一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN119651420A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411633570.4

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域,具体涉及一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法,机器人包括飞行框架、飞行机构、间隔棒安装装置、间隔棒固定装置,飞行机构设置在飞行框架顶部,间隔棒安装装置包括摆臂、夹头压紧装置,间隔棒固定装置包括旋转台、间隔棒夹具,摆臂、旋转台均沿第一方向滑动设置于飞行框架底部,摆臂与夹头压紧装置相连接,旋转台的台面垂直于第一方向设置,间隔棒夹具设置于旋转台的台面。本发明能够通过自身姿态调整以及间隔棒安装装置与间隔棒固定装置的滑移动作,完成四分裂间隔棒的上线与安装,避免了人工高空作业风险且架构紧凑、集成化程度高。

    一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN119944496A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411898514.3

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域,具体涉及一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法,机器人包括上下线装置、下部安装装置,下部安装装置包括中部框架及其上设置的下部框架、间隔棒夹取机构、间隔棒压紧机构,间隔棒夹取机构用于夹取水平存放在下部框架中的四分裂间隔棒并将其移动至安装位置,间隔棒压紧机构包括第一旋转台、四个压紧头,第一旋转台用于带动四个压紧头转动至四分裂间隔棒的四个夹头处,压紧头用于扣合四分裂间隔棒的夹头。本发明中四分裂间隔棒为水平存放且设计了相应的间隔棒夹取机构,不仅可以提高间隔棒存放数量,而且无需配套设计间隔棒推送装置,轻量化程度高;此外具有高安装作业效率的特点。

    一种组合式间隔棒机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN119635218A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411733926.1

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供一种组合式间隔棒机器人及其使用方法,涉及间隔棒安装技术领域,间隔棒机器人包括前后依次连接的头部机器人和尾部机器人;头部机器人包括前上装模块、前吊装机构、前主体框架、驱动组件,前上装模块滑动连接于四分裂导线的上层,前主体框架连接于前上装模块的下侧,前主体框架的下侧连接有用于存放间隔板的存放支架;尾部机器人包括后上装模块、后吊装机构、后主体框架、机械臂、夹爪、压紧装置,后上装模块滑动连接于四分裂导线的上层,后主体框架连接于后上装模块的下侧,后主体框架与前主体框架相连接,机械臂、夹爪分别安装于后主体框架内,压紧装置安装于机械臂的输出端。本发明不仅体积较小、重量较轻,而且使用方便。

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