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公开(公告)号:CN111975743B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010863900.4
申请日:2020-08-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是:启动升降驱动电机(304),抬起滑轮(403),操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架(401)内,下降滑轮(403),使线缆位于在滑轮(403)轮槽和下层板之间,完成一个机械足的放置工作;重复上述操作,直至完成所有机械足的放置工作;机械足驱动电机(406)正转驱动滑轮动作,使机器人前进,机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作,使机器人后退;地面操作人员通过检测模块(7)采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果:当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时,可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号:CN111975743A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010863900.4
申请日:2020-08-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是:启动升降驱动电机(304),抬起滑轮(403),操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架(401)内,下降滑轮(403),使线缆位于在滑轮(403)轮槽和下层板之间,完成一个机械足的放置工作;重复上述操作,直至完成所有机械足的放置工作;机械足驱动电机(406)正转驱动滑轮动作,使机器人前进,机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作,使机器人后退;地面操作人员通过检测模块(7)采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果:当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时,可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号:CN107047533B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN201710322221.4
申请日:2017-05-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种干字型耐张塔中相直挂防鸟组合装置及其使用方法,属于架空送电线路防鸟害技术领域。技术方案是:包含多个鸟刺一、鸟刺二和鸟刺三;所述鸟刺一设置在横担上平面上,多个鸟刺一布置在中相直挂绝缘子串挂点和避雷线挂点附近;所述多个鸟刺二布置在避雷线挂点的横担内,针刺垂直向下设置;所述多个鸟刺三布置在横担下斜面的角钢上。本发明的积极效果:体积小、质量轻,采用尼龙材料不腐蚀、寿命长,使用强磁材料安装、拆卸方便、安装位置、安装方向不受限制。本发明可有效的防止了鸟类在干字型耐张塔中相直挂绝缘子上方建巢、栖息具有广阔的市场空间。
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公开(公告)号:CN103935924B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410183040.4
申请日:2014-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
Abstract: 本发明涉及一种带闭锁装置的双定向起重滑车及起重方法,属于架空送电线路起重滑车设备技术领域。技术方案是:挂钩(1)固定在挂钩底座(13)上,挂钩底座两端分别连接护板,一侧护板上设有滑门(5),滑门连接滑门轴(6),滑门中间位置设有滑门孔(4),滑门孔呈三角状,滑门锁(3)从滑门孔(4)中穿过,另一侧护板上固定闭锁卡(21),闭锁卡两侧分别设有正面闭锁卡调节螺栓(7)和背面闭锁卡调节螺栓(15),滑轮(9)通过中心穿钉(11)固定在两个护板之间,正面齿轮盘(17)和背面齿轮盘(18)分别固定在滑轮(9)两侧。本发明的有益效果是:防止重物向下滑落,减轻工人劳动强度,结构简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN104821518A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510298372.1
申请日:2015-06-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种带自锁装置的软梯头,属于架空输电线路检修技术领域。技术方案是:前主支架(1)和后主支架(10)平行布置,前主支架(1)和后主支架(10)之间通过多个相互平行的横梁(12)固定连接,后走线轮(33)设在后主支架(10)和后副支架(31)之间,后主支架(10)和后副支架(31)上端通过后连梁(32)固定连接,后主支架(10)和后副支架(31)下端呈开口状,构成封门,封门内设有自锁舌板(8),自锁舌板(8)与后主支架(10)之间设有舌板闭锁弹簧,自锁舌板(8)上方设有自锁舌板卡头(6)。本发明的有益效果是:防止工作人员在攀爬软梯过程中软梯头从导地线上脱落,造成软梯从高空坠落,危害人身安全。
