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公开(公告)号：CN119002506B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411479644.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法及系统，涉及智能小车技术领域，包括获取巡检信息，根据巡检信息，对检修小车巡航路径进行规划，获取巡航规划路径信息，以巡航规划路径信息为基准，检修小车进行巡航，根据检修小车位置信息，判断是否需要对巡航规划路径进行调整。本发明通过目标巡检指数实现对巡检目标的分类，提高了巡航路径规划效率，通过起始路径对检修小车的巡检数据进行检验，确保了巡检数据的准确性和可靠性，通过巡航优先指数，有效地选择最优路径，提高了巡航效率，通过检修小车转向系数和路径偏离系数实时调整路径，增强运行的安全性和可靠性，实现巡航路径的灵活调度。
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公开(公告)号：CN118937934B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411419089.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 牛硕丰 , 李涛 , 赵亚锋 , 吴衍达 , 李鑫 , 王飒 , 贾斌 , 赵俊杰 , 李震 , 刘训彻 , 赵琦玮 , 徐琬舒 , 甄晓琨 , 高纯 , 杨小款 , 李俄昌 , 任贺 , 袁中正 , 付守浩 , 于佳 , 闫静静
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R23/165 , G01R29/02
Abstract: 本发明涉及局部放电识别技术领域，特别涉及一种基于时域信号参数分析的高压开关柜局部放电识别方法，在搭建局放试验电路采集得到局部放电脉冲时域波形数据的基础上，通过设定合适的滑动观察窗口、过滤阈值的大小并进行峰值检测截取出有效的局放脉冲信号。对得到的观察窗口内脉冲信号进行计算分析，求得局放脉冲时间标志位、电荷差值和局放脉冲能量差值等参数，根据公式计算得到数据绘制Δtn‑ΔQn‑ΔEn三维散点图谱并对三维散点图谱特征进行分析，实现利用图谱评估和诊断不同类型的局部放电。
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公开(公告)号：CN115546707A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211158685.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种电力设备红外图像识别方法，其训练步骤包括：采集电力设备的红外图像样本以构建数据集；构建改进的RFB网络；将数据集中的每个图像的每个像素的特征输入改进的RFB网络中对其进行训练，以使其输出具有标签的用于电力设备类型识别的扩大感受野的特征图；将扩大感受野的特征图输入到分类模块中，以使其输出电力设备的类型；其检测步骤包括：采集电力设备的实测红外图像，将该实测红外图像中的每个像素的特征输入到经过训练的改进的RFB网络中，经过训练的改进的RFB网络输出该电力设备的扩大感受野的特征图，将该电力设备的扩大感受野的特征图输入到分类模块中，分类模块输出电力设备的类型。
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公开(公告)号：CN119002506A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479644.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法及系统，涉及智能小车技术领域，包括获取巡检信息，根据巡检信息，对检修小车巡航路径进行规划，获取巡航规划路径信息，以巡航规划路径信息为基准，检修小车进行巡航，根据检修小车位置信息，判断是否需要对巡航规划路径进行调整。本发明通过目标巡检指数实现对巡检目标的分类，提高了巡航路径规划效率，通过起始路径对检修小车的巡检数据进行检验，确保了巡检数据的准确性和可靠性，通过巡航优先指数，有效地选择最优路径，提高了巡航效率，通过检修小车转向系数和路径偏离系数实时调整路径，增强运行的安全性和可靠性，实现巡航路径的灵活调度。
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公开(公告)号：CN115684911A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211374047.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种基于独立分量分析的GIS操作机构故障诊断方法，其包括步骤：(1)采用声音传感器采集GIS设备操作机构的若干个声源发出的声音信号，所述声音传感器采集到的为混合声音信号；(2)将所述混合声音信号分离为与若干个声源对应的若干个独立声音信号；(3)提取各独立声音信号的特征向量；(4)基于字典学习算法对特征向量进行识别，以对GIS操作机构故障进行诊断。相应地，本发明还公开了一种基于独立分量分析的GIS操作机构故障诊断系统。