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公开(公告)号：CN111196373B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010252322.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法，属于无人机起降飞行技术领域。技术方案是：起降平台（1）的侧面垂直设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）通过旋转结构（4）与固定装置连接，起降平台（1）通过固定装置紧固在杆塔的角铁（11）上。本发明的有益效果是：起降平台可固定至杆塔处，可长期使用，为输电线路巡检提供便利条件；巡检起降平台有伸缩扩展功能，便于安装、维护；还具有结构简单、成本低廉、易于加工制作的特点，具有广泛的推广前景。
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公开(公告)号：CN111196373A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010252322.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法，属于无人机起降飞行技术领域。技术方案是：起降平台（1）的侧面垂直设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）通过旋转结构（4）与固定装置连接，起降平台（1）通过固定装置紧固在杆塔的角铁（11）上。本发明的有益效果是：起降平台可固定至杆塔处，可长期使用，为输电线路巡检提供便利条件；巡检起降平台有伸缩扩展功能，便于安装、维护；还具有结构简单、成本低廉、易于加工制作的特点，具有广泛的推广前景。
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公开(公告)号：CN211844938U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020458624.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路无人机巡检起降平台，属于无人机起降飞行技术领域。技术方案是：起降平台（1）的侧面垂直设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）通过旋转结构（4）与固定装置连接，起降平台（1）通过固定装置紧固在杆塔的角铁（11）上。本实用新型的有益效果是：起降平台可固定至杆塔处，可长期使用，为输电线路巡检提供便利条件；巡检起降平台有伸缩扩展功能，便于安装、维护；还具有结构简单、成本低廉、易于加工制作的特点，具有广泛的推广前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217843395U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221629951.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭晨晨 , 郝宁 , 李泠萱 , 柳杨 , 马亚运 , 吕文超 , 曹津源 , 牟建广 , 刘振江 , 钱士龙 , 楚燕 , 刘润洁 , 聂鹏 , 宁博扬 , 刘洋 , 李萌 , 张楠 , 王超 , 范超 , 于大超 , 任梓瑜
Abstract: 本实用新型涉及一种在线监测旋转装置，属于输电线路在线监测技术领域。技术方案是：旋转轨道（1）通过杆塔固定装置（2）与杆塔角铁连接，驱动装置（3）沿旋转轨道（1）水平方向围绕杆塔360度旋转，驱动装置与在线监测装置（9）连接；驱动电机（7）设置在旋转轨道（1）侧面，驱动电机（7）与驱动滚轮（8）连接，驱动滚轮在旋转轨道的凹槽内移动；驱动电机通过驱动电机保护壳与在线监测装置连接。本实用新型的有益效果是：可固定至杆塔处长期使用，为输电线路通道监控提供便利条件；在线监测装置可水平方向360度绕杆塔旋转，全方位多角度监控杆塔周围环境；结构简单、成本低廉、易于加工制作，具有广泛的推广前景。
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公开(公告)号：CN113640623B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110257670.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置及方法，检测方法是基于检测装置来实现，所述检测装置包括通过两侧的丝杆连接机构连接上导向机构和下导向机构，上导向机构上设置有于采集电场强度的电场检测机构，位于电场检测机构左右两侧的上导向机构上分别通过左右两个安装板设置有用于在输电线路瓷质绝缘子结构上进行轴向运行的柔型履带机构；所述下导向机构上设置有用于控制检测装置对绝缘子串进行检测的控制机构，控制机构与电场检测机构电连接。本发明基于柔性履带爬行机构，携带电场传感器，采用可开合半圆式组装结构，沿绝缘子串轴向进行绝缘子电场检测，通过后台电场强度判断绝缘子劣化情况，可适应于多种绝缘子串型结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109193292B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811129271.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 王新娜 , 刘博 , 王永生 , 宁博扬 , 郝宁 , 赵明星 , 王俊伟 , 孙云生 , 郝旭东 , 顾超 , 龚先权 , 王显全 , 张金祥 , 马军 , 吴圣林 , 王志刚 , 胥莹 , 樊浩 , 马超 , 张媛媛 , 王悦妹
