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公开(公告)号：CN107623282A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710899460.6
申请日：2017-09-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法。该机器人包括行走机构、绝缘涂料供应装置和绝缘包覆机构，其与行走机构相连，绝缘涂料供应装置通过绝缘涂料管路输送给绝缘包覆机构；行走机构和绝缘涂料供应装置均与主控制器相连；绝缘涂料供应装置，包括支撑结构件，支撑结构件上设置有涂料桶压板，涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘外侧与驱动机构相连，驱动机构与微处理器相连，驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，防护板固定在支撑结构件；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置距离传感器，距离传感器与微处理器相连，微处理器与主控制器相连。
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公开(公告)号：CN107552332A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710897018.X
申请日：2017-09-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B05C11/10
摘要： 本发明公开了一种绝缘包覆机器人涂料供应系统及其方法，其中该系统包括涂料供应装置和涂料控制装置，所述涂料供应装置包括支撑结构件，所述支撑结构件上设置有涂料桶压板，所述涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘的外侧与驱动机构相连，与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器；每个绝缘涂料桶均与一个涂料输出管道相连，每个涂料输出管道上设置有一个电磁阀；涂料控制装置包括主控制器，主控制器通过CAN总线与驱动器相连，驱动器与距离传感器相连；主控制器还用于控制电磁阀的开度来控制绝缘涂料的输出流量。
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公开(公告)号：CN106874836A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611244033.6
申请日：2016-12-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/66
摘要： 本发明涉及一种机器学习领域中的状态识别方法，特别是涉及一种基于红外热像图的电缆接头运行状态识别方法，本发明的ELM识别方法能够随机产生隐层结点参数，然后利用得到的权值来决定输出，大大简化了传统BP神经网络复杂的迭代过程，且识别准确率高，很好的满足了电缆检测领域对准确率和速度的双重要求。
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公开(公告)号：CN106835156A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710041504.1
申请日：2017-01-20
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及应用化学技术领域，特别公开了一种旧导线氧化层处理方法。该旧导线氧化层处理方法，以旧导线为处理对象，其特征在于：用刷子涂抹处理剂A于旧导线周围，浸沐刷1‑2分钟，即可去除灰黑色氧化物；再用清洗剂B清洗2‑3分钟，即可露出银白色铝，静置待溶剂挥发后，涂801电力脂，对接头进行液压。本发明经现场施工，减少了劳动强度，提高了工作效率，旧导线表面氧化层处理干净，铝渗透到导线缝隙中增大了金具与导线的握着力，提升导线压接质量，避免导线断线事故的发生。
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公开(公告)号：CN106835156B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710041504.1
申请日：2017-01-20
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及应用化学技术领域，特别公开了一种旧导线氧化层处理方法。该旧导线氧化层处理方法，以旧导线为处理对象，其特征在于：用刷子涂抹处理剂A于旧导线周围，浸沐刷1‑2分钟，即可去除灰黑色氧化物；再用清洗剂B清洗2‑3分钟，即可露出银白色铝，静置待溶剂挥发后，涂801电力脂，对接头进行液压。本发明经现场施工，减少了劳动强度，提高了工作效率，旧导线表面氧化层处理干净，铝渗透到导线缝隙中增大了金具与导线的握着力，提升导线压接质量，避免导线断线事故的发生。
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公开(公告)号：CN105244809A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510714906.4
申请日：2015-10-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种用于输电架空线路上带电作业使用的跟头滑车，具体涉及一种防脱落型跟头滑车装置；其包括有跟头滑车和与其配套的操作杆，所述跟头滑车包括有滑车和挂架，所述挂架的开口处设有闭锁装置，所述闭锁装置包括有设于挂架开口侧的锁板，所述锁板与挂架滑动连接，所述锁板与挂架间连接有弹簧；所述锁板的上部设有挂头，所述挂头上设有挂孔和连通挂孔的挂槽；所述操作杆的前端铰接有挂钩，所述挂钩的前端设有防脱用挡板；本发明通过闭锁装置的设置，可防止跟头滑车从输电导线上脱落；锁板上部挂头的特殊结构设计方便了跟头滑车与操作杆间的摘挂操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104734066A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510139180.6
申请日：2015-03-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种双分裂导线提升器，属于电力作业用具。本发明在现有双分裂导线提升器的基础上加装扶正装置，在提升板上设置两个支架安装孔，支架安装孔的中心轴与绝缘吊杆安装孔的中心轴垂直。支架安装孔用于安装扶正装置。扶正装置包括两个Z型支架、一个托板、两个高侧挡板和两个低侧挡板。各Z型支架的一水平段通过支架安装孔与提升板固定连接。使用本发明作业时，先把提升板置于导线下，高侧挡板先挡住联板，此时低侧挡板与联板分离。然后收紧横担上方的丝杠，提升板连同托板及高侧挡板、低侧挡板共同提升，这时低侧档板也挡住联板，与高侧挡板共同把联板卡死。取下旧绝缘子后，联板即使失去上方支撑点仍然不会倾斜，大大降低作业难度。
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公开(公告)号：CN207478913U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721260046.2
申请日：2017-09-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘包覆机器人涂料供应装置，包括支撑结构件，所述支撑结构件上设置有涂料桶压板，所述涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘的外侧与驱动机构相连，所述驱动机构与微处理器相连，所述驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，所述防护板固定在支撑结构件上；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器，所述距离传感器与微处理器相连；所述微处理器还与远程监控服务器相连，所述远程监控服务器与监控终端相连。
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公开(公告)号：CN114964242A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210713039.2
申请日：2022-06-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明公开了一种室外空旷环境下机器人快速感知与融合定位方法，该方法主要包括多传感器数据时间同步、点云数据运动补偿、局部地图构建以及迭代扩展卡尔曼数据融合定位四个环节。在传感器数据同步环节，本发明获取低频激光雷达点云和高频IMU数据信息，通过时间戳将两者同步并打包储存。在点云数据数据运动补偿环节，本发明通过坐标转换和刚体运动学方程将点云坐标进行对齐。然后在局部地图构建环节，根据当前预测的位姿构建局部点云地图，以减小噪声和计算量。最后为了在室外空旷的少特征环境下提高点云定位精度，本发明使用自适应迭代卡尔曼滤波将IMU和RTK‑GPS数据与点云定位信息进行融合，保证了定位的精度和快速性。
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公开(公告)号：CN107331094A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710725879.X
申请日：2017-08-22
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 南京卓实电气有限责任公司
CPC分类号： G08B13/1618 , G08B29/185
摘要： 本发明公开了一种输电线路防外力破坏预警系统，包括中央控制处理器、双频信号发生器和多通道收发超声波目标定位检测模块，多通道收发超声波目标定位检测模块包含至少三个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，中央控制处理器控制双频信号发生器驱动超声波发射探头发射超声波，超声波遇到监测目标反射后被超声波接收传感器接收，超声波接收传感器将超声波信号反馈到中央控制处理器中，中央控制处理器同时与电源模块和温度测量模块连接。本发明结构简单、体积小、探测精度高，能够识别目标静、动状态，对于被测目标进行定位以及测距，通过位置信息以及距离信息，对监测目标进行分析，提高了对输电线路重点区域周边监控预警的能力。
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