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公开(公告)号：CN111196373B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010252322.0
申请日：2020-04-01
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法，属于无人机起降飞行技术领域。技术方案是：起降平台（1）的侧面垂直设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）通过旋转结构（4）与固定装置连接，起降平台（1）通过固定装置紧固在杆塔的角铁（11）上。本发明的有益效果是：起降平台可固定至杆塔处，可长期使用，为输电线路巡检提供便利条件；巡检起降平台有伸缩扩展功能，便于安装、维护；还具有结构简单、成本低廉、易于加工制作的特点，具有广泛的推广前景。
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公开(公告)号：CN116914625A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310902652.3
申请日：2023-07-21
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 常计东 , 郭晨晨 , 朱凌天 , 侯玉国 , 郑爽 , 单超 , 张和平 , 牟建广 , 王伟 , 周冀 , 庞学茹 , 周超 , 孙莹 , 吴佳男 , 孙自珂 , 崔志超 , 杨福庆 , 刘轩宇 , 石金祥 , 侯广华 , 刘明宇
摘要： 本发明涉及一种预绞式导线防振锤的地电位带电安装装置及方法，属于架空输电线路带电作业工具技术领域。技术方案是：通过防振锤钩挂器将预绞式防振锤挂放到导线上；通过绝缘操作杆连接的预绞丝夹持器将预绞丝放置在预绞式防振锤处的导线上；通过绝缘操作杆与连接杆相连后，再与预绞丝缠绕器连接，钩住另一头的预绞丝后顺着铝股的螺旋方向进行缠绕，并且从预绞式防振锤的卡柱当中绕过；收回预绞丝夹持器，通过预绞丝缠绕器对之前预绞丝夹持器处剩余的预绞丝进行缠绕，直至预绞丝全部缠绕完毕。本发明的积极效果：操作简单，安全高效,适用性较高，在满足带电作业要求的人身与带电体间安全距离的同时，避免了线路停电，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN113285413A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110612777.3
申请日：2021-06-02
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。技术方案是：机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆与驱动电机（7）连接，驱动电机设置在底座上。本发明结构简单，机械强度大，在不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111975743A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010863900.4
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号：CN112234508A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011327671.0
申请日：2020-11-24
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种基于无人机应用的输电线路抛绳装置及方法，属于输电线路带电检修作业技术领域。技术方案是：云台（4）的下端面设有支座（5），云台（4）通过支座（5）设置在无人机的脚架上；云台（4）的上端面中部位置设有抛绳器（1），抛绳器（1）内部设有电磁锁具，电磁锁具上设有电磁锁眼（6），电磁锁具通断电后锁紧或打开电磁锁眼（6），抛绳器（1）上设有开关按钮（7），开关按钮（7）控制电磁锁具锁紧，遥控器（2）控制电磁锁具通断；活动卡扣（3）插入设置在电磁锁眼（6）内。本发明提高了抛绳的精确度，解决了抛绳后与所需绳索位置有偏差的问题，有效减少了抛绳时间，提升了现场的工作效率，一定程度上减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116914650A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310902727.8
申请日：2023-07-21
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭晨晨 , 常计东 , 朱凌天 , 潘卓 , 贾立宁 , 侯玉国 , 董辉洲 , 吕文超 , 马亚运 , 郑爽 , 钱士龙 , 刘明宇 , 吴长宝 , 高松 , 李建辉 , 刘志明 , 孙海卫 , 刘凯 , 王宇 , 郑胜杰 , 杨中梁 , 李沛原
摘要： 本发明涉及一种输电线路导线铝包带的地电位带电缠绕装置及方法，属于架空输电线路带电作业工具技术领域。技术方案是：通过绝缘操作杆连接的提环杆将地电位带电缠绕装置的绕线环放置在导线上；通过提环杆往上拨动开合螺栓，转动封口环直到绕线环与封口环完全套住导线；将推拉杆循环推拉前推拉环和后推拉环，使地电位带电缠绕装置环绕在导线上转动前进的同时缠绕铝包带，直到缠完；通过提环杆往回拉拽开合螺栓，使封口环从导线解开绕线环封口。本发明的积极效果：在地电位带电的条件下按照工艺要求在导线上缠绕铝包带，满足带电作业要求的人身与带电体间的安全距离，操作简单，适用性较高，避免了线路停电，防止金具损伤导线，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN113285413B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110612777.3
申请日：2021-06-02
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。技术方案是：机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆与驱动电机（7）连接，驱动电机设置在底座上。本发明结构简单，机械强度大，在不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111975743B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010863900.4
申请日：2020-08-25
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号：CN111196373A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010252322.0
申请日：2020-04-01
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法，属于无人机起降飞行技术领域。技术方案是：起降平台（1）的侧面垂直设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）通过旋转结构（4）与固定装置连接，起降平台（1）通过固定装置紧固在杆塔的角铁（11）上。本发明的有益效果是：起降平台可固定至杆塔处，可长期使用，为输电线路巡检提供便利条件；巡检起降平台有伸缩扩展功能，便于安装、维护；还具有结构简单、成本低廉、易于加工制作的特点，具有广泛的推广前景。
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公开(公告)号：CN104158119B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410414381.8
申请日：2014-08-22
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种架空避雷线悬垂线夹调正方法及缓冲装置，属于架空输电线路检修技术领域。技术方案：包含前卡座（1）、前端头（2）、内层丝杆（3）、棘轮扳手（4）、中层丝杆（5）、外层丝杆（6）、后端头（7）、后卡座（8）、前卡穿钉（9）、后卡穿钉（10）、前卡空槽（11）、前卡螺栓（12）、后卡空槽（14）和后卡螺栓（15）；用于架空避雷线悬垂线夹偏斜后，调正悬垂线夹松开U型卡子螺母，防止避雷线突然滑动产生冲击力。本发明调正架空避雷线悬垂线夹时，防止避雷线突然滑动产生冲击力，造成杆塔剧烈晃动，保证检修安全，成本低廉、加工制作工艺简单，体积小、质量轻、操作方法简单，使用安全可靠，实用性强。
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