本发明能够从复杂声音中分离出各种声音信号，并基于声音信号对GIS操作机构故障进行判断，提高了故障识别准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114109204A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423537.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种变电站开关柜柜门自动调高校准装置及控制方法，液压千斤顶的底座上竖立焊接有第一伸缩标杆，第一伸缩标杆的顶端通过第一连接杆水平连接有第二伸缩标杆；液压千斤顶的活塞顶部通过螺钉紧固连接有Z字形升降机构，Z字形升降机构的上方竖立焊接有第四伸缩标杆，第四伸缩标杆的顶端通过第二连接杆水平连接有第三伸缩标杆；第一连接杆上固定有第一蜂鸣器电极；第二连接杆上固定有第二蜂鸣器电极。本发明的有益效果是：只需两名工作人员，可以大大缩短工作时间，提高现场施工效率；大幅降低工作人员劳动强度，减少一定的安全隐患；结构简单、易于实现、成本低廉、性价比高；可以广泛应用于其他相关行业。
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公开(公告)号：CN119482122A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411681948.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: H02B11/167 , H02B3/00 , F16M11/24
Abstract: 本发明涉及电力设备承载起重装置技术领域，尤其涉及一种变电站用检修接送小车；包括安装在承载台上的五点式升降机构、横移微调机构以及间距调节机构；五点式升降机构包括固定在承载台上的升降机和升降电机，二者通过齿轮啮合控制升降杆升降，横移微调机构以左右向移动盘为基底，间距调节机构包括固定在微调滑轨上方滑块上的间距底盘，在间距底盘上安装有两排间距滑轨且在两个间距滑轨上固定有两个L型的滑道，间距底盘中心位置处安装有一个齿轮电机，其与横向两个反丝的丝杠通过齿轮相啮合，每个丝杠均穿过滑道底部的轴套且与轴套螺纹连接；本发明采用五点式升降机构在承载手车时可保证平稳升降、中心轴偏移、改变间距，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN114109204B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111423537.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种变电站开关柜柜门自动调高校准装置及控制方法，液压千斤顶的底座上竖立焊接有第一伸缩标杆，第一伸缩标杆的顶端通过第一连接杆水平连接有第二伸缩标杆；液压千斤顶的活塞顶部通过螺钉紧固连接有Z字形升降机构，Z字形升降机构的上方竖立焊接有第四伸缩标杆，第四伸缩标杆的顶端通过第二连接杆水平连接有第三伸缩标杆；第一连接杆上固定有第一蜂鸣器电极；第二连接杆上固定有第二蜂鸣器电极。本发明的有益效果是：只需两名工作人员，可以大大缩短工作时间，提高现场施工效率；大幅降低工作人员劳动强度，减少一定的安全隐患；结构简单、易于实现、成本低廉、性价比高；可以广泛应用于其他相关行业。
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公开(公告)号：CN115063295A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210728661.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备红外图像处理方法，其包括步骤：(1)采集电力设备的红外图像；(2)构建超分辨率生成对抗网络，其包括生成器和判别器；生成器包括残差模块和亚像素卷积层，残差模块包括残差网络和密集网络；(3)将分辨率低的红外图像输入超分辨率生成对抗网络的生成器中，生成器对输入的分辨率低的红外图像进行特征提取、非线性映射，然后通过亚像素卷积层上采样处理，输出重建后的红外图像；(4)将重建后的红外图像和作为比对标准的高分辨率红外图像输入判别器，判别器选出与高分辨率红外图像更接近的重建后的红外图像，在损失函数的约束下进行相互对抗的训练，以完成图像增强。相应地，本发明还公开了一种电力设备红外图像处理系统。
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公开(公告)号：CN119828045A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510068756.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及变电站压板安装校验技术领域，特别涉及一种针对变电站压板在线监测传感器的安装校验装置；包括由上位板和下位板叠加组成的壳体，所述壳体被分闸腔和合闸腔所上下贯穿，所述分闸腔内设置有卡槽，且卡槽中安装有上下两个光电传感器，两个光电传感器之间设置有干簧管，上位板的上端面上内嵌有指示灯和控制挡板；本发明能够精准校验安装在变电站压板上的检测装置是否到位，本发明的制造成本压缩至百元左右，且整体呈镂空方块状，具有坚固的特点；本发明的校验方式采用双光电传感器加一个磁感应传感器的方式，三重保险使得校验更加准确。
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