Abstract: 本发明公开了一种高压避雷器引线制作器，包括工作板，工作板上开设有转盘孔，转盘孔中转动设置有工作盘，转盘孔的正下方设置有与工作板相对固定的减速电机，减速电机的主轴竖直向上并且与工作盘固定连接；工作板的顶面上且在转盘孔的外侧固定设置有引线握弯块，引线握弯块面向转盘孔的一侧为两端突出且内设半圆形凹面的凹形结构，工作板上且正对着其中一个突出端设置有可相对该突出端移动的引线夹紧块，工作盘上设置有多个可随着工作盘的转动而在半圆形凹面中运动的引线握弯轮。本发明能够在工作台上完成高压避雷器引线握弯的制作工作，不仅能满足安装时质量和工艺要求，而且制作效率高，保障弧度一致，提高现场的安全系数及工程整体美观度。
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公开(公告)号：CN113640623A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110257670.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置及方法，检测方法是基于检测装置来实现，所述检测装置包括通过两侧的丝杆连接机构连接上导向机构和下导向机构，上导向机构上设置有于采集电场强度的电场检测机构，位于电场检测机构左右两侧的上导向机构上分别通过左右两个安装板设置有用于在输电线路瓷质绝缘子结构上进行轴向运行的柔型履带机构；所述下导向机构上设置有用于控制检测装置对绝缘子串进行检测的控制机构，控制机构与电场检测机构电连接。本发明基于柔性履带爬行机构，携带电场传感器，采用可开合半圆式组装结构，沿绝缘子串轴向进行绝缘子电场检测，通过后台电场强度判断绝缘子劣化情况，可适应于多种绝缘子串型结构。
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公开(公告)号：CN109193292A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811129271.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 泰州市华电电力机械有限公司
Inventor： 郝宁 , 赵明星 , 王俊伟 , 孙云生 , 郝旭东 , 宁博扬 , 刘博 , 王永生 , 顾超 , 龚先权 , 王显全 , 张金祥 , 马军 , 吴圣林 , 王志刚 , 胥莹 , 王新娜 , 樊浩 , 马超 , 张媛媛 , 王悦妹
Abstract: 本发明公开了一种高压避雷器引线制作器，包括工作板，工作板上开设有转盘孔，转盘孔中转动设置有工作盘，转盘孔的正下方设置有与工作板相对固定的减速电机，减速电机的主轴竖直向上并且与工作盘固定连接；工作板的顶面上且在转盘孔的外侧固定设置有引线握弯块，引线握弯块面向转盘孔的一侧为两端突出且内设半圆形凹面的凹形结构，工作板上且正对着其中一个突出端设置有可相对该突出端移动的引线夹紧块，工作盘上设置有多个可随着工作盘的转动而在半圆形凹面中运动的引线握弯轮。本发明能够在工作台上完成高压避雷器引线握弯的制作工作，不仅能满足安装时质量和工艺要求，而且制作效率高，保障弧度一致，提高现场的安全系数及工程整体美观度。
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公开(公告)号：CN118938957A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411080008.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种电网巡线无人机的参数确定方法及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于解决无人机电力巡线的效率较低的问题。主要包括响应于目标巡检区域的巡线指令，获取所述目标巡检区域的目标机巢部署位置、气象数据以及无人机性能数据，所述巡线指令携带有巡线目标；依据所述目标机巢部署位置、所述巡线目标及所述无人机性能数据生成飞行路径；依据无人机性能评估结果和所述气象数据生成对应所述飞行路径的飞行参数；将所述飞行路径和所述飞行参数发送至对应的无人机控制终端，以使得无人机依照所述飞行路径和所述飞行参数进行巡检。主要用于配置电网巡线无人机的参数。
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公开(公告)号：CN119734860A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411583630.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64D45/00 , G01D21/02 , G01N21/17 , G01N25/00 , G01N25/20 , G01N29/04 , G01N29/22 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本申请公开了一种基于大数据的无人机声光热一体化协同巡检系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于现有的无人机巡检系统需人工检查无人机设备状态，导致误检漏检的情况以及由于巡检时所拍摄的图像质量低、声波噪声大，而导致的异常判断准确性的降低的问题以及现有的无人机巡检系统无法完成多样化的巡检工作，巡检范围较大时需分配至个人或各组后分别进行，增加了人工成本的同时影响巡检效率的问题。包括：中央处理模块、设备自检模块、自主巡检模块、飞行控制模块、无线通信模块、数据分析模块和数据收集模块。
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