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公开(公告)号：CN110340902B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910593741.8
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人、系统及方法，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本发明的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。
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公开(公告)号：CN110340902A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910593741.8
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人、系统及方法，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本发明的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。
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公开(公告)号：CN109916457A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910326338.9
申请日：2019-04-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人，包括机身，机身的两侧分别连接有行进臂，行进臂与机身之间通过连杆机构连接，连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；行进臂的两端均设置有履带轮；机身的下方设置有U形抬升架，U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；机身连接有检测臂，检测臂连接有检测器，本发明公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题，减轻了运维人员工作量，保证人身设备安全，上述装置以排水沟为主要行进通道，并具备变形功能，可穿越沟内防火封堵，适应现场工作要求。同时，本发明公开了上述装置巡检电缆沟的变形方法，具体包括常规巡检、穿越封堵、穿越转弯半径、沟内障碍、重点巡检位置的变形方法。
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公开(公告)号：CN109916457B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910326338.9
申请日：2019-04-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人，包括机身，机身的两侧分别连接有行进臂，行进臂与机身之间通过连杆机构连接，连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；行进臂的两端均设置有履带轮；机身的下方设置有U形抬升架，U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；机身连接有检测臂，检测臂连接有检测器，本发明公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题，减轻了运维人员工作量，保证人身设备安全，上述装置以排水沟为主要行进通道，并具备变形功能，可穿越沟内防火封堵，适应现场工作要求。同时，本发明公开了上述装置巡检电缆沟的变形方法，具体包括常规巡检、穿越封堵、穿越转弯半径、沟内障碍、重点巡检位置的变形方法。
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公开(公告)号：CN111633662A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010581023.1
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本发明可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN111633662B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010581023.1
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , H02G1/00 , H04N23/695 , H04N7/18
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本发明可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN108057196B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810064004.4
申请日：2018-01-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司
摘要： 一种变电站用喷沙消防装置，可实施自动控制，提高变电站的消防监控及自动灭火功能多样化，达到有效预防和扑救的效果。包括控制系统、无人机、灭火单元、消防沙回收利用装置及变电站设备；所述控制系统控制无人机飞行动作用于火情侦查，将无人机侦查信号分析计算后，按照预设程序发出相应的控制信号到灭火单元；所述无人机接受控制系统指令动作及侦查方向，传输侦查数据到控制系统；所述灭火单元接受控制系统的控制信号并执行灭火动作；所述消防沙回收利用装置自动对变电站设备及周边使用过的消防沙进行回收循环再利用。本发明解决常用泡沫或水喷雾装置的管路维护问题，避免排油注氮误动作时可能带来的设备损坏事故，达到有效预防和扑救的效果。
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公开(公告)号：CN107982827B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810045087.2
申请日：2018-01-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变电站消防用沙仓，包括沙仓本体以及控制室，沙仓本体的顶部设有开放式进料口，沙仓本体的底部设有放料口，沙仓本体上还设有消防水喷淋系统、灭火液喷淋系统、搅拌系统以及传送系统，消防水喷淋系统设于开放式进料口的内墙处，灭火液喷淋系统设于放料口的内墙处，所述搅拌系统设于放料口的上方，传送系统设于放料口的底部，消防水喷淋系统、灭火液喷淋系统、搅拌系统以及传送系统与控制室内的控制系统电气连接，开放式进料口设有沙仓盖板，沙仓盖板滑动连接在沙仓本体的顶部。本发明能够自动控制，避免消防沙硬化、板结的现象，提高了变电站用喷沙消防装置中消防沙的补充能力，达到有效扑救的效果。
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公开(公告)号：CN109568841A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910000715.X
申请日：2019-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司
摘要： 本发明变电站含油设备综合消防系统及方法，包括：控制系统、变压器灭火系统、消防沙喷射机构、变电站含油设备、其他设施；控制系统分别与变压器灭火系统、消防沙喷射机构连接，变压器灭火系统与消防沙喷射机构、设备配套设置；变压器灭火系统接收控制系统相应的信号，执行变压器灭火；消防沙喷射机构接收控制系统相应的信号并动作扑灭流淌火，防止火灾蔓延、保护火场周边设备；控制系统用于接收变电站消防联动信号、火场状态参数，并按预定程序发出相应的控制信号。本发明变电站含油设备综合消防系统及方法既能快速扑灭设备火、又能抑制流淌火，提高变电站含油设备及其他设施的火灾防护水平。
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公开(公告)号：CN108057196A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810064004.4
申请日：2018-01-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 安徽科讯电力技术有限公司
摘要： 一种变电站用喷沙消防装置，可实施自动控制，提高变电站的消防监控及自动灭火功能多样化，达到有效预防和扑救的效果。包括控制系统、无人机、灭火单元、消防沙回收利用装置及变电站设备；所述控制系统控制无人机飞行动作用于火情侦查，将无人机侦查信号分析计算后，按照预设程序发出相应的控制信号到灭火单元；所述无人机接受控制系统指令动作及侦查方向，传输侦查数据到控制系统；所述灭火单元接受控制系统的控制信号并执行灭火动作；所述消防沙回收利用装置自动对变电站设备及周边使用过的消防沙进行回收循环再利用。本发明解决常用泡沫或水喷雾装置的管路维护问题，避免排油注氮误动作时可能带来的设备损坏事故，达到有效预防和扑救的效果。
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