本发明提供了一种基于5G通信的伺服驱动器及其控制方法、运动控制系统，其中，该基于5G通信的伺服驱动器包括电机驱动电路板，与伺服电机连接，用于根据控制指令闭环控制所述伺服电机运动以及用于接收所述伺服电机运动的反馈信号；5G通信模块，分别与外部控制器和所述电机驱动电路板连接，用于接收所述控制器发送的所述控制指令并将所述控制指令传输给所述电机驱动电路板，以及用于接收所述电机驱动电路板发送的所述反馈信号并将所述反馈信号传输给所述控制器。本发明通过5G通信模块实现外部控制器与电机驱动电路板之间的无线通信连接，无需布线，使得伺服驱动器的部署范围不受距离限制，方便快速部署、调试、应用以及维修和调整。