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公开(公告)号：CN109737951B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910098296.8
申请日：2019-01-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。
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公开(公告)号：CN111413455A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010334225.6
申请日：2020-04-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种高压电缆户外终端硅油劣化及燃烧试验平台及劣化、燃烧试验方法，包括气源调控系统、反应器、排气系统、数据分析系统；所述反应器包括反应腔和劣化装置；所述反应腔内放置硅油，劣化装置对反应腔内的硅油进行劣化；所述反应器包括进气口和出气口；所述气源调控系统通过进气口向反应腔内进气，反应腔通过出气口向排气系统排气；所述数据分析系统分别与气源调控系统、排气系统通信连接。本发明旨在模拟电、热、受潮、氧气等环境条件下终端硅油的劣化与燃烧过程，掌握电缆硅油劣化发展规律，以及燃烧特性数据，对应制定检测策略，避免因硅油劣化问题导致突发性事故的发生。
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公开(公告)号：CN110009241A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910292212.4
申请日：2019-04-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种在役电力电缆通道消防安全水平的评估方法及装置，方法包括：获取在役电力电缆通道的消防安全特征，其中，消防安全特征包括：电缆燃烧属性、电缆运行状态、电缆通道环境特征以及电缆通道消防配置中的一种或组合；针对消防安全特征中的每一个特征影响因素，获取影响因素的相对重要性值，建立专家判断矩阵；计算所述各个特征影响因素的模糊权重向量，然后对所述专家判断矩阵进行一致性验证；在判断矩阵通过一致性验证后计算各个影响因素的目标权重；并根据目标权重建立针对电缆通道的消防安全水平的评估模型，进而对电缆通道进行消防安全水平评估。应用本发明实施例，可以对电缆通道进行消防安全水平的定量评估。
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公开(公告)号：CN113406392B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110667519.5
申请日：2021-06-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种电缆缓冲层烧蚀过程电阻测量装置，涉及输变电设备技术领域，包括烧蚀屏蔽箱、旋转支架、电极片、探针接头、接地底座、测量回路单元和工频电压回路单元；旋转支架贯穿烧蚀屏蔽箱顶壁，旋转支架与蚀屏蔽箱顶壁转动连接，旋转支架底端分别设有探针接头和电极片；接地底座位于烧蚀屏蔽箱底壁，电缆缓冲层位于接地底座上，电极片的一端通过导线与工频电压回路单元连接，旋转支架往下移动致使探针接头或电极片与电缆缓冲层接触；测量回路单元与探针接头连接。本发明还提供采用上述装置的电阻测量方法。本发明的优点：结构简单，可以在电缆缓冲层高压烧蚀模拟和电阻测量中快速切换，获得电缆缓冲层烧蚀过程中各阶段电阻变化参数。
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公开(公告)号：CN113406392A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110667519.5
申请日：2021-06-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种电缆缓冲层烧蚀过程电阻测量装置，涉及输变电设备技术领域，包括烧蚀屏蔽箱、旋转支架、电极片、探针接头、接地底座、测量回路单元和工频电压回路单元；旋转支架贯穿烧蚀屏蔽箱顶壁，旋转支架与蚀屏蔽箱顶壁转动连接，旋转支架底端分别设有探针接头和电极片；接地底座位于烧蚀屏蔽箱底壁，电缆缓冲层位于接地底座上，电极片的一端通过导线与工频电压回路单元连接，旋转支架往下移动致使探针接头或电极片与电缆缓冲层接触；测量回路单元与探针接头连接。本发明还提供采用上述装置的电阻测量方法。本发明的优点：结构简单，可以在电缆缓冲层高压烧蚀模拟和电阻测量中快速切换，获得电缆缓冲层烧蚀过程中各阶段电阻变化参数。
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公开(公告)号：CN111307522B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010336826.0
申请日：2020-04-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开了高压电缆终端硅油取样装置、取样设备及取样方法，包括外层护套、取样盒、移动挡板、第一驱动机构、第二驱动机构、控制模块；所述外层护套为一端封口，一端敞口的桶状结构，上、下端分别为上连接段和下连接段，所述上连接段与下连接段为公母连接组件，取样盒和控制模块均位于外层护套内；所述外层护套壁上开设有取样口，所述第一驱动机构驱动取样盒作直线往复运动，使取样盒的取样嘴从取样口伸出或缩回；所述第二驱动机构驱动移动挡板对取样口进行封堵和释放动作。本发明设计了一种高压电缆终端硅油取样装置，取样装置通过外层护套的上下连接段实现多个取样装置首尾连接，实现一次取样，可以获取多个不同高度的样品。
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公开(公告)号：CN110340902B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910593741.8
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人、系统及方法，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本发明的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。
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公开(公告)号：CN110009241B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910292212.4
申请日：2019-04-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06N7/01 , G06N7/02
摘要： 本发明公开了一种在役电力电缆通道消防安全水平的评估方法及装置，方法包括：获取在役电力电缆通道的消防安全特征，其中，消防安全特征包括：电缆燃烧属性、电缆运行状态、电缆通道环境特征以及电缆通道消防配置中的一种或组合；针对消防安全特征中的每一个特征影响因素，获取影响因素的相对重要性值，建立专家判断矩阵；计算所述各个特征影响因素的模糊权重向量，然后对所述专家判断矩阵进行一致性验证；在判断矩阵通过一致性验证后计算各个影响因素的目标权重；并根据目标权重建立针对电缆通道的消防安全水平的评估模型，进而对电缆通道进行消防安全水平评估。应用本发明实施例，可以对电缆通道进行消防安全水平的定量评估。
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公开(公告)号：CN111307522A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010336826.0
申请日：2020-04-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开了高压电缆终端硅油取样装置、取样设备及取样方法，包括外层护套、取样盒、移动挡板、第一驱动机构、第二驱动机构、控制模块；所述外层护套为一端封口，一端敞口的桶状结构，上、下端分别为上连接段和下连接段，所述上连接段与下连接段为公母连接组件，取样盒和控制模块均位于外层护套内；所述外层护套壁上开设有取样口，所述第一驱动机构驱动取样盒作直线往复运动，使取样盒的取样嘴从取样口伸出或缩回；所述第二驱动机构驱动移动挡板对取样口进行封堵和释放动作。本发明设计了一种高压电缆终端硅油取样装置，取样装置通过外层护套的上下连接段实现多个取样装置首尾连接，实现一次取样，可以获取多个不同高度的样品。
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公开(公告)号：CN110340902A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910593741.8
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人、系统及方法，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本发明的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。
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