公开(公告)号：CN119484600A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411423478.5

申请日：2024-10-12

Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心

Inventor： 邓昌义 ,  张渊 ,  李明时 ,  冯璐铭 ,  李浩田

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/01 ,  H04L67/56

Abstract: 本申请公开了一种基于网络物理生产系统和MQTT的人机协作方法及系统，涉及计算机应用技术，包括：将基于工业机器人的网络物理生产系统CPPS用于人类‑机器人协作HRC分解为基本功能块FBs，以基于FBs完成焊接任务，其中每个FB由算法执行，任一FB使用MQTT协议与机器人控制器通信，且被编译为向机器人操作系统(ROS)发送命令以控制臂部运动；利用MQTT协议进行发布和订阅FBs，以及基于KUKA机器人臂运动学模型进行轨迹教学控制，以实现人机协作。本申请将为使用安全且易于编程的协作机器人平台执行重复焊接任务开发，实现轨迹教学，大大提高使用者的操作性以及系统可行性，降低延时性，提高响应时间。

公开(公告)号：CN119180083A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411264103.9

申请日：2024-09-10

Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心

Inventor： 孟嫣 ,  冯璐铭 ,  郝杰 ,  王璞 ,  邓昌义

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/27 ,  G06N20/20 ,  G06N20/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0442 ,  G06N5/01 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的建筑信息化系统管理方法及装置，方法包括：获取建筑的建筑信息，以构建BIM基础模型；实时采集施工现场数据，利用BIM基础模型，构建建筑数字孪生体；检测建筑数字孪生体的状态变化，对状态变化进行数据分析，当状态变化表征建筑发生潜在问题时，输出预警信息。本发明可持续监测建筑数字孪生体的状态变化，通过数据分析，及时发现潜在问题并预警，为运维管理提供实时信息支持；并且，利用AI算法对建筑设备进行预测性维护分析，通过对设备运行数据的深度挖掘，预测设备故障发生的时间和概率，提前制定维护计划，减少非计划停机时间，降低维修成本。结合BIM模型与能耗数据，进行建筑能效分析。