公开(公告)号：CN111891242B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202010763970.2

申请日：2020-08-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴丽莎 ,  陈山 ,  王东 ,  吴昊 ,  罗涛 ,  李超 ,  张石玉

IPC分类号： B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种可翻越式越障的光缆巡检机器人，其包括：翻越式越障机构、夹持行走机构以及视频采集系统；所述翻越式越障机构由一个长臂和两个短臂构成，所述两个短臂通过舵机连接在所述长臂的两端形成两个可旋转关节；两个所述夹持行走机构分别设在两个所述短臂上，用于夹持在光缆上并沿光缆行走；所述视频采集系统设于所述夹持行走机构或所述短臂上。本发明有点是能够在大风、大雨、冰雪等恶劣天气下稳定巡检，补充无人机在恶劣天气下无法巡检的短板，采用三段式双臂两轮结构，结构简单、体积小、重量轻，不对光缆直接夹持，有利于减轻电缆负担，减少巡检造成的光缆损伤。

公开(公告)号：CN111891242A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010763970.2

申请日：2020-08-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴丽莎 ,  陈山 ,  王东 ,  吴昊 ,  罗涛 ,  李超 ,  张石玉

IPC分类号： B62D57/024 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种可翻越式越障的光缆巡检机器人，其包括：翻越式越障机构、夹持行走机构以及视频采集系统；所述翻越式越障机构由一个长臂和两个短臂构成，所述两个短臂通过舵机连接在所述长臂的两端形成两个可旋转关节；两个所述夹持行走机构分别设在两个所述短臂上，用于夹持在光缆上并沿光缆行走；所述视频采集系统设于所述夹持行走机构或所述短臂上。本发明有点是能够在大风、大雨、冰雪等恶劣天气下稳定巡检，补充无人机在恶劣天气下无法巡检的短板，采用三段式双臂两轮结构，结构简单、体积小、重量轻，不对光缆直接夹持，有利于减轻电缆负担，减少巡检造成的光缆损伤。

公开(公告)号：CN111914824B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202010763990.X

申请日：2020-08-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴丽莎 ,  陈山 ,  王东 ,  吴昊 ,  冯驰 ,  邵云蛟 ,  占永红 ,  张凯 ,  王淋漓 ,  程亚萍 ,  程轶红 ,  许侠 ,  吴屏 ,  操昊鹏 ,  邵竹星 ,  方军

IPC分类号： G06V10/12 ,  G06V10/141 ,  G06V10/82 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络识别线缆损伤的数据集样本采集装置，其包括：支架以及以所述支架为支撑呈水平布置的带损伤的线缆；在所述线缆的上方设有图像采集装置，所述图像采集装置具有能沿线缆长度方向移动的摄像头；还包括能被所述摄像头采集到模拟环境景象的环境模拟装置。本发明提出的一种基于深度神经网络识别线缆损伤的数据集样本采集装置，可以在仅有少量包含损伤的线缆样本情况下，快速生成大量可用于深度神经网络训练的线缆损伤图像样本集，解决目前线缆损伤样本数量少的难题。

公开(公告)号：CN112003197A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010854393.8

申请日：2020-08-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴屏 ,  陈山 ,  王东 ,  邵云蛟 ,  冯驰 ,  吴昊 ,  占永红 ,  罗涛 ,  张凯 ,  江萍

IPC分类号： H02G1/08

摘要： 本发明公开了一种多关节可视化弱电穿线器，包括穿线管，所述穿线管的其中一端头可拆卸连接有连接件，所述连接件上安装有摄像头，所述摄像头上连接有用于传输摄像信号的信号线，所述信号线贯穿整个穿线管后连接有内窥镜。该穿线器利用了微摄像机技术，通过画面实时显示穿线器的位置，便于线缆铺设人员进行调整，以使穿线器成功通过弯曲、狭小、阴暗、线缆杂多等环境位置；另外，线缆成功牵引后可将穿线管留在线缆通道内，再将穿线管外部与线缆管道相连，使其达到真正意义上的无缝对接，由此可有效防止鼠、虫对线缆的损坏。

公开(公告)号：CN111914824A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010763990.X

申请日：2020-08-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴丽莎 ,  陈山 ,  王东 ,  吴昊 ,  冯驰 ,  邵云蛟 ,  占永红 ,  张凯 ,  王淋漓 ,  程亚萍 ,  程轶红 ,  许侠 ,  吴屏 ,  操昊鹏 ,  邵竹星 ,  方军

IPC分类号： G06K9/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络识别线缆损伤的数据集样本采集装置，其包括：支架以及以所述支架为支撑呈水平布置的带损伤的线缆；在所述线缆的上方设有图像采集装置，所述图像采集装置具有能沿线缆长度方向移动的摄像头；还包括能被所述摄像头采集到模拟环境景象的环境模拟装置。本发明提出的一种基于深度神经网络识别线缆损伤的数据集样本采集装置，可以在仅有少量包含损伤的线缆样本情况下，快速生成大量可用于深度神经网络训练的线缆损伤图像样本集，解决目前线缆损伤样本数量少的难题。

公开(公告)号：CN116879929B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310852028.7

申请日：2023-07-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司怀宁县供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司安庆供电公司

发明人： 李友平 ,  吴锋 ,  凌平 ,  陈志 ,  张冬生 ,  鲍俊如 ,  熊亮 ,  金莹 ,  汪伟 ,  张礼宏 ,  王东 ,  吴昊 ,  李超 ,  吴屏

