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公开(公告)号:CN115468865B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202210887499.7
申请日:2022-07-26
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor: 李永亮 , 黄海鹏 , 孙昊 , 蒙鹏科 , 杨仁树 , 刘小明 , 李小龙 , 沈铭华 , 张森 , 李立波 , 路绍杰 , 陈小磊 , 范子儀 , 吕凤圆 , 王志乾 , 黄辉 , 吕兆海
Abstract: 本发明提供了一种锚定件剪切试验装置及锚定件剪切试验方法,其中,锚定件剪切试验装置,包括:第一固定框;多个第一千斤顶;第二固定框;多个第二千斤顶;第三千斤顶,设置于第一固定框和第二固定框之间,第四千斤顶,相对于第一固定框可移动地设置,第四千斤顶位于试验位置时,第三千斤顶的抵顶部和第四千斤顶的抵顶部之间形成第三夹持空间;第一试块,位于第一夹持空间内;第二试块,位于第二夹持空间内;第三试块,位于第三夹持空间内,其中,第一试块、第二试块以及第三试块上均设置有与锚杆或者锚索过盈配合的第一过孔。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的锚杆或者锚索在剪切应力作用下,受力情况不明确的问题。
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公开(公告)号:CN115468865A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210887499.7
申请日:2022-07-26
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor: 李永亮 , 黄海鹏 , 孙昊 , 蒙鹏科 , 杨仁树 , 刘小明 , 李小龙 , 沈铭华 , 张森 , 李立波 , 路绍杰 , 陈小磊 , 范子儀 , 吕凤圆 , 王志乾 , 黄辉 , 吕兆海
Abstract: 本发明提供了一种锚定件剪切试验装置及锚定件剪切试验方法,其中,锚定件剪切试验装置,包括:第一固定框;多个第一千斤顶;第二固定框;多个第二千斤顶;第三千斤顶,设置于第一固定框和第二固定框之间,第四千斤顶,相对于第一固定框可移动地设置,第四千斤顶位于试验位置时,第三千斤顶的抵顶部和第四千斤顶的抵顶部之间形成第三夹持空间;第一试块,位于第一夹持空间内;第二试块,位于第二夹持空间内;第三试块,位于第三夹持空间内,其中,第一试块、第二试块以及第三试块上均设置有与锚杆或者锚索过盈配合的第一过孔。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的锚杆或者锚索在剪切应力作用下,受力情况不明确的问题。
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公开(公告)号:CN116698609A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310700011.X
申请日:2023-06-13
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor: 李永亮 , 黄海鹏 , 吕兆海 , 滕仁崇 , 刘晓明 , 张森 , 李立波 , 张杰文 , 孙昊 , 陈小磊 , 李小龙 , 黄辉 , 沈铭华 , 王志乾 , 雷学涛 , 刘尚 , 姚帅 , 查伏强 , 魏巍 , 王胜 , 杨志华 , 徐斌
Abstract: 本发明提供了一种二维相似模型试验装置,包括:支撑架;加压组件,包括多个加压囊,多个加压囊均设置在支撑架上,多个加压囊之间具有用于容纳待试验件的试验空间,多个加压囊均用于压设在待试验件上;各个加压囊均为柔性件且均具有用于容纳液体的容纳腔;储液箱,用于储存液体;液压伺服控制机构,多个加压囊和储液箱均与液压伺服控制机构相连通;液压伺服控制机构包括伺服控制器,以通过伺服控制器实时调节进入容纳腔内的液体量,以调节加压囊作用于待试验件上的荷载,本发明的二维相似模型试验装置解决了现有技术中的有围压试验存在围压不均匀的问题。
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公开(公告)号:CN117251800A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311257882.5
申请日:2023-09-26
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: G06F18/243 , G06N5/01 , G01D21/02
Abstract: 本申请提供了一种煤矿火灾的确定方法、装置和煤矿火灾预警系统。该方法包括:获取第一煤矿数据;获取第二煤矿数据;采用决策树算法对第一煤矿数据进行分类,得到第一确定结果;采用决策树算法对第二煤矿数据进行分类,得到第二确定结果;根据第一确定结果和第二确定结果确定煤矿是否会发生火灾,得到目标确定结果。该方案解决了现有技术中使用气体浓度来确定煤矿是否会发生火灾的精度较低的问题。
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公开(公告)号:CN114909141A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210637004.5
申请日:2022-06-07
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Inventor: 吕兆海 , 黄海鹏 , 蒙鹏科 , 孙昊 , 李立波 , 张森 , 吕凤圆 , 孔军峰 , 黄辉 , 李小龙 , 沈铭华 , 陈小磊 , 白立军 , 雷学涛 , 刘尚 , 史春 , 王浩 , 刘大鹏 , 王志乾 , 姚帅 , 孙海鹏 , 姚荣 , 靳亚军 , 岳晓军 , 虎绍楠
