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公开(公告)号：CN113887099B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111149830.7
申请日：2021-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
发明人： 张广洲 , 吴健 , 冯智慧 , 白晓春 , 黄世龙 , 方书博 , 耿明昕 , 韩文 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 赵亚林 , 杨彬 , 王绿 , 涂洁 , 周赞东 , 韩晴 , 刘辉 , 李炼炼
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种均压环起晕电压和起晕场强的预测方法，包括以下步骤：获取待测均压环的环径和管径以及所应用的环境的大气压力和湿度；计算待测均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点的电场强度大小；利用计算获得的均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点电场强度的大小以及获取的待测均压环所应用的环境的大气压力和湿度，计算待测均压环在预测模型中各个系数的取值；将计算获得的各个系数的取值代入预测模型中，计算待测均压环的起晕电压预测值。本发明可预测不同环径、管径的压环，在不同海拔高度、温湿度下的起晕电压，可为超/特高压输变电工程均压环设计提供技术参考。
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公开(公告)号：CN113887099A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149830.7
申请日：2021-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
发明人： 张广洲 , 吴健 , 冯智慧 , 白晓春 , 黄世龙 , 方书博 , 耿明昕 , 韩文 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 赵亚林 , 杨彬 , 王绿 , 涂洁 , 周赞东 , 韩晴 , 刘辉 , 李炼炼
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种均压环起晕电压和起晕场强的预测方法，包括以下步骤：获取待测均压环的环径和管径以及所应用的环境的大气压力和湿度；计算待测均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点的电场强度大小；利用计算获得的均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点电场强度的大小以及获取的待测均压环所应用的环境的大气压力和湿度，计算待测均压环在预测模型中各个系数的取值；将计算获得的各个系数的取值代入预测模型中，计算待测均压环的起晕电压预测值。本发明可预测不同环径、管径的压环，在不同海拔高度、温湿度下的起晕电压，可为超/特高压输变电工程均压环设计提供技术参考。
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公开(公告)号：CN114528723A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111597380.8
申请日：2021-12-24
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种二分裂导线间隔棒起晕场强的计算方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取二分裂导线间隔棒的外侧圆周半径和高度，获取二分裂导线间隔棒所应用的环境的大气压力和湿度；利用获得的二分裂导线间隔棒的外侧圆周半径和高度，计算得到计算二分裂导线间隔棒周围三维空间电场分布；利用二分裂导线间隔棒周围三维空间电场分布以及二分裂导线间隔棒所应用的环境的大气压力和湿度，获得二分裂导线间隔棒在计算模型中各个系数的函数关系表达式；将各个系数的函数关系表达式代入计算模型中；求解计算模型，将计算得到二分裂导线间隔棒的起晕场强。本发明可预测不同海拔高度、温湿度下二分裂导线间隔棒的起晕场强。
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公开(公告)号：CN110190640A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910337161.2
申请日：2019-04-25
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。
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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
发明人： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要： 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN112432671A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011488631.4
申请日：2020-12-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 柳逢春 , 张广洲 , 郭力强 , 冯智慧 , 陈秀芳 , 李牧 , 贾烁华 , 方书博 , 涂杉 , 李健 , 郑雷 , 徐李全 , 李玉 , 罗浩 , 任长学 , 毕引娣 , 李涛 , 涂洁 , 王佳婕
摘要： 本发明公开了一种变电站电磁环境数据智能管理系统及方法，本发明通过对变电站现场所需测量点位的工频电场、工频磁场、温度、湿度、经度和纬度六个参数的同时采集，实现变电站电磁环境和温湿度气象数据的同步采集、智能化存储与分析应用，从而减少现场工作量，简化现场测量流程，提高电磁环境监测管理水平，为电磁环境数据的智能存储与应用提供有力的支撑。
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公开(公告)号：CN109344282A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811124927.0
申请日：2018-09-26
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/53 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检照片的自动命名方法，其首先将电力杆塔上的关键设备标注为无人机的拍照点并根据拍照点生成电力杆塔模型；将所述电力杆塔模型传输至无人机地面站的控制单元，无人机根据所述控制单元的指令进行拍照作业，并将进行拍照作业时的数据信息传输至所述控制单元进行记录，所述控制单元将数据信息与无人机照片采集设备中的照片进行要素比对，并根据比对结果对照片进行名称标记，其在不增加其他设备的前提下，实现了无人机电力巡检过程中的照片自动命名，大大减轻了作业人员的负担，同时还可以降低了工作人员在资料整理过程中出错的可能性。
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公开(公告)号：CN109305176A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
发明人： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
摘要： 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN109085850A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811051629.3
申请日：2018-09-10
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于输电通道三维雷扫数据的无人机自主巡检方法，其步骤包括：建立输电通道三维模型，结合历史巡检拍摄点位置特征，实现无人机巡检自主飞行航迹优化；根据线路台账和巡检信息，制定巡检照片存储路径和自动命名规则。本发明通过优化无人机的飞行航迹，在保障飞行安全的前提下减少了无人机飞行的距离，大大地提高了无人机巡检的效率；此外，本发明可对巡检目标预设自动拍摄点，并能对巡检照片按照制定规则进行存储和命名，使得原先需要由多人协同配合完成的无人机线路巡检任务，现仅需一人即可完成，且降低了巡检人员对无人机飞控操作的技能要求。
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公开(公告)号：CN107729593A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
摘要： 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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