IPC分类号： G01S19/39 ,  G01S19/42 ,  G01S19/14 ,  G01B7/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B7/02 ,  B08B5/02

摘要： 本发明公开了基于北斗定位的光缆接头盒位移监测系统及方法，涉及光缆接头盒位移监测技术领域，包括光缆接头盒；通过驱动机构的运转，在连接机构的作用下，带动着清理单元移动至北斗高精度定位天线上，并具有横向抖动的形式。本发明具备了基于北斗定位系统，能在不同时间点监测出电缆接头盒的位置情况，以此快速的判断出电缆接头盒的位移情况，具备了智能化和实时监测的目的，并且能对北斗天线进行快速的机械化清洁，在不使用的时候具有避让天线的作用，在使用的时候具有边公转边自转的清理形式，还具有边横向边竖向的抖动形式，还辅以喷气的形式，从而能保证天线表面的洁净性，有助于保证监测的准确性。

公开(公告)号：CN113253181A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110458197.3

申请日：2021-04-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司

发明人： 吴丽莎 ,  邵云蛟 ,  陈山 ,  丁蕾 ,  王东 ,  李超 ,  占永红 ,  吴屏 ,  罗涛 ,  吴昊 ,  张凯 ,  冯驰 ,  程轶红 ,  程亚萍

IPC分类号： G01R35/00 ,  G01R31/52 ,  G01R19/165 ,  G01W1/10 ,  G01W1/18

摘要： 本发明提供了基于大数据的智能信息数据采集分析系统，涉及分析系统技术领域，该数据采集分析系统，包括数据储存模块，数据储存模块用于对电网设备的位置数据以及与电网设备相关联的漏电监测模块与自检模块位置数据进行关联并存储，还用于存储自检执行频率数据；数据处理模块还根据预存的自检执行频率数据，生成对漏电监测模块的自检指令；自检模块，根据自检指令对漏电监测模块的运行状态进行自检，由漏电监测模块生成模拟跨步电压值发往数据处理模块进行分析处理，判定是否生成对漏电监测模块的检修指令；通过加装自检模块，保障每个漏电监测模块数据采集的真实性，提升电网数据采集分析的准确度。

公开(公告)号：CN110782616A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911120092.6

申请日：2019-11-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司

发明人： 吴丽莎 ,  陈山 ,  冯驰 ,  占永红 ,  罗涛 ,  吴昊

IPC分类号： G08B13/196 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种基于物联网的配电站的安全监控设备，涉及电力领域。本发明包括数据采集单元；数据采集单元通过NB-IOT模块与中央处理单元相联接；中央处理单元分别通过数据传输模块与数据分析单元和数据发布单元相联接；数据分析单元包括数据获取模块；数据获取模块分别通过数据传输模块与数据联动过滤模块和数据行为分析模块相联接；数据联动过滤模块通数据传输模块与过数据分析模块相联接；数据分析模块通过数据传输模块与结果记录模块相联接；数据行为分析模块通过数据传输模块与数据预测模块相联接；数据预测模块通过数据传输模块与结果记录模块相联接。本发明能够对配电站的安全起到有效的监控作用，具有较高的市场应用价值。

公开(公告)号：CN118469186A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410539148.6

申请日：2024-04-30

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司

发明人： 李超 ,  张秋红 ,  沈浩 ,  吴昊 ,  吴屏 ,  程轶红 ,  程亚萍 ,  刘润东 ,  钱亚林 ,  魏敏俊 ,  齐永虎 ,  余兆媛 ,  杨葳 ,  李佳 ,  王路君

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q30/018 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力数据分析领域，具体为一种基于电力数据的上下游产业链协同水平分析方法；通过利用可信区间识别各企业异常的月用电量，并对其进行修正，以保证最终获取的第一月用电量数据的准确性，并进一步通过计算自身稳定度、趋势差异度、相互稳定度和总稳定度，逐步确定企业在产业链中所涉及业务用电量的稳定程度，并挑选出稳定企业，以排除部分经营不善或者业务波动较大的企业对产业链上下游协同水平的评价产生不良影响，最后通过稳定企业的第一用电量数据，最终计算出协同水平；解决了当某企业存在多个分属于不同产业链上的主营业务时，直接使用该企业电力数据分析某个产业链上下游的协同水平时，可能造成误差较大的问题。

公开(公告)号：CN118265129A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410341224.2

申请日：2024-03-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司

发明人： 吴昊 ,  夏鹏 ,  李超 ,  汪李来 ,  王东 ,  占晓云 ,  吴丽莎 ,  罗涛 ,  许侠 ,  程亚萍 ,  张秋红 ,  程轶红 ,  周梁琦 ,  胡中鲲 ,  邵云蛟

IPC分类号： H04W56/00 ,  H04W24/02 ,  H04L41/0823

摘要： 本发明涉及配网通信领域，具体为一种北斗配网通信方法；通过计算中心时延并依据中心时延来计算时延预测范围，以及任一时刻历史时延在时延预测范围中的分布情况，计算出当前下一个待预测时刻的时延预测范围，并根据时延门限计算误动概率，在误动概率大于或者等于概率阈值时，对当前下一时刻的时延门限进行补偿，在补偿时先判定是否已进行过补偿，以及时延门限处于补偿状态的持续时间，从而在偶尔的突发大时延产生时，能够通过对时延门限进行调整的方式避免差动保护装置误动而导致电力设备拒动的现象，保证电力设备高效稳定的运行；解决了目前北斗5G通信模式应用到电力系统中时，5G网络可能因突发性的大时延抖动导致电力设备拒动的问题。