一种电缆通道井下巡检装置

    公开(公告)号:CN216050033U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122284337.8

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: G01D21/02 G08C17/02

    摘要: 本实用新型涉及机械装置技术领域,具体为一种电缆通道井下巡检装置,包括支架;多个移动机构,所述多个移动机构对称地设置于所述支架的两侧,所述移动机构包括一端与所述支架转动连接的第一部件,所述第一部件的另一端转动连接第二部件的一端,所述第二部件的另一端转动连接第三部件的一端,所述第三部件的另一端与地面接触;摄像模块,所述摄像模块设置于所述支架的前端;多个气体检测模块,所述多个气体检测模块设置于所述支架上;控制器,所述控制器与所述多个移动机构、所述摄像模块和所述多个气体检测模块连接。