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公开(公告)号：CN118701973A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410973009.4
申请日：2024-07-19
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C15/06 , B66C15/04 , B66C23/88 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S7/521 , B08B5/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站吊车与带电体距离的自动预警装置，包括安装框、多个第一固定组件、多个第二固定组件、以及固定安装在安装框外表面的多个超声波传感器和警报器。第一固定组件包括支座、第一螺杆；支座固定连接在安装框第二侧板顶端；第一螺杆贯穿支座并与支座通过螺纹连接；第一螺杆靠近吊钩侧板的一端设有第一压盘，远离吊钩侧板的一端设有第一拧手。第二固定组件包括固定夹板、固定板和第二螺杆；固定板与固定夹板平行设置且固定连接在安装框第三侧板底端；第二螺杆贯穿固定板并与固定板通过螺纹连接；第二螺杆靠近固定夹板的一端设有第二压盘，远离固定夹板的一端设有第二拧手。
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公开(公告)号：CN118857264A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410795344.X
申请日：2024-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统，包括：在机器人底部配置第一检测单元，机器人头部配置第二检测单元；所述第一检测单元包括激光雷达和惯性测量单元；所述第二检测单元包括UWB定位标签；基于激光雷达和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第一位姿信息；基于UWB定位标签和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第二位姿信息；对第一位姿信息和第二位姿信息进行数据融合，得到机器人位姿信息。
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公开(公告)号：CN118609563A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795339.9
申请日：2024-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/08 , G10L19/02 , G10L19/26 , G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/87 , G10L25/90 , G10L17/04 , H04L9/32 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：提取用户的第一声纹特征，构建声纹模型并保存；生成具有时效性的动态口令并通知用户；实时监听环境声音，检测到关键词时连续录音，生成音频文件；提取音频文件的第二声纹特征，将所述第二声纹特征与声纹模型进行比对；提取所述音频文件中的口令特征，与保存的口令比对；使用自然语言处理技术解析比对成功的音频文件，生成动作指令发送至执行终端；执行终端根据收到的动作指令执行相应的动作。本发明能够快速准确地从短时录音中提取声纹特征进行身份鉴别和时效授权，有效提高识别准确率，增强鲁棒性以及增加声纹特征的区分能力。
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公开(公告)号：CN118864686A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410795337.X
申请日：2024-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于GLTF格式的3D模型自动标注与渲染系统，包括：GLTF格式解析模块、标注生成模块、纹理渲染模块、灯光照射模块和输出模块；所述GLTF格式解析模块用于读取GLTF格式的3D模型文件，并解析出模型的几何结构、纹理；所述标注生成模块用于根据模型的几何结构，自动计算标注模型的长轴、短轴和中心点，并生成相应的3D模型；所述纹理渲染模块用于根据预设的纹理和颜色参数，对3D模型进行纹理渲染；所述灯光照射模块用于根据预设的光源、光强等参数，对3D模型进行灯光照射，模拟真实的光照效果；所述输出模块用于将处理后的3D模型以及标注信息输出为指定的格式。
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公开(公告)号：CN118721142A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410795340.1
申请日：2024-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种配电房机器人智能巡视方法及系统，包括：至少两台机器人充电桩、巡检机器人，遥控器；所述巡检机器人用于融合多个定位传感器数据和第一UWB标签位置获取机器人位姿信息，通过摄像装置获取巡视目标图像，并发送机器人位姿信息和巡视目标图像至遥控器；以及根据遥控器下发的控制指令执行动作，使巡检机器人与佩戴人姿态相同；遥控器用于通过触控屏显示机器人位姿和巡视目标图像，融合惯性测量单元数据和第二UWB标签位置获取佩戴人位姿信息，并根据佩戴人位姿信息下发控制指令至巡检机器人。
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公开(公告)号：CN118666177A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410973014.5
申请日：2024-07-19
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的变电站吊车距离预警装置，包括主控模块以及传感器，所述主控模块包括扫描单元、三维点云数据库单元、遮挡物识别单元、移动目标分析单元以及预警单元；所述扫描单元用于通过传感器实时扫描目标区域；所述三维点云数据库单元用于储存扫描模块扫描目标区域得到的实时三维点云数据；所述遮挡物识别单元用于识别实时三维点云数据中的固定遮挡物，并进行过滤；所述分析单元用于基于预设的预警条件，实施分析过滤后的实时三维点云数据，当预警条件触发时进行预警。
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公开(公告)号：CN117853758A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410008544.6
申请日：2024-01-03
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/52
摘要： 本发明提出一种基于YOLO算法的智能变电站现场监控多目标跟踪方法，利用YOLO算法对所有运动物体进行检测，从而实现快速且准确的目标检测，针对遮挡严重的物体，提出使用AKCF（增强核相关滤波器）来提高算法性能，能够通过最小化目标特征和候选区域特征之间的距离来跟踪目标，从而解决目标严重遮挡的问题。进一步提出基于优先级匹配和基于运动估计的再匹配的两阶段目标关联方法，以增加跟踪的准确性。本发明在多目标跟踪方面具有较高的准确性和鲁棒性，能够应对复杂的实际场景，对于智能变电站的安全监控、缺陷检测等方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117636129A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311640807.7
申请日：2023-11-30
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种电力施工监督图像的识别方法，涉及电力施工作业监督技术领域，具体的操作步骤如下：数据收集和预处理，收集一批电力施工监督图像数据，并进行预处理，包括图像去噪、大小统一化；物体检测，通过应用目标区域卷积神经网络或YOLO算法，对图像中的电力设备、人员、关键物体进行检测和定位；物体识别；异常检测；监督与反馈；模型训练和更新。本发明的提高了施工监督效率、改善了施工质量、增强了施工安全性以及提供了准确的数据支持，这种电力施工监督图像的识别方法帮助监督人员更好地进行施工监督，提高施工质量、安全性和效率，从而推动电力施工的可持续发展。
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公开(公告)号：CN117633081A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311643292.6
申请日：2023-11-30
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种结合大数据的电力数据样本的采集方法，属于数据采集技术领域。所述采集方法包括以下步骤：A、建立NoSQL数据库；B、建立模型库；C、建立远程监控系统：D、所述数据库日志采集；E、优化所述数据库性能；F、所述数据的备份和恢复；G、监控和维护。本发明为一种结合大数据的电力数据样本的采集方法，通过上述线上和线下结合的电力数据采集方式，便于后台及时获取业务系统原始数据信息，通过建立NoSQL数据库对于大量上传的原始业务数据，进行统一库存、分类管理和分析，提升电力样本规模与质量，形成了统一的样本技术标准、规范的管理流程，提供高效稳定的样本管理及应用服务能力，节省人力和物力的投入量，降低成本，提高电力运行的效率。
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公开(公告)号：CN116245016A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310033771.X
申请日：2023-01-10
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/23 , G06F113/04 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种适用于数据资源不均衡的海量分布式光伏预测方法，包括以下步骤：步骤1：对全域内的分布式光伏电站进行运行数据梳理；步骤2：对全域内的分布式光伏电站的气象数据进行插值计算；步骤3：对数据特征进行预设权值处理；步骤4：对强数据站点进行出力曲线预测；步骤5：对全域气象特征进行聚类；步骤6：对弱数据站点进行出力曲线预测。应用本技术方案可实现有效解决在数据资源不均衡条件下海量分布式光伏电站无法进行高效预测出力曲线的问题。预测结果显示，与单一预测方法相比，采用该组合预测方法得到的结果精度更高，且在气象数据缺乏、发电功率数据质量低情况下也能得到精确的预测结果。
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