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公开(公告)号：CN117799877A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410007522.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种巡检无人机外挂红外粉尘检测设备及检测方法，涉及巡检无人机领域，包括：巡检无人机本体；巡检无人机本体底部固定连接有支撑支架和安装凹块，安装凹块底部可左右转动地安装有安装套块和用于驱动安装套块转动的左右转动机构；安装套块底部设置有中空板；中空板底部设置有可上下移动的连接横板和用于驱动连接横板移动的移动机构；连接横板底部设置有可前后转动的活动支板和用于驱动活动支板转动的前后转动机构；活动支板底部通过承接板安装有红外摄像头。本发明提供的一种巡检无人机外挂红外粉尘检测设备及检测方法，能对红外摄像头前后转动角度、左右转动角度以及上下移动位置进行调节，从而能够实时调整红外摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN116914624A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310902587.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭晨晨 , 常计东 , 朱凌天 , 田庆胜 , 穆勇 , 王伟 , 刘志明 , 侯玉国 , 孙铭阳 , 李岩 , 赵晓峰 , 李沛原 , 李春明 , 李志鹏 , 范江涛 , 单超 , 郭向军 , 李琪冉 , 李辰 , 宋子博 , 刘明宇
Abstract: 本发明涉及一种导线防振锤的地电位带电更换或复位组合装置及方法，属于导线防震锤技术领域。技术方案：通过螺栓松紧装置松开防振锤螺母，将防振锤螺母取下；通过螺杆取下或插入装置将防振锤螺杆取下；通过防振锤取下或安装装置将导线防振锤的夹板及导线防震锤在地电位带电环境下完成取下。通过防振锤取下或安装装置将导线防振锤复位；通过螺杆取下或插入装置将防振锤螺杆插入；通过螺栓松紧装置紧固防振锤螺母，完成导线防振锤在地电位带电环境下安装。本发明在满足带电作业要求的人身与带电体间安全距离的同时，实现在不停电和不用人工出线的情况下更换或复位导线防振锤，避免线路停电，提高供电可靠性，整体的操作过程安全高效，适用性较高。
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公开(公告)号：CN114779798A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210543572.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主精准着陆方法，属于无人机控制方法技术领域。技术方案是：基于视觉定位，视觉跟踪技术，采用国际上通用的apriltag定位标记，KCF实时跟踪技术，结合RTK速度反馈和GPS速度反馈，实现了消除镜头硬件延时，毫秒级无人机位置反馈的性能指标。本发明的有益效果是：高空PID跟踪程序能够很好跟踪飞机动向，低空PID控制+乒乓控制的组合，有效提高了控制程序的鲁棒性，并有效降低延迟对控制系统稳定性的影响，满足在复杂天候条件下无人机控制所需的反馈通路的高时效性，为精准着陆控制提供必要的条件，使无人机的降落精度有了显著的提高。
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公开(公告)号：CN114779798B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210543572.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主精准着陆方法，属于无人机控制方法技术领域。技术方案是：基于视觉定位，视觉跟踪技术，采用国际上通用的apriltag定位标记，KCF实时跟踪技术，结合RTK速度反馈和GPS速度反馈，实现了消除镜头硬件延时，毫秒级无人机位置反馈的性能指标。本发明的有益效果是：高空PID跟踪程序能够很好跟踪飞机动向，低空PID控制+乒乓控制的组合，有效提高了控制程序的鲁棒性，并有效降低延迟对控制系统稳定性的影响，满足在复杂天候条件下无人机控制所需的反馈通路的高时效性，为精准着陆控制提供必要的条件，使无人机的降落精度有了显著的提高。
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公开(公告)号：CN116914625A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310902652.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 常计东 , 郭晨晨 , 朱凌天 , 侯玉国 , 郑爽 , 单超 , 张和平 , 牟建广 , 王伟 , 周冀 , 庞学茹 , 周超 , 孙莹 , 吴佳男 , 孙自珂 , 崔志超 , 杨福庆 , 刘轩宇 , 石金祥 , 侯广华 , 刘明宇
