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公开(公告)号：CN109305176B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
发明人： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
摘要： 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN109305176A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
发明人： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
摘要： 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
发明人： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
摘要： 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN106199354B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610493891.8
申请日：2016-06-24
申请人： 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种绝缘子串并联间隙雷电冲击有效性及放电特性测试方法。该方法通过主处理器及图像采集应用了升降试验原理法及加压测试法。该方法可以同时得到绝缘子串并联间隙的雷电冲击50％放电电压、雷电冲击伏秒特性以及有效、失效性，进而增强并联间隙在输电线路雷电防护中的有效应用。
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公开(公告)号：CN109061317A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810772012.4
申请日：2018-07-13
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种融合甚高频和雷声探测的雷电全过程监测方法及系统，该系统包括：一个数据处理中心站、至少五个甚高频探测站和至少一个雷声探测站；所述甚高频探测站用于雷电甚高频信号的探测、采集以及处理；所述雷声探测站用于采集声音信号；所述甚高频探测站和雷声探测站通过网络将数据发送至数据处理中心站；所述数据处理中心站在接收到各个探测站的探测数据后通过甚高频以及雷声三维定位算法和数据聚类融合处理方法，得出闪电发生发展以及击穿全过程通道的三维监测结果。本发明融合了甚高频和雷声探测及定位方法，能够提供雷电初始击穿、梯级先导以及回击等全过程的雷电通道高精度反演通道，便于综合多角度的理解闪电的放电机制。
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公开(公告)号：CN107909199A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711117076.2
申请日：2017-11-13
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网湖北省电力公司
CPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02H1/0092 , H02H9/04
摘要： 本发明公开了一种基于雷电预警的特高压直流输电线路雷击主动防护方法，其包括如下步骤：通过雷电预警系统进行雷击判断；如雷电预警系统进行雷击判断结果为否，则输电系统正常运行，雷击主动防护系统不运行；如雷电预警系统进行雷击判断结果为是，则雷击主动防护系统开始运行；通过基于模糊优选的特高压输电线路雷击主动防护方式综合评价方法进行计算，得出优选结果；根据优选结果，调整负荷转移和降压运行的具体参数。本发明的优点在于：进行负荷转移和降压运行主动雷击防护的经济性分析，结合各方案的方法性能指标，进行主动防护方案的方法经济性综合评估。从而达到减小电网雷击故障率、减小雷击造成的经济损失和减少雷击造成的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN106943693A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710176675.5
申请日：2017-03-23
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 本发明涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本发明的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本发明的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN106448977A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610847699.4
申请日：2016-09-23
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明提供一种±660kV直流输电线路用金属氧化物避雷器装置，包括避雷器本体、高压端电极、低压端电极、绝缘底座、计数器、专用连接板、V串复合绝缘子、夹具、可调工字钢和角钢支架。高压端电极通过专用连接板与输电导线悬垂联板连接，低压端电极固定在避雷器本体一端，避雷器本体另一端通过绝缘底座、可调工字钢和角钢支架固定在输电线路杆塔上，避雷器本体中部通过V串复合绝缘子固定于输电线路杆塔。本发明能满足±660kV直流输电线路在雷击状态下安全输电的需要，避免了由于雷击造成停电事故的缺点。
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公开(公告)号：CN106448976A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610847697.5
申请日：2016-09-23
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： H01C7/12
摘要： 本发明提供了一种高海拔±400kV直流输电线路保护用避雷器，包括避雷器本体和外串联纯空气间隙，避雷器本体由四节避雷器本体单元组成，外串联纯空气间隙由高压端电极和低压端电极组成。每一节避雷器本体单元的上部和下部各有一个法兰盘，每两节避雷器本体单元之间通过法兰盘连接，低压端电极的下部有一个法兰盘，最上端一节避雷器本体单元和低压端电极之间通过法兰盘连接，高压端电极的上部通过导线联板安装在输电线路分裂导线上，最下端一节避雷器本体单元通过法兰盘安装在输电线路杆塔安装支架上。本发明提升了±400kV直流输电线路的耐雷水平，降低因雷击引起的停电事故，保障重要跨区域输电线路的可靠运行。
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