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公开(公告)号：CN109525437B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811555094.3
申请日：2018-12-19
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/703 , H04L12/715
摘要： 本发明公开了一种配电网通信节点恢复方法和系统，属于电力配网自动化的技术领域。本发明以电力负荷的重要度为基础确定配电网通信节点的重要度，结合配电网通信节点的连接关系，建立两层簇状的通信节点结构图，考虑配电网通信系统故障时的损失价值；本发明方法是以损失价值小为目标的配电网通信节点恢复方法。本发明提出的配电网通信节点恢复方法减小了损失，提高了资源的利用率，值得推广。
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公开(公告)号：CN109525437A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811555094.3
申请日：2018-12-19
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/703 , H04L12/715
摘要： 本发明公开了一种配电网通信节点恢复方法和系统，属于电力配网自动化的技术领域。本发明以电力负荷的重要度为基础确定配电网通信节点的重要度，结合配电网通信节点的连接关系，建立两层簇状的通信节点结构图，考虑配电网通信系统故障时的损失价值；本发明方法是以损失价值小为目标的配电网通信节点恢复方法。本发明提出的配电网通信节点恢复方法减小了损失，提高了资源的利用率，值得推广。
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公开(公告)号：CN111222662B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201811412754.2
申请日：2018-11-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/213 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供了一种电网台风洪涝灾害预警方法和装置，基于中尺度数值预报模式获取降水预报信息；将降水预报信息输入预先构建的电网台风洪涝灾害预警模型，得到电网台风洪涝灾害预警信息；电网台风洪涝灾害预警模型通过预先设计的台风洪涝灾害预报网格和台风洪涝灾害预报网格的特征参数确定，得到的电网台风洪涝灾害预警信息可靠性高，保证电网台风洪涝灾害应急响应能力强，物资调配效率高，降低了损失；本发明中的电网台风洪涝灾害预警模型不仅适用于配电网，还适用于输电网，电网台风洪涝灾害预警模型考虑了孕灾环境特征参数、承灾体特征参数、灾损信息和降水信息的综合影响，为电网安全稳定提供保障。
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公开(公告)号：CN118701973A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410973009.4
申请日：2024-07-19
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C15/06 , B66C15/04 , B66C23/88 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S7/521 , B08B5/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站吊车与带电体距离的自动预警装置，包括安装框、多个第一固定组件、多个第二固定组件、以及固定安装在安装框外表面的多个超声波传感器和警报器。第一固定组件包括支座、第一螺杆；支座固定连接在安装框第二侧板顶端；第一螺杆贯穿支座并与支座通过螺纹连接；第一螺杆靠近吊钩侧板的一端设有第一压盘，远离吊钩侧板的一端设有第一拧手。第二固定组件包括固定夹板、固定板和第二螺杆；固定板与固定夹板平行设置且固定连接在安装框第三侧板底端；第二螺杆贯穿固定板并与固定板通过螺纹连接；第二螺杆靠近固定夹板的一端设有第二压盘，远离固定夹板的一端设有第二拧手。
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公开(公告)号：CN111222662A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811412754.2
申请日：2018-11-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种电网台风洪涝灾害预警方法和装置，基于中尺度数值预报模式获取降水预报信息；将降水预报信息输入预先构建的电网台风洪涝灾害预警模型，得到电网台风洪涝灾害预警信息；电网台风洪涝灾害预警模型通过预先设计的台风洪涝灾害预报网格和台风洪涝灾害预报网格的特征参数确定，得到的电网台风洪涝灾害预警信息可靠性高，保证电网台风洪涝灾害应急响应能力强，物资调配效率高，降低了损失；本发明中的电网台风洪涝灾害预警模型不仅适用于配电网，还适用于输电网，电网台风洪涝灾害预警模型考虑了孕灾环境特征参数、承灾体特征参数、灾损信息和降水信息的综合影响，为电网安全稳定提供保障。
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公开(公告)号：CN118864686A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410795337.X
申请日：2024-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于GLTF格式的3D模型自动标注与渲染系统，包括：GLTF格式解析模块、标注生成模块、纹理渲染模块、灯光照射模块和输出模块；所述GLTF格式解析模块用于读取GLTF格式的3D模型文件，并解析出模型的几何结构、纹理；所述标注生成模块用于根据模型的几何结构，自动计算标注模型的长轴、短轴和中心点，并生成相应的3D模型；所述纹理渲染模块用于根据预设的纹理和颜色参数，对3D模型进行纹理渲染；所述灯光照射模块用于根据预设的光源、光强等参数，对3D模型进行灯光照射，模拟真实的光照效果；所述输出模块用于将处理后的3D模型以及标注信息输出为指定的格式。
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公开(公告)号：CN118721142A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410795340.1
申请日：2024-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种配电房机器人智能巡视方法及系统，包括：至少两台机器人充电桩、巡检机器人，遥控器；所述巡检机器人用于融合多个定位传感器数据和第一UWB标签位置获取机器人位姿信息，通过摄像装置获取巡视目标图像，并发送机器人位姿信息和巡视目标图像至遥控器；以及根据遥控器下发的控制指令执行动作，使巡检机器人与佩戴人姿态相同；遥控器用于通过触控屏显示机器人位姿和巡视目标图像，融合惯性测量单元数据和第二UWB标签位置获取佩戴人位姿信息，并根据佩戴人位姿信息下发控制指令至巡检机器人。
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公开(公告)号：CN118666177A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410973014.5
申请日：2024-07-19
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的变电站吊车距离预警装置，包括主控模块以及传感器，所述主控模块包括扫描单元、三维点云数据库单元、遮挡物识别单元、移动目标分析单元以及预警单元；所述扫描单元用于通过传感器实时扫描目标区域；所述三维点云数据库单元用于储存扫描模块扫描目标区域得到的实时三维点云数据；所述遮挡物识别单元用于识别实时三维点云数据中的固定遮挡物，并进行过滤；所述分析单元用于基于预设的预警条件，实施分析过滤后的实时三维点云数据，当预警条件触发时进行预警。
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公开(公告)号：CN118857264A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410795344.X
申请日：2024-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统，包括：在机器人底部配置第一检测单元，机器人头部配置第二检测单元；所述第一检测单元包括激光雷达和惯性测量单元；所述第二检测单元包括UWB定位标签；基于激光雷达和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第一位姿信息；基于UWB定位标签和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第二位姿信息；对第一位姿信息和第二位姿信息进行数据融合，得到机器人位姿信息。
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公开(公告)号：CN118609563A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795339.9
申请日：2024-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/08 , G10L19/02 , G10L19/26 , G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/87 , G10L25/90 , G10L17/04 , H04L9/32 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：提取用户的第一声纹特征，构建声纹模型并保存；生成具有时效性的动态口令并通知用户；实时监听环境声音，检测到关键词时连续录音，生成音频文件；提取音频文件的第二声纹特征，将所述第二声纹特征与声纹模型进行比对；提取所述音频文件中的口令特征，与保存的口令比对；使用自然语言处理技术解析比对成功的音频文件，生成动作指令发送至执行终端；执行终端根据收到的动作指令执行相应的动作。本发明能够快速准确地从短时录音中提取声纹特征进行身份鉴别和时效授权，有效提高识别准确率，增强鲁棒性以及增加声纹特征的区分能力。
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