公开(公告)号：CN105385252B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201510786828.9

申请日：2015-11-16

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网山东省电力公司淄博供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王学刚 ,  李辛庚 ,  刘洪正 ,  孙学峰 ,  王晓明 ,  闫风洁 ,  岳增武 ,  樊志彬 ,  郭凯

IPC分类号： C09D127/06 ,  C09D7/12 ,  C09D7/00 ,  C09D5/10

摘要： 本发明涉及一种底面一体化重防腐涂料，由以下重量百分数的原料组成：氯醋树脂2～5％，溶剂35～40％，分散剂0.5～1％，有机硅/二氧化硅杂化溶胶2～5％，锌粉30～35％，颜料1～3％，稀释剂11～20％，固化剂1～5％。与传统的底面两体系相比，减少了涂装次数，缩短了施工工期，降低了维护成本。与环氧富锌/聚氨酯体系相比，本发明的耐酸性盐雾+老化循环试验性能提高3倍以上。

公开(公告)号：CN105385252A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510786828.9

申请日：2015-11-16

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网山东省电力公司淄博供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王学刚 ,  李辛庚 ,  刘洪正 ,  孙学峰 ,  王晓明 ,  闫风洁 ,  岳增武 ,  樊志彬 ,  郭凯

IPC分类号： C09D127/06 ,  C09D7/12 ,  C09D7/00 ,  C09D5/10

摘要： 本发明涉及一种底面一体化重防腐涂料，由以下重量百分数的原料组成：氯醋树脂2～5％，溶剂35～40％，分散剂0.5～1％，有机硅/二氧化硅杂化溶胶2～5％，锌粉30～35％，颜料1～3％，稀释剂11～20％，固化剂1～5％。与传统的底面两体系相比，减少了涂装次数，缩短了施工工期，降低了维护成本。与环氧富锌/聚氨酯体系相比，本发明的耐酸性盐雾+老化循环试验性能提高3倍以上。

公开(公告)号：CN108988407B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201710404222.3

申请日：2017-06-01

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 刘洪正 ,  袁海燕 ,  姚金霞 ,  辜超 ,  李秀卫 ,  王辉 ,  庄燕飞 ,  师伟 ,  李杰 ,  任敬国 ,  郑建 ,  王斌 ,  孙艳迪 ,  孙承海 ,  张振军 ,  刘嵘 ,  王建 ,  孙景文

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本发明公开了一种锂电池组充电饱和均衡电路、信号发生电路及其充电电路，充电电路包括依次连接的电源转换电路、充电饱和均衡电路、正负电压输出电路和信号发生电路。其中电源转换电路从市电取电，经变压器降压及整流桥整流后将220V交流电变换为25V的直流电为锂电池充电。锂电池均衡电路在充电过程中对锂电池组中每一节锂电池进行充电饱和程度管理，使锂电池组中每一节锂电池充分、饱和充电。锂电池组充电完成后将被正负电压输出电路转换为正负电压输出，该输出电压为信号发生电路提供正负电压，保证单片机所产生的输入小信号被同频放大到指定要求并输出给电压互感器。

公开(公告)号：CN108988407A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710404222.3

申请日：2017-06-01

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 刘洪正 ,  袁海燕 ,  姚金霞 ,  辜超 ,  李秀卫 ,  王辉 ,  庄燕飞 ,  师伟 ,  李杰 ,  任敬国 ,  郑建 ,  王斌 ,  孙艳迪 ,  孙承海 ,  张振军 ,  刘嵘 ,  王建 ,  孙景文

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本发明公开了一种锂电池组充电饱和均衡电路、信号发生电路及其充电电路，充电电路包括依次连接的电源转换电路、充电饱和均衡电路、正负电压输出电路和信号发生电路。其中电源转换电路从市电取电，经变压器降压及整流桥整流后将220V交流电变换为25V的直流电为锂电池充电。锂电池均衡电路在充电过程中对锂电池组中每一节锂电池进行充电饱和程度管理，使锂电池组中每一节锂电池充分、饱和充电。锂电池组充电完成后将被正负电压输出电路转换为政府电压输出，该输出电压为信号发生电路提供正负电压，保证单片机所产生的输入小信号被同频放大到指定要求并输出给电压互感器。

公开(公告)号：CN108961276A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810301794.3

申请日：2018-04-04

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张旭 ,  王海鹏 ,  许玮 ,  慕世友 ,  任杰 ,  傅孟潮 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  郭锐 ,  刘洪正 ,  孙勇 ,  杨尚伟 ,  李希智

IPC分类号： G06T7/12 ,  G06T7/60 ,  G06T7/33 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G06Q50/06 ,  G07C1/20

CPC分类号： G06T7/12 ,  G06K2209/21 ,  G06Q50/06 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/002 ,  G06T7/337 ,  G06T7/60 ,  G06T2207/20024 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20182 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30252 ,  G07C1/20

