一种可翻越式越障的光缆巡检机器人

    公开(公告)号:CN111891242B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202010763970.2

    申请日:2020-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种可翻越式越障的光缆巡检机器人,其包括:翻越式越障机构、夹持行走机构以及视频采集系统;所述翻越式越障机构由一个长臂和两个短臂构成,所述两个短臂通过舵机连接在所述长臂的两端形成两个可旋转关节;两个所述夹持行走机构分别设在两个所述短臂上,用于夹持在光缆上并沿光缆行走;所述视频采集系统设于所述夹持行走机构或所述短臂上。本发明有点是能够在大风、大雨、冰雪等恶劣天气下稳定巡检,补充无人机在恶劣天气下无法巡检的短板,采用三段式双臂两轮结构,结构简单、体积小、重量轻,不对光缆直接夹持,有利于减轻电缆负担,减少巡检造成的光缆损伤。

    一种可翻越式越障的光缆巡检机器人

    公开(公告)号:CN111891242A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010763970.2

    申请日:2020-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种可翻越式越障的光缆巡检机器人,其包括:翻越式越障机构、夹持行走机构以及视频采集系统;所述翻越式越障机构由一个长臂和两个短臂构成,所述两个短臂通过舵机连接在所述长臂的两端形成两个可旋转关节;两个所述夹持行走机构分别设在两个所述短臂上,用于夹持在光缆上并沿光缆行走;所述视频采集系统设于所述夹持行走机构或所述短臂上。本发明有点是能够在大风、大雨、冰雪等恶劣天气下稳定巡检,补充无人机在恶劣天气下无法巡检的短板,采用三段式双臂两轮结构,结构简单、体积小、重量轻,不对光缆直接夹持,有利于减轻电缆负担,减少巡检造成的光缆损伤。

    基于物联网的配电站的安全监控设备

    公开(公告)号:CN110782616A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911120092.6

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的配电站的安全监控设备,涉及电力领域。本发明包括数据采集单元;数据采集单元通过NB-IOT模块与中央处理单元相联接;中央处理单元分别通过数据传输模块与数据分析单元和数据发布单元相联接;数据分析单元包括数据获取模块;数据获取模块分别通过数据传输模块与数据联动过滤模块和数据行为分析模块相联接;数据联动过滤模块通数据传输模块与过数据分析模块相联接;数据分析模块通过数据传输模块与结果记录模块相联接;数据行为分析模块通过数据传输模块与数据预测模块相联接;数据预测模块通过数据传输模块与结果记录模块相联接。本发明能够对配电站的安全起到有效的监控作用,具有较高的市场应用价值。

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