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公开(公告)号：CN117292242A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311382984.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 中科方寸知微(南京)科技有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7算法的输电线路鸟类检测方法，首先通过部署输电线路鸟类检测装置到各区域节点，并建立网络管理系统，监测装置状态和数据传输。然后，通过建立云端存储系统，接收和存储输电线路上各节点鸟类检测装置的图像数据流，生成图像特征值。此外，该方法获取各区域节点的图像特征向量，构建鸟类图像数据库，通过平均插值和插值公式填充无监测装置节点的鸟类图像数据库，以实现全线路鸟类图像数据库构建。最后，提出了一种多模型改进YOLOv7鸟类检测网络架构，使用更新公式和中间节点优先匹配原则进行鸟类检测，以确定图像来源。这一技术创新旨在提高输电线路鸟类检测的准确性和效率，有望在输电线路保护领域发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN117671733A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311660611.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Inventor： 刘勇 , 李国才 , 罗小春 , 汤杨 , 郑永康 , 刘经度 , 抗州甲 , 陈晋 , 罗俊 , 杨凯 , 何雅洁 , 杨昕 , 陈思雅 , 蒲敏 , 杨滔 , 陈磊 , 刘贞 , 桂志龙
IPC: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于多毫米波雷达融合的鸟类识别方法及系统，涉及输电线鸟类识别技术领域，该方法包括：获取在检测区域内的多个回波信号；对回波信号进行预处理，得到对应的雷达点云图像；将雷达点云图像进行融合，得到检测区域的雷达三维点云图像；对雷达三维点云图像进行聚类处理，获得包含独立识别目标的点云子图像；利用点云子图像进行鸟类分类的识别；利用各个毫米波雷达的空间组合，使鸟类分类识别的准确率得到了提升，且此方法利用的毫米波雷达对亮度和能见度要求不高，可以全天候使用；同时该方案中对运算能力要求较低，能够离线运算，设备成本利于大规模部署，根据输电杆塔类型，对杆塔为中心进行全天候监控。
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公开(公告)号：CN116052207A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211564267.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor： 刘勇 , 郑永康 , 樊梨 , 常政威 , 罗小春 , 郭利瑞 , 王超 , 卢金奎 , 陈俊 , 姜振超 , 刘经度 , 汤杨 , 抗州甲 , 陈磊 , 何雅洁 , 罗俊 , 杨凯 , 严旭荣 , 申伦先 , 王骑军 , 刘旭峰 , 韩睿
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7的鸟类识别方法、系统及介质，获取第一图像集，第一图像集为鸟类飞行中的历史图像或被遮挡一部分的历史图像；对第一图像集进行运动模糊数据增强，获得第二图像集；构建YOLOv7模型，并向YOLOv7模型中添加无参数注意力机制，获得改进YOLOv7模型；通过所述第二图像集对YOLOv7模型进行训练，获得最优改进YOLOv7模型；通过最优改进YOLOv7模型对新获取的鸟类图像进行识别，获得鸟的种类；本发明的有益效果为通过数据增强方法对相关图像进行处理，并采用改进的YOLOv7模型对处理后的图像进行深度学习，能够减小对鸟类识别的误差，提高对鸟类识别的准确度以及精确度。
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公开(公告)号：CN118519142A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410676549.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Abstract: 本发明提供了一种用于驱鸟装置的分体式微波雷达探测方法及其系统，涉及驱鸟技术领域，目的是降低分体式雷达探测的数据的重复性，包括设置分体式微波雷达进行探测，分体式微波雷达包括N个微波雷达，微波雷达沿着圆周均匀分布，将第1个微波雷达当前的探测范围起始界限定义为全局方位角的0度位置；同步采集当前时刻每个微波雷达的探测数据，探测数据包括多个检测目标的目标参数，目标参数包括径向距离和全局方位角；对探测数据进行冗余过滤，获取最终障碍物数据；基于当前移动轨迹预测未来轨迹；基于未来轨迹和障碍物数据进行碰撞预测。本发明具有配合驱鸟装置实现更稳定和高效的驱鸟功能的优点。
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