摘要： 本发明公开了一种基于视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法及系统，包括：数据采集系统初始化；对采集到的图像进行直线分割，得到二值化图像和检测的直线段信息；利用电力线先验形态特征对二值化图像进一步处理，得到电力线在图像中的位置；对图像中的杆塔顶端进行检测和定位，根据杆塔顶端在图像中的位置，控制云台从上到下进行一系列电杆图像的采集，保存到电杆图像序列；采用基于显著性检测及ORB特征点匹配的方法实现配电杆塔全景图像的拼接。本发明提出的基于车载视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法，取代人工携带设备现场采集，减轻了电力巡检人员的工作负担，提高了安全性。

公开(公告)号：CN105014674B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201410459449.4

申请日：2014-09-10

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 谭林 ,  刘洪正 ,  苏建军 ,  慕世友 ,  任杰 ,  傅孟潮 ,  鲁守银 ,  李健 ,  王振利 ,  吕曦晨 ,  王滨海 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  陈强 ,  张海龙

IPC分类号： B25J13/02 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J9/08 ,  B08B3/02

摘要： 本发明公开了换流站带电水冲洗机器人系统及方法，包括用于高空冲洗的主冲机器人及用于低空冲洗的辅冲机器人，所述主冲机器人及辅冲机器人相互配合共同完成换流站绝缘子的冲洗；主冲机器人及辅冲机器人均包括车体移动机构，车体行走机构均为履带式移动底盘结构；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过有线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成换流站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。

公开(公告)号：CN105048471A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510398135.2

申请日：2015-07-08

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  西安许继电力电子技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 程艳 ,  郜亚秋 ,  刘洪正 ,  王林 ,  冯宇鹏 ,  王先为 ,  张用 ,  高世琰 ,  王瑞琪 ,  孙树敏

IPC分类号： H02J3/16

摘要： 本发明公开了一种微电网系统中风电变流器网侧SVG方式运行控制方法，包括：微电网系统以并网模式运行与大电网连接时，风电变流器采用常规控制模式，当微电网以孤岛模式运行时，风电变流器网侧变流器采用SVG模式运行，同时对风电变流器直流母线电压值和交流侧电网电压值进行控制，获取有功电流电流环的指令值和无功电流环指令值；根据经坐标变换获得的有功电流环和无功电流环的反馈值，得到输出电压参考指令，最终得到输出电压控制网侧变流器的工作。本发明有益效果：通过对系统中的风电变流器网侧控制方案的改进，将网侧变流器运行于SVG模式，使得风电变流器在完成并网发电的同时也为电网提供无功电流，改善微电网供电电压的稳定性。

公开(公告)号：CN105014651A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201410459202.2

申请日：2014-09-10

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 鲁守银 ,  李健 ,  苏建军 ,  刘洪正 ,  赵岩 ,  慕世友 ,  任杰 ,  傅孟潮 ,  韩磊 ,  王振利 ,  谭林 ,  吕曦晨 ,  王滨海 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  陈强 ,  张海龙

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J13/02 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J18/02 ,  B08B3/02

摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。

公开(公告)号：CN104933478B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201510305876.1

申请日：2015-06-04

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 王瑞琪 ,  刘洪正 ,  孙树敏 ,  靳占新 ,  李笋 ,  王昭鑫 ,  于芃 ,  张用 ,  赵鹏 ,  李广磊 ,  毛庆波 ,  程艳 ,  吕雯

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明公开了一种继电保护多目标优化整定方法，包括步骤(1)：建立继电保护多目标优化整定的目标函数；根据继电保护的性能要求，选择继电保护的优化指标，建立继电保护整定的多目标优化模型；步骤(2)：选择继电保护多目标优化整定变量；步骤(3)：设定继电保护多目标优化整定模型中的整定变量的约束条件；步骤(4)：采用混沌遗传算法求解继电保护多目标优化整定的目标函数，得到继电保护多目标优化整定的目标函数的一组Pareto最优解；步骤(5)：采用模糊隶属度法从步骤(4)得到的一组Pareto最优解中选择一个满足继电保护预期目标的最优解。该方法能够反映继电保护的可靠性、选择性和速动性的综合最优。

公开(公告)号：CN105048471B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201510398135.2

申请日：2015-07-08

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  西安许继电力电子技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 程艳 ,  郜亚秋 ,  刘洪正 ,  王林 ,  冯宇鹏 ,  王先为 ,  张用 ,  高世琰 ,  王瑞琪 ,  孙树敏

IPC分类号： H02J3/16

摘要： 本发明公开了一种微电网系统中风电变流器网侧SVG方式运行控制方法，包括：微电网系统以并网模式运行与大电网连接时，风电变流器采用常规控制模式，当微电网以孤岛模式运行时，风电变流器网侧变流器采用SVG模式运行，同时对风电变流器直流母线电压值和交流侧电网电压值进行控制，获取有功电流电流环的指令值和无功电流环指令值；根据经坐标变换获得的有功电流环和无功电流环的反馈值，得到输出电压参考指令，最终得到输出电压控制网侧变流器的工作。本发明有益效果：通过对系统中的风电变流器网侧控制方案的改进，将网侧变流器运行于SVG模式，使得风电变流器在完成并网发电的同时也为电网提供无功电流，改善微电网供电电压的稳定性。