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公开(公告)号：CN109904991B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910170680.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
IPC: H02K11/22 , H02K11/215 , H02K41/06
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转电机及其位移和旋转角度测量方法。该直线旋转电机为双自由度电机，可同时实现直线运动与旋转运动，该直线旋转电机包括线光栅尺与码盘光栅尺。直线光栅尺与码盘光栅尺均沿电机输出轴方向设置，从而可以直接对电机输出轴直线运动位移量及旋转角度进行测量，并且简化了直线旋转电机的布局，降低了直线运动定位精度的控制难度，有效提升了直线旋转电机的性能。
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公开(公告)号：CN113534745B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010318107.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种基于5G通信的伺服驱动器及其控制方法、运动控制系统，其中，该基于5G通信的伺服驱动器包括电机驱动电路板，与伺服电机连接，用于根据控制指令闭环控制所述伺服电机运动以及用于接收所述伺服电机运动的反馈信号；5G通信模块，分别与外部控制器和所述电机驱动电路板连接，用于接收所述控制器发送的所述控制指令并将所述控制指令传输给所述电机驱动电路板，以及用于接收所述电机驱动电路板发送的所述反馈信号并将所述反馈信号传输给所述控制器。本发明通过5G通信模块实现外部控制器与电机驱动电路板之间的无线通信连接，无需布线，使得伺服驱动器的部署范围不受距离限制，方便快速部署、调试、应用以及维修和调整。
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公开(公告)号：CN113629990A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010373394.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带开关的电源软启动电路和电源模块，其中所述带开关的电源软启动电路包括储能电容单元、开关管、机械开关、三极管、稳压管和第一电容；电源的一路输出连接所述开关管的S极，所述开关管的D极与所述储能电容单元连接；所述电源的另一路输出通过所述机械开关分别与所述储能电容单元和所述第一电容连接；所述第一电容的一端通过所述稳压管与所述三极管的基极连接，所述第一电容的另一端与所述三极管的发射极连接；所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与所述开关管的G极连接。上述带开关的电源软启动电路不仅可以实现软启动功能，还具备对该软启动功能的可控性，可增强电源电路的安全性。
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公开(公告)号：CN113534745A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010318107.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种基于5G通信的伺服驱动器及其控制方法、运动控制系统，其中，该基于5G通信的伺服驱动器包括电机驱动电路板，与伺服电机连接，用于根据控制指令闭环控制所述伺服电机运动以及用于接收所述伺服电机运动的反馈信号；5G通信模块，分别与外部控制器和所述电机驱动电路板连接，用于接收所述控制器发送的所述控制指令并将所述控制指令传输给所述电机驱动电路板，以及用于接收所述电机驱动电路板发送的所述反馈信号并将所述反馈信号传输给所述控制器。本发明通过5G通信模块实现外部控制器与电机驱动电路板之间的无线通信连接，无需布线，使得伺服驱动器的部署范围不受距离限制，方便快速部署、调试、应用以及维修和调整。
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公开(公告)号：CN111555581A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010348356.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
IPC: H02K41/035 , H02K5/04
Abstract: 本发明公开了一种圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置,该圆弧形音圈电机包括：两端开口且内部中空的外壳，外壳的侧面开设有第一切口；固定于外壳内壁的磁铁，磁铁的侧面开设有与第一切口相配合的第二切口；设于磁铁内部的动子和套设在动子上的线圈绕组，线圈绕组位于磁铁和动子之间，动子的一端依次通过第二切口、第一切口连接负载；设于动子内部且与动子同轴心设置的铁芯，通电时，磁铁、铁芯与线圈绕组共同作用，驱动动子带动负载作直线运动。通过上述方式，本发明能够产生均匀的电磁力，改善力控的难度和提高电机加速度；相对于传统的无铁芯直线电机，在高精度、短行程的直线电机领域中能够获得更低的成本和更高的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109904991A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910170680.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
