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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN115754876A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211426227.3
申请日：2022-11-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种电子式互感器测量误差的综合检测方法、设备及系统，属于电力技术领域，方法包括同步采集标准互感器的输出信号、电子式互感器二次转换器的输出信号以及合并单元的输出信号；分别基于标准互感器的输出信号、电子式互感器二次转换器的输出信号及合并单元的输出信号，计算第一工频幅值相位信息、第二工频幅值相位信息和第三工频幅值相位信息；基于第一工频幅值相位信息、第二工频幅值相位信息和第三工频幅值相位信息，同步检测电子式互感器、电子式互感器二次转换器及电子式互感器合并单元的测量误差。本发明可实现对电子式互感器及其关键组部件测量误差的同步检测，有利于实现电子式互感器运行状态的有效评价。
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公开(公告)号：CN117867414A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310432298.2
申请日：2023-04-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 张金锋 , 戴明明 , 张浩 , 刘兴中 , 程智余 , 罗义华 , 吴义方 , 黄耀 , 李强 , 张文学 , 刘登金 , 陈庆涛 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 金义 , 马路遥 , 程华龙 , 张祖泷 , 李阳
IPC分类号： C22C38/50 , C22C38/44 , C22C38/02 , C22C38/42 , C22C38/58 , C22C38/48 , C22C38/46 , C21D8/00
摘要： 本发明公开了一种高Mo含量耐候钢及其制备方法，以质量百分含量计，包括以下组分：Mo 0.20～0.55％、Si 0.2～0.5％、Cu 0.4～0.6％、P 0.005～0.02％、Cr 0.5～1.3％、Ni 0.3～0.75％、Ti 0.2～0.3％和余量的Fe。本发明热轧过程中晶粒细化明显，为铁素体组织或者铁素体加珠光体组织，力学性能和耐腐蚀性能优异，而且本发明制备方法简单，热轧完成后，无需退火等后续处理，简单易行，测试结果表明：碳化物析出强化的效果为350～460MPa，屈服强度为860MPa～975MPa，断后伸长率为19.5～23.4％。
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公开(公告)号：CN115526996A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211125859.6
申请日：2022-09-15
发明人： 吴晓鸣 , 刘军 , 姜克儒 , 张金锋 , 张天忠 , 陈天佑 , 程智余 , 李鸿鹏 , 盛金马 , 常江 , 夏凯 , 刘大平 , 朱勇 , 何辉 , 王磊 , 张霰 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 马克刚 , 苏金龙 , 张俊 , 张磊 , 郑冬冬
IPC分类号： G06T17/05 , G06T17/20 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F16/906 , G06F16/909 , G01S19/42 , G01C5/00
摘要： 本发明提供了一种基于多源数据的输变电工程地质分布图绘制方法、系统。通过基于数字化地质图、地形高程模型、卫星影像多源数据，对数字化区域地质图进行初始化分区，根据卫星影像、地形高程模型进行分区修正，并根据微地貌分区进一步分区；根据地貌破坏程度及数字地质图信息考虑是否对数据进行筛选舍弃后，对分区内勘探点覆盖层统计，并根据分区结果执行赋值处理；依次根据分区的地质时代由老至新的顺序，按分区类别进行赋值计算。相比于现有技术，基于多源数据的边界对绘制区域进行预分区和处理，针对性进行覆盖层厚度参数插值计算，有效解决了一定精度下在数据点分布有限且不均的情况下输变电工程地质分布图的绘制不完善。
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公开(公告)号：CN118857805A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410810884.0
申请日：2024-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉理工大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于特高压变电站大跨度条件的压缩空气灭火系统测试平台，涉及消防技术领域，包括压缩空气泡沫喷射系统和泡沫喷射情况预测系统和泡沫性能测试系统；所述压缩空气泡沫喷射系统用于产生压缩空气泡沫并控制实验工况；所述泡沫喷射情况预测系统包括视频数据收集装置和模型标定与预测装置，所述视频数据收集装置用于收集所述压缩空气泡沫喷射系统的泡沫喷射全过程视频数据，所述模型标定与预测装置内置数据预处理程序、模型超参数标定程序和压缩空气泡沫喷射轨迹预测程序。本发明的优点在于：能够经济、快速、精准地预测适用于特高压变电站大跨度条件的压缩空气泡沫灭火系统在不同工况下的泡沫喷射情况。
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公开(公告)号：CN115640276A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211092617.1
申请日：2022-09-07
发明人： 张金锋 , 姜克儒 , 刘军 , 李鸿鹏 , 张天忠 , 吴晓鸣 , 盛金马 , 程智余 , 常江 , 周跃 , 陈天佑 , 刘大平 , 金文 , 何辉 , 王磊 , 张霰 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 马克刚 , 苏金龙 , 张俊 , 张磊 , 郑冬冬
摘要： 本发明提供了一种输变电工程岩土勘测数据库快速结构化方法。通过以输变电工程项目为单位，考虑场地工程和输电工程的不同配置工程数据表，将勘探点位置信息与地层分离；对不同配置工程数据表执行预处理，实现所述岩土勘测数据的规范化；以工程为单位设置标准化检查表，执行位置核对以及输电线路输入数据的检查，输出工程数据表和检查表；对工程数据表和检查表进行处理，利用配置表，批量实现多工程的数据处理提取和坐标转换；将处理后的工程数据表和检查表入库，以工程为单位形成基于xml的数据库。通过采用模块化的标准流程进行数据快速结构化，通过流水作业和检查主附表方法巧妙地实现了质量和效率的双提升，数据检查简单，快速追溯。
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公开(公告)号：CN118450372A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410585665.7
申请日：2024-05-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明适用于信息传输技术领域，提供了一种基于量子加密技术的电网信息安全传输系统，包括：电网信息访问模块，用于接收用户输入的电网信息访问指令；量子终端确定模块，用于根据用户终端编码确定量子终端；蓝牙连接模块，用于使得用户终端与所述量子终端之间建立蓝牙连接；服务器测量模块，用于生成量子比特串，对量子比特串进行测量得到服务器测量结果；量子终端测量模块，用于接收量子比特串，对量子比特串进行测量得到终端测量结果；密钥生成加密模块，用于对终端测量结果和服务器测量结果进行比较，生成一串随机数作为量子密钥，对需求访问的电网信息进行加密。服务器与量子终端之间为量子加密的信息传输，避免了数据在传输过程中被窃听。
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公开(公告)号：CN115026555B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210690063.9
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种具有自动更换套筒功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机，主机上设置有夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：具有自动更换套筒功能，能够满足不同规格螺栓的复紧作业，适用范围较广，而无需爬回至地面进行人工更换，其操作便捷，紧固效率较高。
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公开(公告)号：CN117669341A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311676059.8
申请日：2023-12-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/28 , G16C20/40 , G01N21/3504 , G06F119/08 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种优选适用于获取GWP的方法，包括：建立大气模拟反应仓装置，基于相对速率法，获取实验GWPexp值；选取不同的泛函方法以及不同的基组，将每个泛函方法分别与不同的基组进行组合，获取不同组合的优化基组；且每个优化基组分别对绝缘气体分子和水分子进行结构优化；根据同一优化基组下绝缘气体的大气寿命和辐射效率，获取对应的GWPcal值；将实验GWPexp值分别与不同优化基组下获取的GWPcal值进行对比，确定最适合获取GWP值的泛函方法和基组。通过本发明，能够优选出最适合估算GWP值的泛函方法和基组，最终得到一套完整的测算绝缘气体GWP值的理论方法。
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公开(公告)号：CN116427773B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
摘要： 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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