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明提供了一种巷道开掘方法和投影设备,巷道掘进方法,包括:向巷道的工作面上投射参照信息,以对巷道的顶面、第一侧面、第二侧面以及底面的掘进位置进行定位;根据参照信息对巷道掘进预设距离;根据巷道的掘进距离调整参照信息投射在工作面上的尺寸,并将参照信息投射在上一次掘进后形成的工作面上,本发明的巷道开掘方法解决了现有技术中的巷道挖掘容易产生偏差的问题。
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公开(公告)号:CN112378769A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011255000.8
申请日:2020-11-11
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种水压预裂参数确定方法,包括如下步骤:在综采工作面回风巷与运输巷布置多个十字布桩点;在每两个相邻的十字布桩点之间设置声发射探头以及水压预裂钻孔;对水压预裂钻孔进行注水预裂,并且在注水过程对水压预裂钻参数进行调整;在调整水压预裂钻参数的过程中,记录不同水压预裂参数下对应的巷道变形量、巷道顶板内部岩石破碎程度、采空区冒落程度和冒落时间;根据巷道变形量、巷道顶板内部岩石破碎程度、采空区冒落程度和冒落时间确定使水压预裂效果满足要求的水压预裂参数。上述方案能够得到使综采工作面超前处巷道变形量最少、巷道顶板岩石内部破碎程度最高、采空区冒落程度最密实、冒落时间最短,使水压预裂效果达到最佳的方法。
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公开(公告)号:CN114575919A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210253324.0
申请日:2022-03-15
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Inventor: 吕兆海 , 黄海鹏 , 孙昊 , 李立波 , 孔军峰 , 李小龙 , 黄辉 , 张森 , 沈铭华 , 孟兴国 , 刘大鹏 , 刘尚 , 陈小磊 , 王浩 , 王伦 , 姚帅 , 马涛 , 孙海鹏 , 张舜 , 杨秋龙 , 白立军 , 马赛 , 姚荣
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种综采工作面预防处理方法,包括:当工作面回采至向斜轴部爬坡时,在回风巷下帮、运输巷上帮每隔预设距离打预注浆孔,对预注浆孔加注高分子材料;在工作面倾向整体范围内布置多组注浆点,对留顶煤厚度超过预设厚度阈值的区域,从该区域对应的注浆点注浆至该区域对应的采空区位置,直至该区域充填完毕为止;当工作面在爬坡过程中发生冒顶,则建立止浆墙将冒顶所形成的空腔封闭并预留冒顶填充注浆孔,从所述冒顶填充注浆孔内注入高分子充填体进行填充,在所述空腔内的高分子充填体凝固后,采煤机通过该冒顶区域。本发明消除了综采工作面在过向斜爬坡过程中采空区留煤导致自燃发火的隐患。提高了工作面推进过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN116481449A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310465329.4
申请日:2023-04-26
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请提供了一种围岩变形的确定方法、装置和围岩变形检测系统。该方法包括:对多个光纤数据进行数据融合,得到融合光纤数据;至少根据融合光纤数据,确定煤矿巷道的围岩是否发生变形,在煤矿巷道的围岩发生变形的情况下,确定煤矿巷道的围岩的变形程度。该方案中,使用光纤传感器来获取光纤数据,可以有效避免车辆通过、打钻施工等引起的振动干扰,并且对多个光纤数据进行融合,得到了融合光纤数据,由于融合光纤数据是融合了多个测量点的光纤传感器采集的光纤数据,融合光纤数据的可靠性较高,融合光纤数据可以较好地反应出围岩的变形情况,进而保证可以准确地确定围岩是否发生变形,还可以在围岩发生变形的情况下准确地确定围岩的变形程度。
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公开(公告)号:CN119021738A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411213643.4
申请日:2024-08-30
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本申请提供了一种液压支架护帮板的防碰撞控制方法和护帮板控制系统,该方法包括:获取第一目标图像;根据目标方向对第一目标图像进行截取并进行去抖处理得到第二目标图像;根据第二目标图像进行分类确定第一回收状态,并计算第一回收状态的置信度;在第一回收状态的目标置信度大于预设阈值的情况下,根据各护帮板的第一回收状态生成第一控制指令;根据第一控制指令控制各护帮板,得到第二回收状态;获取第三回收状态,在第三回收状态与第二回收状态不一致的情况下,发出目标报警信息。该方法解决了现有技术中通过在液压支架前端增加传感器测量护帮板高度预估是否碰撞,由于液压支架存在倾斜角度,导致测量结果存在误差的问题。
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公开(公告)号:CN119106612A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411194152.X
申请日:2024-08-28
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供了一种数字孪生模型的修正方法、装置和计算机程序产品。该方法包括:获取初始数字孪生模型,其中,初始数字孪生模型为基于数字孪生技术构建的煤矿综采工作面的虚拟模型;获取修正系数,其中,修正系数为在初始数字孪生模型完成预设指令后根据煤矿综采工作面的变化得到的;根据修正系数对初始数字孪生模型进行修正,得到目标数字孪生模型。该方案解决了现有技术中孪生模型响应完成动作指令后的状态与真实的采煤环境的状态会出现偏差的问题。
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