一种无人机自动机场及使用方法

    公开(公告)号:CN114771858A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210545456.0

    申请日:2022-05-19

    IPC分类号: B64F1/00 B60L53/80

    摘要: 本发明涉及一种无人机自动机场及使用方法,属于无人机控制装置及方法技术领域。本发明的技术方案是:外壳上盖连接在天窗单元(2)上,天窗单元(2)设置在框架单元(5)的顶部,机械手电池仓单元(3)设置在框架单元(5)的内部,举升单元(4)升起和下降的位置分别与天窗单元(2)和机械手电池仓单元(3)的位置相匹配,W夹夹紧单元(1)设置在天窗单元(2)下方。本发明的有益效果是:根据自动机场的结构需求分析,理清无人机放飞、回收、换电等动作进行分析,分析各个机构运动过程及逻辑关系,充分考虑机械动作的精度及动作冗余量,对机械结构进行设计,具有结构强度高、外形美观、全自动智能化管理、维护检修简单等优点。

    一种巡检无人机外挂红外粉尘检测设备及检测方法

    公开(公告)号:CN117799877A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410007522.8

    申请日:2024-01-03

    摘要: 本发明提供一种巡检无人机外挂红外粉尘检测设备及检测方法,涉及巡检无人机领域,包括:巡检无人机本体;巡检无人机本体底部固定连接有支撑支架和安装凹块,安装凹块底部可左右转动地安装有安装套块和用于驱动安装套块转动的左右转动机构;安装套块底部设置有中空板;中空板底部设置有可上下移动的连接横板和用于驱动连接横板移动的移动机构;连接横板底部设置有可前后转动的活动支板和用于驱动活动支板转动的前后转动机构;活动支板底部通过承接板安装有红外摄像头。本发明提供的一种巡检无人机外挂红外粉尘检测设备及检测方法,能对红外摄像头前后转动角度、左右转动角度以及上下移动位置进行调节,从而能够实时调整红外摄像头的拍摄角度。

    基于双目相机和深度学习的高压输电线路舞动监测方法

    公开(公告)号:CN116740647A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310866237.7

    申请日:2023-07-14

    摘要: 本发明涉及一种基于双目相机和深度学习的高压输电线路舞动监测方法,属于高压输电线路舞动监测技术领域。技术方案是:采集高压输电线路的原始视频,从原始视频中提取图像数据集;将图像数据集A作为全卷积神经网络FCN的输入,得到导线的语义分割结果;对全卷积神经网络FCN语义分割后的图像进行处理,得出最终提取的导线;利用LK光流对提取出来导线中的参照物进行运动追踪,得出最终的导线位移情况;对参照物的位移变化曲线进行快速傅里叶变换 FFT处理,可获得导线舞动振幅频谱。本发明采用基于深度学习的FCN网络提升了整体算法的综合性能,降低了对资源和时间的消耗需求,将深度学习融入线路舞动监测中,提高识别精度和效率。

    一种输电线路攀登杆塔用防坠扣结构

    公开(公告)号:CN206508420U

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201720009517.6

    申请日:2017-01-05

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 本实用新型涉及一种输电线路攀登杆塔用防坠扣结构,属于架空输电线路施工、检修等技术领域。技术方案是:钢丝绳(5)的一端固定在底座(1)的一端,另一端设有保险挂钩(6),底座(1)的另一端设有钩环(4),保险挂钩(6)钩挂在钩环(4)上;防坠扣连接结构套设在主材(8)上,位于横隔材(9)的上方,底座为空腔结构,空腔内设有磁铁(7),底座通过磁铁吸附在主材(9)上;底座的外侧设有防坠环(2),弹簧挡板(3)的一端与防坠环(2)的一端铰接,另一端卡扣在防坠环的另一端。本实用新型可以有效的防止作业人员在上下杆塔过程中意外坠落、填补传统上、下杆塔的过程中无保护的空白,结构简单、使用方便,保证人身安全。