IPC: H02K11/22 , H02K11/215 , H02K41/06
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转电机及其位移和旋转角度测量方法。该直线旋转电机为双自由度电机，可同时实现直线运动与旋转运动，该直线旋转电机包括线光栅尺与码盘光栅尺。直线光栅尺与码盘光栅尺均沿电机输出轴方向设置，从而可以直接对电机输出轴直线运动位移量及旋转角度进行测量，并且简化了直线旋转电机的布局，降低了直线运动定位精度的控制难度，有效提升了直线旋转电机的性能。
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公开(公告)号：CN114285225A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011033544.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
IPC: H02K7/20 , H02K41/035 , H02K11/22
Abstract: 本发明提供了一种扁平式直线旋转电机，该扁平式直线旋转电机包括：电机外壳；设于电机外壳中的直线音圈电机、旋转伺服电机以及运动平台，直线音圈电机与旋转伺服电机通过运动平台连接；固定于旋转伺服电机上的输出轴，输出轴与旋转伺服电机的驱动轴同轴设置，输出轴的内部中空，输出轴的后端连接气管通道，输出轴的前端设有用于吸附负载的吸附组件；固定于电机外壳上的导轨；与导轨滑动连接且与运动平台固定连接的滑块；直线音圈电机驱动运动平台带动滑块、旋转伺服电机以及输出轴在导轨上做直线运动，旋转伺服电机驱动输出轴做旋转运动。通过上述方式，本发明能够减小电机的体积，简化机械结构，省去复杂的传动环节，提高运动定位精度。
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公开(公告)号：CN112272349A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011105212.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及音圈加工技术领域，具体提供了一种音圈绕线装置及其控制方法，该音圈绕线装置包括：壳体、设于壳体中的直线旋转电机、与直线旋转电机连接的输出轴、与输出轴连接的第一固定架以及设于壳体上的第二固定架；第二固定架用于固定导线，第一固定架用于固定线圈骨架，直线旋转电机驱动输出轴带动第一固定架做直线运动，以使线圈骨架与第二固定架沿轴向对接，同时，直线旋转电机驱动输出轴带动第一固定架做旋转运动，以使导线自动缠绕在线圈骨架上。通过上述方式，本发明能够简化装置结构，实现绕线过程自动化，从而提高音圈绕线效率和生产良率。
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公开(公告)号：CN111146920A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010031877.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
IPC: H02K41/035
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种音圈电机，其包括具有容纳部的壳体；贴设于壳体四周内壁用于提供恒定磁场的多个磁铁，多个磁铁形成磁铁阵；设于容纳部中并位于磁铁阵中的线圈绕组，线圈绕组与磁铁之间存在间隙；用于安装线圈绕组和负载的支撑机构；当线圈绕组通电时，在磁铁阵中，线圈绕组的四周均受到电磁力作用，通过改变电流的方向和大小以使线圈绕组在容纳部中作上下往复运动从而带动支撑机构和安装在支撑机构上的负载一起运动。该音圈电机能够使缠绕在支撑结构上线圈绕组的四个面均位于工作气隙中，以提高线圈绕组的电功利用率，从而获得更大的运行效率和负载承载能力。
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公开(公告)号：CN109668513A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910048115.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 国奥科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及测量工具技术领域，具体涉及一种直线旋转光栅尺，其安装在直线旋转电机上。该直线旋转光栅尺在保留对直线旋转电机进行高精度的位置和角度测量的同时改进了光栅尺的结构，不需要直线导轨和旋转轴承分别安置直线光栅尺条和码盘光栅尺读数头，采用直线光栅尺条和码盘光栅尺条呈“田”字型设置并集成一个整体固定在安装壳的外表面，使直线光栅尺条和码盘光栅尺条同时随着电机转子和安装壳作同步运动，简化了直线旋转电机的机械结构，减小了直线旋转电机的尺寸，该直线旋转光栅尺运行直线定位分辨率不低于0.1微米级，运行旋转角度分辨率不低于0.1度级，可应用于高精度产品制造设备中。
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