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公开(公告)号：CN114614392B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN114596557B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN114596557A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN114614392A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN106874836A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611244033.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/66
Abstract: 本发明涉及一种机器学习领域中的状态识别方法，特别是涉及一种基于红外热像图的电缆接头运行状态识别方法，本发明的ELM识别方法能够随机产生隐层结点参数，然后利用得到的权值来决定输出，大大简化了传统BP神经网络复杂的迭代过程，且识别准确率高，很好的满足了电缆检测领域对准确率和速度的双重要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106835156A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710041504.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及应用化学技术领域，特别公开了一种旧导线氧化层处理方法。该旧导线氧化层处理方法，以旧导线为处理对象，其特征在于：用刷子涂抹处理剂A于旧导线周围，浸沐刷1‑2分钟，即可去除灰黑色氧化物；再用清洗剂B清洗2‑3分钟，即可露出银白色铝，静置待溶剂挥发后，涂801电力脂，对接头进行液压。本发明经现场施工，减少了劳动强度，提高了工作效率，旧导线表面氧化层处理干净，铝渗透到导线缝隙中增大了金具与导线的握着力，提升导线压接质量，避免导线断线事故的发生。
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公开(公告)号：CN117638741A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311686316.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了电力施工及检修用轻便高效电动导线剥线器，涉及电力工程作业设备技术领域；为了解决切割期间易出现线芯受损的问题；具体包括切割机构和夹持组件，所述夹持组件上设置有导杆，导杆的外壁套设有固定座，固定座的一侧面设置有切割距离控制部，切割距离控制部包括固定连接于固定座顶部面的顶撑件、设置于固定座一侧面的导向槽、通过滑块滑动连接于导向槽内壁的固定板、固定连接于固定座一侧面的参考尺、两个以上呈竖列等距式设置于固定座一侧面的插孔、插设于其中一个插孔内壁的插柱、固定连接于插柱一端的接触开关。本发明能够精准控制切割深度，进而可有效避免切割到线芯，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN110146789B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN110147757A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910412356.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法及系统。其中，基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法，包括获取输电线路监控图像并进行统一像素大小处理；将处理后的输电线路监控图像输入至基于卷积神经网络的工程车辆辨识模型，由工程车辆辨识模型辨识出图像类别；其中，图像类别以图像中包含的工程车辆类别进行分类；将图像类别结果映射到原始输电线路监控图像中，若图像类别结果为含有工程车辆，则工程车辆辨识模型输出标注工程机械边界框位置与种类标签的输电线路监控图像，继续下一张图像的检测；否则，跳过这张图像，继续下一张图像的检测。
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公开(公告)号：CN107623282A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710899460.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法。该机器人包括行走机构、绝缘涂料供应装置和绝缘包覆机构，其与行走机构相连，绝缘涂料供应装置通过绝缘涂料管路输送给绝缘包覆机构；行走机构和绝缘涂料供应装置均与主控制器相连；绝缘涂料供应装置，包括支撑结构件，支撑结构件上设置有涂料桶压板，涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘外侧与驱动机构相连，驱动机构与微处理器相连，驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，防护板固定在支撑结构件；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置距离传感器，距离传感器与微处理器相连，微处理器与主控制器相连。
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