一种管道缺陷应力复合检测传感器及检测方法

    公开(公告)号:CN116735700A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310986697.3

    申请日:2023-08-08

    摘要: 本申请提供一种管道缺陷应力复合检测传感器及检测方法,传感器包括保护壳;设置在保护壳内部的正交应力检测组件和磁感检测组件;分别与正交应力检测组件和磁感检测组件通讯连接的信号采集组件;与信号采集组件连接的复合检测计算组件;正交应力检测组件被配置为:当保护壳在待检测管道内沿预设方向运动时,分别获取待检测管道内周向和轴向的应力;根据周向的应力和轴向的应力生成应力信息;磁感检测组件被配置为:当保护壳在待检测管道内沿预设方向运动遇到管道内部缺陷时,获取到感应电压并发送给信号采集组件。本发明通过提供上述传感器及方法,实现轴向及周向应力检测,并且引入非饱和磁化场,提高信号灵敏度。

    一种多模式管道检测装置

    公开(公告)号:CN116123407B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310418640.3

    申请日:2023-04-19

    摘要: 本申请提供一种多模式管道检测装置,检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构;第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件,第一平行四边形机构包括第一运动形变部,第一运动形变部中设置有第一弹簧,当第一弹簧受拉时,第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动;第二平行四边形机构包括第二运动形变部,第二运动形变部中设置有第二弹簧,当第二弹簧受拉时,第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动,第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境,防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。

    一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统

    公开(公告)号:CN118640929A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411109864.7

    申请日:2024-08-14

    IPC分类号: G01C22/00

    摘要: 本申请提供一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统,涉及图像处理技术领域,应用于管道内检测器;管道内检测器上设置有拍摄单元;拍摄单元在管道内检测器检测过程中始终处于待测管道的中心位置;拍摄单元按照预设时间对待测管道进行拍摄;所述方法包括:获取待测管道的管道图像;基于管道图像,计算管道图像与待测管道空间的换算比尺;基于管道图像,获取管道图像内分析窗口的灰度矩阵;基于灰度矩阵,计算图像匹配互相关系数;基于换算比尺、图像匹配互相关系数,计算预设时间内管道内检测器的位移里程并累积,生成目标里程结果,以解决目前的机械式里程轮传感器虽然可以测量里程数据,但是测量结果不准确且检测成本较高的问题。

    一种多模式管道检测装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116123407A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310418640.3

    申请日:2023-04-19

    摘要: 本申请提供一种多模式管道检测装置,检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构;第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件,第一平行四边形机构包括第一运动形变部,第一运动形变部中设置有第一弹簧,当第一弹簧受拉时,第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动;第二平行四边形机构包括第二运动形变部,第二运动形变部中设置有第二弹簧,当第二弹簧受拉时,第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动,第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境,防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。

    可双向行走管道内检测器用皮碗

    公开(公告)号:CN118499615B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410962024.9

    申请日:2024-07-18

    IPC分类号: F16L55/28 F16L101/30

    摘要: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗,涉及管道装置技术领域,包括:皮碗组件和支撑组件;支撑组件设置在皮碗组件内部,皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上,支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构;皮碗组件包括第一碗面和第二碗面;第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接,第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道;流体通道的延伸方向与管道方向平行;支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇;第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧;第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接,用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部,以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。

    可双向行走管道内检测器用皮碗

    公开(公告)号:CN118499615A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410962024.9

    申请日:2024-07-18

    IPC分类号: F16L55/28 F16L101/30

    摘要: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗,涉及管道装置技术领域,包括:皮碗组件和支撑组件;支撑组件设置在皮碗组件内部,皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上,支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构;皮碗组件包括第一碗面和第二碗面;第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接,第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道;流体通道的延伸方向与管道方向平行;支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇;第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧;第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接,用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部,以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。