一种基于激光与图像处理的输电铁塔跟开自动测量方法

    公开(公告)号:CN117405021A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311462557.2

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光与图像处理的输电铁塔跟开自动测量方法,方法包括:在输电铁塔的四个桩基的中心设置测量装置;获取初始的桩基图像,并识别出桩基图像中的标识点,控制运动安装部分旋转,使得激光测距仪的朝向正对标识点;获取当前的与水平面的横滚角、俯仰角和倾斜角,获取当前电机俯仰角和当前电机水平角,获取测量装置与标识点之间的距离;根据获取的角度和距离计算设备坐标系下各个标识点的坐标,根据静态欧拉旋转矩阵将坐标转换为各个标识点的水平坐标系下的坐标,两个标识点的水平坐标系下的坐标之间的水平距离为两桩基的输电铁塔跟开,输出输电铁塔跟开。与现有技术相比,本发明具有自动化测量、测量精度高等优点。

    用于地下站点的多节点通信组网与定位一体化系统及方法

    公开(公告)号:CN116634354A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310398236.4

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于地下站点的多节点通信组网与定位一体化系统及方法,包括UWB目标标签、UWB通信基站和UWB网关,UWB目标标签被安装在地下站点的物体上,UWB通信基站的数量为多个,UWB网关与各个UWB通信基站组成UWB通信网络,UWB通信网络采用Mesh组网方式;UWB目标标签包括定位标签和传感器;UWB通信基站包括主控制器、通信模块、定位模块和UWB模组阵列;UWB网关包括中央协调器、数据储存模块、联网模块和核心结构,核心结构为一个完整的UWB通信基站。与现有技术相比,本发明基于UWB通信技术设计通信和定位一体化系统,可克服现有UWB定位系统的缺点,不仅降低设备的成本,还可使得系统的布置更加灵活,适用地下变电站等复杂地理场景。

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