公开(公告)号：CN114721792A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210257493.1

申请日：2022-03-16

Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心

Inventor： 李嘉伟 ,  李郁佳 ,  孟嫣 ,  李浩田

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于用户优先级和任务长度的任务调度方法及装置，包括：获取多个任务，并确定该任务的任务长度以及多个任务的长度均值；计算该任务的任务长度以及所述长度均值之间的偏差；基于所述偏差确定该任务的长度相关信用参数；为各任务预先分配优先级参数，并基于该任务的优先级参数确定该任务的优先级信用参数；基于该任务的长度相关信用参数和优先级信用参数确定该任务的总信用参数；按照总信用参数的大小执行各任务的调度。本发明实施例根据其任务长度和优先级分配一个信用，在任务的实际调度中，依据信用值进行排序，从而实现任务的调度。本发明方法解决了缘由算法的不足，能够提升服务器的运行效率。

公开(公告)号：CN119484600A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411423478.5

申请日：2024-10-12

Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心

Inventor： 邓昌义 ,  张渊 ,  李明时 ,  冯璐铭 ,  李浩田

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/01 ,  H04L67/56

Abstract: 本申请公开了一种基于网络物理生产系统和MQTT的人机协作方法及系统，涉及计算机应用技术，包括：将基于工业机器人的网络物理生产系统CPPS用于人类‑机器人协作HRC分解为基本功能块FBs，以基于FBs完成焊接任务，其中每个FB由算法执行，任一FB使用MQTT协议与机器人控制器通信，且被编译为向机器人操作系统(ROS)发送命令以控制臂部运动；利用MQTT协议进行发布和订阅FBs，以及基于KUKA机器人臂运动学模型进行轨迹教学控制，以实现人机协作。本申请将为使用安全且易于编程的协作机器人平台执行重复焊接任务开发，实现轨迹教学，大大提高使用者的操作性以及系统可行性，降低延时性，提高响应时间。

公开(公告)号：CN114615275A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210212131.0

申请日：2022-03-04

Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心

Inventor： 邓昌义 ,  李浩田 ,  李嘉伟

IPC: H04L67/1008

Abstract: 本发明公开了一种面向云储存分布式负载均衡控制方法及装置，包括：在获取到当前客户端的请求信息之后，判断请求队列大小是否超过第一阈值；在所述请求队列的大小超过第一阈值的情况下，确定当前服务器过载；确定超额负载，并对超额负载执行如下负载均衡步骤：在邻近的服务器中搜索负载低于第二阈值的目标服务器列表；基于所述目标服务器列表中的各服务器的适应度，确定目标服务器；将超额负载迁移到所述目标服务器。本发明实施例通过重新分配额外的负载到过载服务器的邻居服务器集以消除本地服务器队列不稳定，降低了服务器整体的响应时间、延迟请求，提高了已完成的请求的服务器利用率。

公开(公告)号：CN114615275B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210212131.0

申请日：2022-03-04

Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心

Inventor： 邓昌义 ,  李浩田 ,  李嘉伟

IPC: H04L67/1008

Abstract: 本发明公开了一种面向云储存分布式负载均衡控制方法及装置，包括：在获取到当前客户端的请求信息之后，判断请求队列大小是否超过第一阈值；在所述请求队列的大小超过第一阈值的情况下，确定当前服务器过载；确定超额负载，并对超额负载执行如下负载均衡步骤：在邻近的服务器中搜索负载低于第二阈值的目标服务器列表；基于所述目标服务器列表中的各服务器的适应度，确定目标服务器；将超额负载迁移到所述目标服务器。本发明实施例通过重新分配额外的负载到过载服务器的邻居服务器集以消除本地服务器队列不稳定，降低了服务器整体的响应时间、延迟请求，提高了已完成的请求的服务器利用率。