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公开(公告)号：CN111070203A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910987077.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及控制系统、控制方法和控制程序。根据一个实施例的控制系统包括：电机，其被配置为驱动连杆；第一传感器，其被配置为检测关于由电机驱动的信息或关于驱动装置与负载元件之间的关系的信息作为第一传感器信息；第二传感器，其被配置为检测关于连杆位移的信息作为第二信息；以及，控制单元，被配置为执行驱动装置的反馈控制，以便遵循双惯性系统模型中的命令值，该双惯性系统模型包括负载侧上的惯性系统和驱动侧上的惯性系统。控制单元包括：扰动观测器，其被配置为估计扰动；以及，滤波器，其被配置为将扰动的估计值转换成电机的驱动力。
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公开(公告)号：CN111070203B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910987077.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及控制系统、控制方法和控制程序。根据一个实施例的控制系统包括：电机，其被配置为驱动连杆；第一传感器，其被配置为检测关于由电机驱动的信息或关于驱动装置与负载元件之间的关系的信息作为第一传感器信息；第二传感器，其被配置为检测关于连杆位移的信息作为第二信息；以及，控制单元，被配置为执行驱动装置的反馈控制，以便遵循双惯性系统模型中的命令值，该双惯性系统模型包括负载侧上的惯性系统和驱动侧上的惯性系统。控制单元包括：扰动观测器，其被配置为估计扰动；以及，滤波器，其被配置为将扰动的估计值转换成电机的驱动力。
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公开(公告)号：CN114269592B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202080053777.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 行驶中供电系统(500)包括：送电线圈(40)，其设置于道路(105)；送电电路(30)，其将电力供给至所述送电线圈；受电线圈(240)，其设置于车辆(202)；受电电路(230)，其与所述受电线圈连接；以及中继电路(70)，其在所述送电线圈与所述受电线圈之间非接触地传送电力。
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公开(公告)号：CN110546880A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880027211.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 日本电产株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 输出电压指令值的控制装置具有：反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；前馈电压校正器，其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及开关，其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通，反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制，输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。
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公开(公告)号：CN116723953A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202180086610.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人东京大学 , 株式会社普利司通
IPC: B60L5/00
Abstract: 一种受电装置(250)，上述受电装置装设于车辆(200)并从埋设于地面的送电线圈(40)接受电力，包括：中继线圈(70)，上述中继线圈具有第一线圈(71)和第二线圈(72)，上述第一线圈和第二线圈配置于上述车辆的具有轮胎(62)和轮部(64)的车轮(60)；受电线圈(240)；以及受电电路(230)，上述受电电路与上述受电线圈连接，上述第一线圈和上述第二线圈通过导线(73)连接，上述第一线圈配置在上述轮胎的内部，上述第二线圈配置在距上述车轮的中心轴(61)的距离比从上述车轮的中心轴到上述第一线圈为止的距离短的位置，上述受电线圈设置于当上述第一线圈与上述送电线圈相对时与上述第二线圈相对的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103620737A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280006512.8
申请日：2012-01-27
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社尼康
IPC: H01L21/027 , G03F7/20 , G05B11/36 , G05D3/12 , H01L21/68
CPC classification number: G03F7/70775 , G03F7/70725 , G03F7/70758
Abstract: 在相对于设置有对根据操作量被驱动的平板载台（PST）的位置（第1控制量）进行测量的干涉仪（18X）的平台（PTB）所表示共振模式表示反相的共振模式的滑架（30），设置对平板载台（PST）的位置（第2控制量）进行测量的干涉仪（18X1）。通过使用干涉仪（18X）以及干涉仪（18X1），能够设计驱动平板载台（PST）的高频带、鲁棒的驱动系统。
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公开(公告)号：CN110546880B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880027211.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 日本电产株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 输出电压指令值的控制装置具有：反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；前馈电压校正器，其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及开关，其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通，反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制，输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。
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公开(公告)号：CN114502418A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080071129.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社普利司通 , 日本精工株式会社
Abstract: 无线受电系统(1)具备：受电装置(5)，其具有接受从设置于路面的送电装置(4)的送电线圈(41)以无线的方式供给的电力的受电线圈(51)，并且受电线圈(51)的至少一部分收纳于移动体(2)的车轮(3)；以及车载装置(6)，其设置于移动体(2)，并且与受电装置(5)以能够通电的方式连接，受电装置(5)能够将接受到的电力向车载装置(6)送出，受电线圈(51)在从车轮(3)的轴线方向观察的侧视时呈向下凸的形状。
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公开(公告)号：CN114128085A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080052378.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社普利司通 , 日本精工株式会社
Abstract: 无线受电系统(1)设置有受电装置(5)和车载装置(6)，所述受电装置具有：受电线圈(51)，其从设置在路面上的输电装置(4)的输电线圈(41)接收无线地供应的电力，所述受电线圈(51)的至少一部分被容纳在移动体(2)的车轮(3)中；所述车载装置(6)设置在移动体(2)中并可通电地连接到所述受电装置(5)。所述受电装置(5)将接收到的电力传输到所述车载装置(6)。
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公开(公告)号：CN103620737B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201280006512.8
申请日：2012-01-27
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社尼康
IPC: G03F7/20 , G05B11/36 , G05D3/12 , H01L21/68 , H01L21/027
CPC classification number: G03F7/70775 , G03F7/70725 , G03F7/70758
Abstract: 在相对于设置有对根据操作量被驱动的平板载台（PST）的位置（第1控制量）进行测量的干涉仪（18X）的平台（PTB）所表示共振模式表示反相的共振模式的滑架（30），设置对平板载台PST）的位置（第2控制量）进行测量的干涉仪18X1）。通过使用干涉仪（18X）以及干涉仪18X1），能够设计驱动平板载台（PST）的高频带、鲁棒的驱动系统。
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