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公开(公告)号:CN116772035A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202311040342.1
申请日:2023-08-18
申请人: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号: F16L55/38 , F16L55/48 , F16D63/00 , F16D65/14 , F16K3/08 , F16K3/314 , F16K31/04 , F16K37/00 , F16L101/30 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/68
摘要: 本发明公开了一种可制动的控速管道内检测器载体,包括支架、制动单元、泄流调速单元、驱动单元、里程单元和电控单元。制动单元包括制动块和第一移位机构,制动块用于与管道内壁接触制动。第一移位机构用于使制动块与管道内壁接触或分离。泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构。固定泄流板具有泄流区域。移动泄流板用于遮挡泄流区域。第二移位机构用于移动移动泄流板,以调整泄流区域的面积。驱动单元用于为第一移位机构和第二移位机构提供动力。里程单元用于监测自身的移动速度和位置。电控单元用于接收里程单元的监测数据,并控制驱动单元的动作。相比于现有技术,本发明不但具有控制内检测运行速度的功能,还具有制动功能。
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公开(公告)号:CN116735700A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310986697.3
申请日:2023-08-08
申请人: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号: G01N27/82 , G01L5/169 , G01L5/00 , F16L55/30 , F16L101/30
摘要: 本申请提供一种管道缺陷应力复合检测传感器及检测方法,传感器包括保护壳;设置在保护壳内部的正交应力检测组件和磁感检测组件;分别与正交应力检测组件和磁感检测组件通讯连接的信号采集组件;与信号采集组件连接的复合检测计算组件;正交应力检测组件被配置为:当保护壳在待检测管道内沿预设方向运动时,分别获取待检测管道内周向和轴向的应力;根据周向的应力和轴向的应力生成应力信息;磁感检测组件被配置为:当保护壳在待检测管道内沿预设方向运动遇到管道内部缺陷时,获取到感应电压并发送给信号采集组件。本发明通过提供上述传感器及方法,实现轴向及周向应力检测,并且引入非饱和磁化场,提高信号灵敏度。
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公开(公告)号:CN116123407B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310418640.3
申请日:2023-04-19
申请人: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要: 本申请提供一种多模式管道检测装置,检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构;第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件,第一平行四边形机构包括第一运动形变部,第一运动形变部中设置有第一弹簧,当第一弹簧受拉时,第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动;第二平行四边形机构包括第二运动形变部,第二运动形变部中设置有第二弹簧,当第二弹簧受拉时,第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动,第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境,防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。
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公开(公告)号:CN118729058A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411186261.7
申请日:2024-08-28
申请人: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要: 本申请提供一种石油管道结构、预警系统及预警方法,涉及石油管道防盗技术领域,所述系统包括由多段石油管道构成的管道网;所述系统还包括设置于所述管道网末端汇集处的荧光检测器,所述荧光检测器被配置为检测石油中的荧光物质,并根据所述荧光物质确定所述管道网的所属位置;预警器,所述预警器与所述荧光检测器连接,所述预警器被配置为根据对应所述荧光物质的所属位置生成预警信号。本申请通过上述方案解决了现有的石油管道泄露预警时效性差等问题。
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公开(公告)号:CN118640929A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411109864.7
申请日:2024-08-14
申请人: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号: G01C22/00
摘要: 本申请提供一种基于图像信息的管道内检测器里程计算方法及系统,涉及图像处理技术领域,应用于管道内检测器;管道内检测器上设置有拍摄单元;拍摄单元在管道内检测器检测过程中始终处于待测管道的中心位置;拍摄单元按照预设时间对待测管道进行拍摄;所述方法包括:获取待测管道的管道图像;基于管道图像,计算管道图像与待测管道空间的换算比尺;基于管道图像,获取管道图像内分析窗口的灰度矩阵;基于灰度矩阵,计算图像匹配互相关系数;基于换算比尺、图像匹配互相关系数,计算预设时间内管道内检测器的位移里程并累积,生成目标里程结果,以解决目前的机械式里程轮传感器虽然可以测量里程数据,但是测量结果不准确且检测成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN116772035B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311040342.1
申请日:2023-08-18
申请人: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号: F16L55/38 , F16L55/48 , F16D63/00 , F16D65/14 , F16K3/08 , F16K3/314 , F16K31/04 , F16K37/00 , F16L101/30 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/68
摘要: 本发明公开了一种可制动的控速管道内检测器载体,包括支架、制动单元、泄流调速单元、驱动单元、里程单元和电控单元。制动单元包括制动块和第一移位机构,制动块用于与管道内壁接触制动。第一移位机构用于使制动块与管道内壁接触或分离。泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构。固定泄流板具有泄流区域。移动泄流板用于遮挡泄流区域。第二移位机构用于移动移动泄流板,以调整泄流区域的面积。驱动单元用于为第一移位机构和第二移位机构提供动力。里程单元用于监测自身的移动速度和位置。电控单元用于接收里程单元的监测数据,并控制驱动单元的动作。相比于现有技术,本发明不但具有控制内检测运行速度的功能,还具
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公开(公告)号:CN116123407A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310418640.3
申请日:2023-04-19
申请人: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要: 本申请提供一种多模式管道检测装置,检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构;第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件,第一平行四边形机构包括第一运动形变部,第一运动形变部中设置有第一弹簧,当第一弹簧受拉时,第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动;第二平行四边形机构包括第二运动形变部,第二运动形变部中设置有第二弹簧,当第二弹簧受拉时,第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动,第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境,防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。
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公开(公告)号:CN118499615B
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410962024.9
申请日:2024-07-18
申请人: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号: F16L55/28 , F16L101/30
摘要: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗,涉及管道装置技术领域,包括:皮碗组件和支撑组件;支撑组件设置在皮碗组件内部,皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上,支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构;皮碗组件包括第一碗面和第二碗面;第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接,第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道;流体通道的延伸方向与管道方向平行;支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇;第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧;第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接,用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部,以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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公开(公告)号:CN118499615A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410962024.9
申请日:2024-07-18
申请人: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号: F16L55/28 , F16L101/30
摘要: 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗,涉及管道装置技术领域,包括:皮碗组件和支撑组件;支撑组件设置在皮碗组件内部,皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上,支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构;皮碗组件包括第一碗面和第二碗面;第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接,第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道;流体通道的延伸方向与管道方向平行;支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇;第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧;第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接,用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部,以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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