一种可翻越式越障的光缆巡检机器人

    公开(公告)号:CN111891242B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202010763970.2

    申请日:2020-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种可翻越式越障的光缆巡检机器人,其包括:翻越式越障机构、夹持行走机构以及视频采集系统;所述翻越式越障机构由一个长臂和两个短臂构成,所述两个短臂通过舵机连接在所述长臂的两端形成两个可旋转关节;两个所述夹持行走机构分别设在两个所述短臂上,用于夹持在光缆上并沿光缆行走;所述视频采集系统设于所述夹持行走机构或所述短臂上。本发明有点是能够在大风、大雨、冰雪等恶劣天气下稳定巡检,补充无人机在恶劣天气下无法巡检的短板,采用三段式双臂两轮结构,结构简单、体积小、重量轻,不对光缆直接夹持,有利于减轻电缆负担,减少巡检造成的光缆损伤。

    一种可翻越式越障的光缆巡检机器人

    公开(公告)号:CN111891242A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010763970.2

    申请日:2020-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种可翻越式越障的光缆巡检机器人,其包括:翻越式越障机构、夹持行走机构以及视频采集系统;所述翻越式越障机构由一个长臂和两个短臂构成,所述两个短臂通过舵机连接在所述长臂的两端形成两个可旋转关节;两个所述夹持行走机构分别设在两个所述短臂上,用于夹持在光缆上并沿光缆行走;所述视频采集系统设于所述夹持行走机构或所述短臂上。本发明有点是能够在大风、大雨、冰雪等恶劣天气下稳定巡检,补充无人机在恶劣天气下无法巡检的短板,采用三段式双臂两轮结构,结构简单、体积小、重量轻,不对光缆直接夹持,有利于减轻电缆负担,减少巡检造成的光缆损伤。

    一种基于动态风险评估的漏洞响应优化方法及系统

    公开(公告)号:CN119848830A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411603453.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态风险评估的漏洞响应优化方法及系统。本发明包括:获取目标系统的功能层级数据,识别功能逻辑路径并构建功能响应依赖图;设置实例方法的执行监听器,识别系统实际使用中的实时功能响应路径;基于功能依赖图对实时响应路径进行路径分析,确定功能响应偏差并进行功能漏洞风险评估,生成风险评估结果;基于风险评估结果分析漏洞影响范围,并据此制定漏洞响应策略。本发明实现对系统运行中功能漏洞风险的动态评估,提高了漏洞响应的精准性与及时性,降低系统安全风险。

    基于KMP匹配算法的字符串快速匹配方法

    公开(公告)号:CN110909214A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911120073.3

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了基于KMP匹配算法的字符串快速匹配方法,涉及数据处理技术领域。本发明包括将模式串最后一个字符x与文本串进行匹配;若字符x匹配失败;采用坏字符规则移动;若字符x匹配时;采用模式串前缀与文本串比较,若模式串前缀与文本串同配,则字符串找到;若失配,则根据KMP算法得到模式串右移的距离使模式串在新位置进行一下轮的匹配。本发明通过将模式串最后一个字符x与文本串进行匹配;若字符x匹配失败;采用坏字符规则移动;若字符x匹配时;采用模式串前缀与文本串比较;降低字符匹配时间复杂度,提高匹配效率。

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