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公开(公告)号：CN114596557B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN114596557A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN116995572B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311264195.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: H02G1/02 , F16F15/02 , F16F15/067 , G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种电网规划用勘探装置，涉及电缆维护领域，包括悬吊安装板，所述悬吊安装板的下端活动安装有调节连接架，所述调节连接架的下端固定安装有勘探主机，所述勘探主机的一侧固定安装有勘探镜头，所述悬吊安装板的上端固定安装有连接转杆。本发明所述的一种电网规划用勘探装置，使装置能够直接在两个电塔之间的电缆上全程移动勘探，省去了重复拆装的麻烦，更加方便电网的勘探使用，提高了勘探的效率，使得装置在电缆上移动的时，防止了与电缆定位架的碰撞，降低对下方勘探主机造成的左右晃动影响，使得装置勘探时，更加稳定的进行移动，使勘探主机和勘探镜头始终保持平行状态进行勘探，提高了勘探的质量。
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公开(公告)号：CN103983899A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410217454.4
申请日：2014-05-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注入信号的配电网永久性故障辨识方法，采用配有FTU的智能负荷开关代替分段器，在馈线发生相间短路故障三相跳闸后整条馈线仍保持拓扑结构完整而不被分成若干段，在此背景下提出基于信号注入的配电网永久性故障辨识方法，即馈线故障跳闸后在故障相之间注入恒频的电压检测信号，利用检测到的注入信号电压、电流计算故障相间端口的等值输入阻抗，并同故障前基于工频信号计算得到的等值输入阻抗在归一频率下比较。当为瞬时性相间故障时二者幅值近似相等；永久性故障时二者幅值相差较大，据此辨识出永久性的短路故障，进而完成自适应的重合闸。该方案能够有效避免因重合于永久性故障而造成的二次短路电流冲击，有助于快速恢复故障线路的供电。
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公开(公告)号：CN118336717A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748927.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: H02J3/00 , H04L9/40 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H02J3/14 , H02J3/46 , H02J3/06 , H02J13/00
Abstract: 本发明提供一种电力系统源网协同规划方法，涉及电力技术领域。该电力系统源网协同规划方法，包括构建电力系统网络安全防护，采用时间序列分析模型，设计电力系统的自动控制与保护机制，以及源网协同规划模型；通过网络安全防护保护电力相关数据，通过时间序列分析模型准确预测电力相关数据，通过自动控制与保护机制应对电力变化，并通过源网协同规划模型综合考虑发电资源、电网结构等动态特性，提高规划响应速度和灵活性。本发明解决了现有技术存在的问题，降低了电力系统源网协同的运营成本，提高了电力可靠性，并具有动态调整的能力，提高了响应速度和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117185008B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311473184.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: B65H49/24 , H02G1/04 , H02G1/06 , H02G11/02 , B65H49/34 , B65H57/28 , B65H59/06 , B65H51/10 , B65H51/32
Abstract: 本发明涉及电缆架设技术领域，具体为一种电缆架设辅助装置及其使用方法，包括竖向送缆机构和横向送缆机构，竖向送缆机构包括放线台和夹送器，放线台包括底座和设置在底座上且位于同一矩形四顶点上的四个滚轮，四个滚轮上支撑并转动设置有电缆线辊，其中一个滚轮设置有驱动电机；横向送缆机构包括导架和铺设组件。本发明可通过竖向送缆机构配合横向送缆机构配合进行电缆输送，横向输送过程中可利用托架进行支撑，保证了输送的稳定性，减轻了电缆磨损，方便架设操作而且大大减轻工作人员的劳动强度，提升电缆的架设效率。
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公开(公告)号：CN118709875A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411063029.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电网电力传输的流径布局规划系统，涉及电网电力技术领域，通过确定不同区域输电线路的导线材料，获取导电性能数据和尺寸参数，计算导线电流承载能力；基于历史电力负荷数据和用电需求数据，通过时间序列模型预测电力负荷需求；将预测负荷与导线电流承载能力进行分析，确定是否超载并制定应急预案；管理超载线路并分析其负荷状态和散热能力，评估故障风险；根据风险评估结果划分风险级别并动态规划负荷分布，从而有效预防和应对输电线路超载风险，确保电网运行的安全性和稳定性，提高电力系统的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN103163402B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310041448.3
申请日：2013-02-02
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 韩燕飞 , 谷栋 , 郭瑞 , 吕素 , 牛硕丰 , 艾茂民 , 侯广松 , 邓帅 , 端木彬 , 田克强 , 李明 , 李中原 , 郭奇军 , 孙素亮 , 宫联星 , 李继攀 , 杜玉宇 , 张依强 , 李宁 , 颜晓婷 , 刘德建 , 杜银景 , 谷彤 , 王洋 , 徐珂 , 陈晓东
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二次回路采集的机电保护设备装置在线监测装置，其特征是，它包括互感器，互感器依次与模数转换模块、工控机、报警仪连接，所述工控机与继电保护设备连接，所述工控机接受模数转换模块的信息，采集原变电站内继电保护设备的信息，并将两者数据进行对比，若对比结果满足报警条件：对应于同一二次回路，两者数据比值R大于等于1.05或小于等于0.95，则向报警仪发出报警信号，同时，工控机将接受模数转换模块的信息、采集原变电站内继电保护设备的信息及比较结果上传给云服务器，实现数据共享。本发明具有适用、稳定可靠，及时获取继电保护设备运行信息，以便在发现设备隐患时及时预警和检修处理，从而避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN103983899B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410217454.4
申请日：2014-05-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注入信号的配电网永久性故障辨识方法，采用配有FTU的智能负荷开关代替分段器，在馈线发生相间短路故障三相跳闸后整条馈线仍保持拓扑结构完整而不被分成若干段，在此背景下提出基于信号注入的配电网永久性故障辨识方法，即馈线故障跳闸后在故障相之间注入恒频的电压检测信号，利用检测到的注入信号电压、电流计算故障相间端口的等值输入阻抗，并同故障前基于工频信号计算得到的等值输入阻抗在归一频率下比较。当为瞬时性相间故障时二者幅值近似相等；永久性故障时二者幅值相差较大，据此辨识出永久性的短路故障，进而完成自适应的重合闸。该方案能够有效避免因重合于永久性故障而造成的二次短路电流冲击，有助于快速恢复故障线路的供电。
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公开(公告)号：CN119828045A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510068756.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及变电站压板安装校验技术领域，特别涉及一种针对变电站压板在线监测传感器的安装校验装置；包括由上位板和下位板叠加组成的壳体，所述壳体被分闸腔和合闸腔所上下贯穿，所述分闸腔内设置有卡槽，且卡槽中安装有上下两个光电传感器，两个光电传感器之间设置有干簧管，上位板的上端面上内嵌有指示灯和控制挡板；本发明能够精准校验安装在变电站压板上的检测装置是否到位，本发明的制造成本压缩至百元左右，且整体呈镂空方块状，具有坚固的特点；本发明的校验方式采用双光电传感器加一个磁感应传感器的方式，三重保险使得校验更加准确。
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