水压预裂参数确定方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112378769A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011255000.8

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明提供一种水压预裂参数确定方法,包括如下步骤:在综采工作面回风巷与运输巷布置多个十字布桩点;在每两个相邻的十字布桩点之间设置声发射探头以及水压预裂钻孔;对水压预裂钻孔进行注水预裂,并且在注水过程对水压预裂钻参数进行调整;在调整水压预裂钻参数的过程中,记录不同水压预裂参数下对应的巷道变形量、巷道顶板内部岩石破碎程度、采空区冒落程度和冒落时间;根据巷道变形量、巷道顶板内部岩石破碎程度、采空区冒落程度和冒落时间确定使水压预裂效果满足要求的水压预裂参数。上述方案能够得到使综采工作面超前处巷道变形量最少、巷道顶板岩石内部破碎程度最高、采空区冒落程度最密实、冒落时间最短,使水压预裂效果达到最佳的方法。

    围岩变形的确定方法、装置和围岩变形检测系统

    公开(公告)号:CN116481449A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310465329.4

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本申请提供了一种围岩变形的确定方法、装置和围岩变形检测系统。该方法包括:对多个光纤数据进行数据融合,得到融合光纤数据;至少根据融合光纤数据,确定煤矿巷道的围岩是否发生变形,在煤矿巷道的围岩发生变形的情况下,确定煤矿巷道的围岩的变形程度。该方案中,使用光纤传感器来获取光纤数据,可以有效避免车辆通过、打钻施工等引起的振动干扰,并且对多个光纤数据进行融合,得到了融合光纤数据,由于融合光纤数据是融合了多个测量点的光纤传感器采集的光纤数据,融合光纤数据的可靠性较高,融合光纤数据可以较好地反应出围岩的变形情况,进而保证可以准确地确定围岩是否发生变形,还可以在围岩发生变形的情况下准确地确定围岩的变形程度。

    一种液压支架护帮板的防碰撞控制方法和护帮板控制系统

    公开(公告)号:CN119021738A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411213643.4

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本申请提供了一种液压支架护帮板的防碰撞控制方法和护帮板控制系统,该方法包括:获取第一目标图像;根据目标方向对第一目标图像进行截取并进行去抖处理得到第二目标图像;根据第二目标图像进行分类确定第一回收状态,并计算第一回收状态的置信度;在第一回收状态的目标置信度大于预设阈值的情况下,根据各护帮板的第一回收状态生成第一控制指令;根据第一控制指令控制各护帮板,得到第二回收状态;获取第三回收状态,在第三回收状态与第二回收状态不一致的情况下,发出目标报警信息。该方法解决了现有技术中通过在液压支架前端增加传感器测量护帮板高度预估是否碰撞,由于液压支架存在倾斜角度,导致测量结果存在误差的问题。

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