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公开(公告)号:CN103935924A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410183040.4
申请日:2014-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
Abstract: 本发明涉及一种带闭锁装置的双定向起重滑车及起重方法,属于架空送电线路起重滑车设备技术领域。技术方案是:挂钩(1)固定在挂钩底座(13)上,挂钩底座两端分别连接护板,一侧护板上设有滑门(5),滑门连接滑门轴(6),滑门中间位置设有滑门孔(4),滑门孔呈三角状,滑门锁(3)从滑门孔(4)中穿过,另一侧护板上固定闭锁卡(21),闭锁卡两侧分别设有正面闭锁卡调节螺栓(7)和背面闭锁卡调节螺栓(15),滑轮(9)通过中心穿钉(11)固定在两个护板之间,正面齿轮盘(17)和背面齿轮盘(18)分别固定在滑轮(9)两侧。本发明的有益效果是:防止重物向下滑落,减轻工人劳动强度,结构简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN107047533A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710322221.4
申请日:2017-05-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种干字型耐张塔中相直挂防鸟组合装置及其使用方法,属于架空送电线路防鸟害技术领域。技术方案是:包含多个鸟刺一、鸟刺二和鸟刺三;所述鸟刺一设置在横担上平面上,多个鸟刺一布置在中相直挂绝缘子串挂点和避雷线挂点附近;所述多个鸟刺二布置在避雷线挂点的横担内,针刺垂直向下设置;所述多个鸟刺三布置在横担下斜面的角钢上。本发明的积极效果:体积小、质量轻,采用尼龙材料不腐蚀、寿命长,使用强磁材料安装、拆卸方便、安装位置、安装方向不受限制。本发明可有效的防止了鸟类在干字型耐张塔中相直挂绝缘子上方建巢、栖息具有广阔的市场空间。
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公开(公告)号:CN105826868A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610406235.X
申请日:2016-06-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路杆塔上观测弧垂的方法及组合工具,属于输电线路施工检修、运维、验收技术领域。技术方案是:包含观测器和观测杆;卡座一(6)上设有卡槽一(9),紧固螺栓(7)通过穿孔(8)垂直设置在卡座一上;所述支撑立轴(4)的一端设置在卡座一上,另一端与万向底座(3)一端的球状凹槽匹配连接,万向底座的另一端与单筒望远镜(1)铰接;卡座二(11)的上端设有贯通孔(16),贯通孔的上端设有卡槽二(14),伸缩杆(13)穿过贯通孔;所述卡座二的上部设有螺孔(15),固定螺栓(12)通过螺孔垂直设置在卡座二上。本发明的有益效果:减小体积,携带方便、灵活精确;观测弧垂更加精准,避免了目测误差大的弊端。
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公开(公告)号:CN103944104B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410183517.9
申请日:2014-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电拆除鸟巢方法,属于架空送电线路带电检修设备技术领域。技术方案是:绝缘帆布(1)两端分别设置在两个绝缘管上,一个绝缘管上连接绝缘绳(6),另一个绝缘管上连接绝缘尾绳(7),绝缘帆布(1)下方设有帆布支撑装置,所述帆布支撑装置是由若干对绝缘板端部铰接构成,每对绝缘板呈X型,中间部位铰接,两端的绝缘板端部通过伸缩架(5)与绝缘管端部连接。本发明的有益效果是:可以收拢和展开,体积小,质量轻,携带方便,避免了拆除鸟巢时铁丝等杂物垂直下落,使搭建在杆塔上的鸟巢可以顺利带电拆除。
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公开(公告)号:CN104836164A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510298070.4
申请日:2015-06-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种攀登软梯防高空坠落组合安全保护工具,属于架空输电线路技术领域。技术方案是:包含防脱落循环传递滑车、带自锁装置的软梯头和攀登软梯人身防坠器;所述防脱落循环传递滑车中的旋转支架(13)固定在滑车架(9)底部,滑车架(9)侧面设有封门滑槽(18),封门一(5)设在封门滑槽(18)内;所述带自锁装置的软梯头中的后主支架(28)和后副支架(101)下端构成封门二,封门二内设有自锁舌板(26),自锁舌板(26)与后主支架(28)转动连接;所述攀登软梯人身防坠器中的主挂板(45)的底部呈向外突出的槽型结构,卡板(50)设在槽内。本发明的有益效果是:使用方法简单,安全可靠,保证作业人员的人身安全。
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