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公开(公告)号：CN113090854A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110339782.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 广东华南智慧管道研究院
IPC: F16L55/17 , F16L55/175 , F16L55/00 , F16L58/18 , F16J15/10
Abstract: 本发明公开了一种用于管道泄漏维修的多米诺夹具组件及包括其的夹具，属于管道补强领域，为半环形件，所述半环形件包括半环形本体，所述半环形本体的一端面设有沿轴向向外延伸的半环形凸起，所述半环形本体的另一端面设有能与所述凸起“凹凸”配合的半环形内凹槽，所述半环形本体上还设有轴向的螺栓孔。本发明为组合式抢修夹具，采用模块化半圆环形组件，具有任意互换性。在管道剩余壁厚30％以下补强及管道泄漏现场进行应用，是对非焊接管道修复技术的进一步发展。
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公开(公告)号：CN113191599A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110388615.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 广东华南智慧管道研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于支持向量机的管道风险等级评价方法及装置，其中方法包括：获取样本，将样本划分为训练集和验证集；确定支持向量机模型核函数为RBF核函数；获取训练集的样本的标签，构建训练模型；将验证集的样本导入支持向量机模型中进行预测，构建预测模型；利用网格搜索法对RBF核函数的参数对优化，其中RBF核函数包括惩罚因子C和核参数g；利用交叉验证法验证RBF核函数的参数对的计算精度；循环进行RBF核函数的参数的优化和验证，直至确定最佳RBF核函数的参数对；获取最终支持向量机模型函数；获取待判断管段风险指标得分数据，将待判断管段风险指标得分数据导入最终支持向量机模型函数，得到相应管段风险等级。
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公开(公告)号：CN118242330A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410158231.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请包括对称式电液执行装置Ⅰ、多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ三大部分。其中，对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ完成。使用时，一般由3个伺服电机带动3个行星轮转动，再带动一体式太阳轮复合丝杠旋转。最终由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮复合太阳轮一体式单元，通过行星齿轮减速器最终带动一体式行星架复合丝杠转动，最终带动第一双作用活塞杆移动复位。利用本申请能够实现由3个伺服电机分别独立驱动或者相互配合驱动，从而实现快速响应、手动行星减速器省力复位的功能。
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公开(公告)号：CN118162578A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410158222.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种执行机构用圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形工艺，涉及执行机构用圆形壳体制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态扩孔挤压塑性变形，再对成形的ZL104铝合金扩孔挤压圆形壳体进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用球晶与锻造纤维组织复合式圆形壳体制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN117973256A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410036165.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06F30/28 , G06F18/2431 , G06F17/10 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种成品油管道在线水力计算方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：获取成品油管道的实时监测数据，根据实时监测数据确定成品油管道的运行状态；如运行状态表征管道处于平稳运行状态，则利用稳态仿真模型对管道全线进行水力计算；如运行状态表征管道处于非平稳运行状态，则对管道采用统一矩步划分网格，并利用瞬态仿真模型对每个管段单独进行水力计算。本发明能够适应我国成品油管道的复杂工艺流程及在线计算需求，实现管道沿线水力参数的实时精准计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112943992A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110174148.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/38 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明涉及水击泄压阀技术领域，尤其涉及一种齿轮马达直驱的多冗余电磁先导轴流安全型水击泄压阀，包括手轮、齿轮马达、异形外螺纹堵头、阀盖、电磁先导阀、控制器、机械先导阀和主阀体；异形外螺纹堵头与阀盖转动连接，齿轮马达用于带动异形外螺纹堵头旋转；主阀体和齿轮马达之间的油路上设置有电磁先导阀、机械先导阀、第一截止阀和第二截止阀；主阀体的入油口处设置有压力传感器，控制器获取压力传感器的压力值并根据压力值控制电磁先导阀换向。本发明提出的一种齿轮马达直驱的多冗余电磁先导轴流安全型水击泄压阀，解决了现有的水击泄压阀在使用时存在无法实现自动泄压的问题。
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公开(公告)号：CN119937291A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160958.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于自抗扰控制的加载力控制方法，首先建立了机器人运动学模型，包括动静平台坐标系的建立、加载结构运动学逆解的求解以及气缸输出力与加载力之间静态映射关系的推导。其次建立了驱动器模型，对比例流量阀驱动的金属间隙密封气缸系统进行数学建模，推导出近似二阶模型。然后设计了自抗扰控制器，包含过渡过程和非线性反馈两个模块。过渡过程通过最速离散跟踪微分器安排，避免初始误差过大导致的超调问题。非线性反馈设计采用非线性反馈控制律，结合误差信号、误差微分信号和误差积分信号，设计高效的非线性组合反馈律以提升控制效率。
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公开(公告)号：CN118273998A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410158220.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种伺服直驱复合手动复位的对称式电液执行器，涉及电液执行器技术领域。包括对称式电液执行装置、电液驱动系统和手动驱动系统。对称式电液执行装置的工作运行由电液驱动系统和手动驱动系统驱动。使用时，由伺服电机带动一体式转子丝杠旋转，再由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。当伺服电机出现故障时可使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮通过行星齿轮减速器带动第二丝杆转动，带动第一双作用活塞杆移动复位。行星齿轮减速器采用太阳轮作为主动件，行星架输出的传动方式，其传动比大于1。本申请能够实现电液执行器的伺服电机直驱、手动行星减速器省力复位的功能。
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公开(公告)号：CN118148983A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410158229.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 一种多动力复合驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过开式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，操作简单、维护方便。
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公开(公告)号：CN112943992B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110174148.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/38 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明涉及水击泄压阀技术领域，尤其涉及一种齿轮马达直驱的多冗余电磁先导轴流安全型水击泄压阀，包括手轮、齿轮马达、异形外螺纹堵头、阀盖、电磁先导阀、控制器、机械先导阀和主阀体；异形外螺纹堵头与阀盖转动连接，齿轮马达用于带动异形外螺纹堵头旋转；主阀体和齿轮马达之间的油路上设置有电磁先导阀、机械先导阀、第一截止阀和第二截止阀；主阀体的入油口处设置有压力传感器，控制器获取压力传感器的压力值并根据压力值控制电磁先导阀换向。本发明提出的一种齿轮马达直驱的多冗余电磁先导轴流安全型水击泄压阀，解决了现有的水击泄压阀在使用时存在无法实现自动泄压的问题。
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