝缘杆基本体模块;冲头基本体模块固定设置在底座上,包括呈阵列排布的多个冲头基本体,冲头基本体侧壁上开设有滑动槽;绝缘杆基本体模块包括多个绝缘杆基本体,绝缘杆基本体包括一端连接滑块,一端连接电极单元的绝缘杆,绝缘杆基本体上的滑块卡设在冲头基本体侧壁上的滑动槽中,当绝缘杆基本体上的电极单元与待测试电缆缓冲层表面接触时,绝缘杆基本体受到来自待测试电缆缓冲层表面的作用力,使得滑块在滑动槽中滑动,从而使得测试电极的弧度与待测试电缆缓冲层的弧度相同,能够适用于不同形状或不同型号的电缆缓冲层。
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公开(公告)号:CN118447216A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410575807.1
申请日:2024-05-10
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor: 徐思卿 , 俞华 , 白洋 , 孟晓凯 , 张娜 , 杨罡 , 芦竹茂 , 杨虹 , 刘永鑫 , 李国栋 , 原辉 , 李劲松 , 王帅 , 刘婷亮 , 刘晟 , 卢振宇 , 郭涛宁
IPC: G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T3/4046 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种变电站异物检测方法,包括预处理待检测变电站图像获取预设输出尺寸的待检测变电站图像后,输入预先训练好的改进Resnet‑50网络中,经过沿正传播方向依次串联的卷积层、最大池化层、第一、第二、第三、第四残差单元与输出单元,输出目标热力图;提取目标热力图中的高亮区域为异物区域;第三残差单元包括六个串联的膨胀残差块;第四残差单元包括三个串联的膨胀残差块;第一个膨胀残差块的输出与最后一个膨胀残差块的输出跳跃连接后,作为残差单元的输出;第三与第四残差单元的跨层连接步长均为1,其中每个膨胀残差块均包括串联的卷积层、膨胀卷积层与卷积层;输出单元包括串联的卷积层、正则化层、卷积层与转置卷积层。
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公开(公告)号:CN117424165A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311431419.8
申请日:2023-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 刘永鑫 , 孟晓凯 , 白洋 , 俞华 , 芦竹茂 , 韩钰 , 卫世超 , 李劲松 , 原辉 , 王帅 , 任峰 , 李洋 , 王欣伟 , 李唐兵 , 邹建章 , 周秀 , 白金
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的自动除冰装置;涉及输电线路除冰用具领域,包括保护壳,保护壳两侧斜面的前后端均固接有铰链座,铰链座上均转动连接有L型连杆,保护壳内设有固定组件,且保护壳的下端设有驱动组件;本发明通过弧形接板上的插销与合页和保护壳上的限位槽,便于弧形接板打开和关闭,便于除冰装置的安装和拆卸;再通过保护壳内部的弹簧和弧形压板便于电线抵接在驱动轮上,从而便于除冰装置的移动;通过连接管两端的法兰盘便于将连接管固接在两个除冰装置上,再通过连接管内的转轴的两端卡接在两个除冰装置上,便于根据电线的数量来连接多少个除冰装置,还便于除冰装置的平衡;该除冰装置可以同时进行作业,提高了效率。
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公开(公告)号:CN116014656B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310286230.8
申请日:2023-03-23
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法,属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:在无人机的底部挂载有吊舱,吊舱上还设置有边缘计算装置,在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂,各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上,吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机;边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连;本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号:CN110888451B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201911322352.8
申请日:2019-12-20
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor: 原辉 , 王帅 , 李劲松 , 姜敏 , 芦竹茂 , 侯少健 , 晋涛 , 王琪 , 白洋 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 孟晓凯 , 裴楚 , 武娜 , 田赟 , 郝丽花 , 郭婷
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统,采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行,以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性;当检测到所述无人机的部分电机异常时,构建故障矩阵Ri;基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型;基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息;采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行,并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机,以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力,保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
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