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公开(公告)号：CN108037765A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259999.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控，获得数字量返回数据，并转化为距离信息。该发明适应全天候巡检及无人机搭载，根据实际情况运用LTCC进行了小型化设计，并结合输电线路强电磁干扰环境做了隔离处理。
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公开(公告)号：CN107016694A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710236744.7
申请日：2017-04-12
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张旭 , 王海鹏 , 许玮 , 慕世友 , 李超英 , 傅孟潮 , 李建祥 , 赵金龙 , 任志刚 , 白万建 , 李冬 , 王兴照 , 黄锐 , 吕俊涛 , 慈文斌 , 李希智 , 杨尚伟
CPC分类号： G01M3/04 , G01J5/0014 , G01J5/0066 , G01J5/0096 , G01J2005/0077 , G01M3/002 , G06T5/003 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20048
摘要： 本发明公开了一种基于红外视频的SF6气体泄漏自动检测方法，对可能发生SF6泄漏的位置进行视频采集，基于特征点配准方法完成不同帧图像的对齐，采用图像增强算法对采样帧图像进行图像增强，以首帧图像为比对模板，对不同帧图像采用多特征融合比较的方法进行图像比对，查找相邻帧图像之间的差异，记录帧图像间内容发生变化的区域，根据图像变化区域的检测，判断该监测点是否存在SF6气体泄漏。本发明取代人工携带设备现场检测方法，减轻了电力巡检人员的工作负担，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN107729808A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
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公开(公告)号：CN106302669A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610634139.0
申请日：2016-08-03
申请人： 国网山东省电力公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于云计算的电动汽车充电设施运行状态分析系统及方法，以评估指标体系的结构和各个要素均满足服务优化为目标，采用服务分解和层次结构分析法，由目标层分解成准则层，再分解成指标层，组成树状结构的指标体系模型；采集电动汽车的充电设施的状态测量数据，进行分析和挖掘，并对数据进行清洗，提取有效信息；根据公共充电设施运行效果服务能力的指标体系模型判断充电设施运行情况，本发明采用云计算网络，利用云计算将大程序分割成小程序模块然后整合形成分析结果的特点，实现了分散数据的统一整合，利用了云计算技术进行海量数据的处理，解决了充电设施数据不断增长对系统造成的影响。
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公开(公告)号：CN107796591A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710806849.1
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。
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公开(公告)号：CN107728129A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710806656.6
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种用于电力线检测的毫米波雷达及无人机，其中，该毫米波雷达包括信号处理部、雷达信号发射部和雷达信号接收部；所述雷达信号发射部与信号处理部相连，用于发射经信号处理部线性调制所产生的信号；所述雷达信号接收部用于接收反射的雷达信号，并传送至信号处理部进行处理；所述信号处理部被配置为：将接收到的反射雷达信号进行霍夫变换，再将霍夫变换后的信号利用预设的SVM分类器进行分类，其中分类结果表示信号的布拉格模式特性，进而区分出实际电力线和噪声线。
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公开(公告)号：CN107379008A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710662026.6
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN107546642A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN106295980A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610634140.3
申请日：2016-08-03
申请人： 国网山东省电力公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于Handle系统的电动汽车充电设施数据融合系统及方法，本发明建立全流程追溯机制，打破以前充电设施建设、运营环节信息不统一，信息封闭的缺陷，不管是谁，只需要扫一下标识码，都能实时查询到充电桩的全流程信息，可以有效解决充电设施尤其是充电桩的生产、物流、建设、运维信息分散、数据规约不统一、事后难以追溯等问题，为充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN109615627A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811532907.7
申请日：2018-12-14
申请人： 国网山东省电力公司信息通信公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输变电巡检图像质量评价方法及系统，包括：构建输变电巡检图像质量评价标准样本集；构建深度卷积神经网络，并对各层神经网络进行权重调优训练；得到至少一个深度卷积神经网络模型；根据得到的深度卷积神经网络模型，利用前向推理计算对待评价的巡检图像进行质量评价。本发明有益效果：通过构建深层次的卷积神经网络结构并对各层网络参数进行了调优训练，实现了输变电巡检图像本质特征的获取与质量评价，提高了巡检图像质量评价的鲁棒性能与准确性能，为后期的巡检图像智能分析提供更有效的图像数据。
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