Abstract: 本发明涉及一种预绞式导线防振锤的地电位带电安装装置及方法，属于架空输电线路带电作业工具技术领域。技术方案是：通过防振锤钩挂器将预绞式防振锤挂放到导线上；通过绝缘操作杆连接的预绞丝夹持器将预绞丝放置在预绞式防振锤处的导线上；通过绝缘操作杆与连接杆相连后，再与预绞丝缠绕器连接，钩住另一头的预绞丝后顺着铝股的螺旋方向进行缠绕，并且从预绞式防振锤的卡柱当中绕过；收回预绞丝夹持器，通过预绞丝缠绕器对之前预绞丝夹持器处剩余的预绞丝进行缠绕，直至预绞丝全部缠绕完毕。本发明的积极效果：操作简单，安全高效,适用性较高，在满足带电作业要求的人身与带电体间安全距离的同时，避免了线路停电，提高了供电可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113285413A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110612777.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。技术方案是：机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆与驱动电机（7）连接，驱动电机设置在底座上。本发明结构简单，机械强度大，在不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111196372B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010251606.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明涉及一种三维针雕式无人机起降平台及使用方法，属于无人机起降飞行技术领域。技术方案：起降平台（1）的内部设有定位板（5）和连接板（4），定位板剩余的一边与起降平台剩余的一个侧面内壁之间设有空隙，两者通过定位螺栓（6）连接；支撑板（11）、定位板（5）和连接板上分别设有多个均匀布置的调节孔一、调节孔二（9）和调节孔三（10），中心线相互重合的一组调节孔一、调节孔二和调节孔三形成一个调节棒放置区，每个调节棒放置区内均设有一个调节棒（3）。本发明可以实现水平起降，安装及拆除便捷，根据无人机的大小可以自由拼接实现不同大小的平台；采用了数根调节棒进行地面辅助，随时随地实现无人机水平起降。
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公开(公告)号：CN116914650A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310902727.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭晨晨 , 常计东 , 朱凌天 , 潘卓 , 贾立宁 , 侯玉国 , 董辉洲 , 吕文超 , 马亚运 , 郑爽 , 钱士龙 , 刘明宇 , 吴长宝 , 高松 , 李建辉 , 刘志明 , 孙海卫 , 刘凯 , 王宇 , 郑胜杰 , 杨中梁 , 李沛原
Abstract: 本发明涉及一种输电线路导线铝包带的地电位带电缠绕装置及方法，属于架空输电线路带电作业工具技术领域。技术方案是：通过绝缘操作杆连接的提环杆将地电位带电缠绕装置的绕线环放置在导线上；通过提环杆往上拨动开合螺栓，转动封口环直到绕线环与封口环完全套住导线；将推拉杆循环推拉前推拉环和后推拉环，使地电位带电缠绕装置环绕在导线上转动前进的同时缠绕铝包带，直到缠完；通过提环杆往回拉拽开合螺栓，使封口环从导线解开绕线环封口。本发明的积极效果：在地电位带电的条件下按照工艺要求在导线上缠绕铝包带，满足带电作业要求的人身与带电体间的安全距离，操作简单，适用性较高，避免了线路停电，防止金具损伤导线，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN116753981A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310866254.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种融合计算机视觉和惯性传感器的线路舞动监测与预测方法，属于线路舞动监测技术领域。技术方案是：构建高精度的舞动姿态解算算法以解决姿态解算时陀螺仪误差随时间累积的问题；基于计算机视觉算法，对输电线路舞动情况进行实时监测，采集监测视频并进行图像处理；先选用视频稳像算法对采集视频进行去抖动预处理后再进行舞动异常检测，再通过机器学习与图像处理方法提取输电线路导线舞动特性，实时监测舞动特点，判断舞动等级并及时进行预警。本发明提供更多维度、更全面、更准确的导线线路舞动监测和分析，进一步的数据处理和算法分析可以获得更细致的舞动行为识别和趋势预测，提高监测的准确度，以增强线路的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112421486B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011330269.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李志鹏 , 杨志才 , 钱士龙 , 朱振一 , 李建辉 , 张和平 , 侯玉国 , 高启来 , 郭晨晨 , 牟建广 , 王玮 , 周超 , 李春明 , 范江涛 , 徐雅琼 , 杨雪松 , 王菲 , 王伟
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法，属于输电线路带电检修作业技术领域。技术方案是：活动轴（11）和固定轴（12）的中部通过螺丝（13）铰接，活动轴（11）的一端设有绳索孔二（16），另一端设有刀片（15），固定轴（12）的端部设有绳索孔一（14）；所述绝缘绳索（5）设置在导线（7）上，绝缘绳索（5）上设有滑轮（4），循环绳索（2）设置在滑轮（4）上，循环绳索（2）的一端与异物切割器（1）的固定轴上的绳索孔一（14）连接；控制绳索（3）的一端连接在异物切割器（1）的活动轴（11）的绳索孔二（16）上。本发明操作简单快捷，提升了现场的工作效率，一定程度上降低了安全风险。
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