公开(公告)号：CN119720802A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510213105.3

申请日：2025-02-26

Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心

Inventor： 潘妍 ,  李明时 ,  米明威 ,  狄晓晓 ,  闻书韵

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种建筑结构质量风险预测方法、装置、设备、介质及产品。所述方法包括：对预先构建的目标建筑信息模型进行结构提取，得到若干个目标建筑结构数据，所述目标建筑结构数据至少包括建筑基础结构数据、建筑主体结构数据、建筑楼层结构数据；将目标建筑结构数据输入到预先训练的目标预测模型中，得到对应的建筑结构质量风险预测结果，所述目标预测模型是根据多个第一建筑结构数据样本以及对第一建筑结构数据样本变换特征空间后的第二建筑结构数据样本训练得到的。根据本申请实施例，目标预测模型在处理不同类型和复杂度的建筑结构数据时都能够保持较高的预测准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN119484600A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411423478.5

申请日：2024-10-12

Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心

Inventor： 邓昌义 ,  张渊 ,  李明时 ,  冯璐铭 ,  李浩田

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/01 ,  H04L67/56

Abstract: 本申请公开了一种基于网络物理生产系统和MQTT的人机协作方法及系统，涉及计算机应用技术，包括：将基于工业机器人的网络物理生产系统CPPS用于人类‑机器人协作HRC分解为基本功能块FBs，以基于FBs完成焊接任务，其中每个FB由算法执行，任一FB使用MQTT协议与机器人控制器通信，且被编译为向机器人操作系统(ROS)发送命令以控制臂部运动；利用MQTT协议进行发布和订阅FBs，以及基于KUKA机器人臂运动学模型进行轨迹教学控制，以实现人机协作。本申请将为使用安全且易于编程的协作机器人平台执行重复焊接任务开发，实现轨迹教学，大大提高使用者的操作性以及系统可行性，降低延时性，提高响应时间。

公开(公告)号：CN119475968A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411423484.0

申请日：2024-10-12

Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心

Inventor： 李明时 ,  邓昌义 ,  李岚清 ,  马振涛

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06N3/096 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请公开了一种基于机器学习的磨抛质量数字孪生预测方法及系统，涉及工业大数据，包括：获取当前工件磨抛前表面参数，以及零件材料特性；利用迁移学习模型根据与所获取的表面参数、材料特性关联的在先任务执行训练学习；将当前工件磨抛加工过程中工艺参数输入训练的迁移学习模型，以预测出当前工件在磨抛工艺参数下的磨抛质量，并基于预先构建的数字孪生模型进行呈现；测量磨抛工艺参数下的磨抛质量，并更新训练所述迁移学习模型。根据零件特性、磨抛工艺参数进行训练，训练完成的算法模型能够以工件实际的材料特性，输出磨抛的零件轮廓尺寸与表面粗糙度，可实时在线预测并数字化显示工件磨抛加工后的轮廓尺寸和表面粗糙度。