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公开(公告)号：CN109904991B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910170680.4
申请日：2019-03-07
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H02K11/22 , H02K11/215 , H02K41/06
摘要： 本发明公开了一种直线旋转电机及其位移和旋转角度测量方法。该直线旋转电机为双自由度电机，可同时实现直线运动与旋转运动，该直线旋转电机包括线光栅尺与码盘光栅尺。直线光栅尺与码盘光栅尺均沿电机输出轴方向设置，从而可以直接对电机输出轴直线运动位移量及旋转角度进行测量，并且简化了直线旋转电机的布局，降低了直线运动定位精度的控制难度，有效提升了直线旋转电机的性能。
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公开(公告)号：CN113534745B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010318107.6
申请日：2020-04-21
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提供了一种基于5G通信的伺服驱动器及其控制方法、运动控制系统，其中，该基于5G通信的伺服驱动器包括电机驱动电路板，与伺服电机连接，用于根据控制指令闭环控制所述伺服电机运动以及用于接收所述伺服电机运动的反馈信号；5G通信模块，分别与外部控制器和所述电机驱动电路板连接，用于接收所述控制器发送的所述控制指令并将所述控制指令传输给所述电机驱动电路板，以及用于接收所述电机驱动电路板发送的所述反馈信号并将所述反馈信号传输给所述控制器。本发明通过5G通信模块实现外部控制器与电机驱动电路板之间的无线通信连接，无需布线，使得伺服驱动器的部署范围不受距离限制，方便快速部署、调试、应用以及维修和调整。
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公开(公告)号：CN113629990A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010373394.0
申请日：2020-05-06
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种带开关的电源软启动电路和电源模块，其中所述带开关的电源软启动电路包括储能电容单元、开关管、机械开关、三极管、稳压管和第一电容；电源的一路输出连接所述开关管的S极，所述开关管的D极与所述储能电容单元连接；所述电源的另一路输出通过所述机械开关分别与所述储能电容单元和所述第一电容连接；所述第一电容的一端通过所述稳压管与所述三极管的基极连接，所述第一电容的另一端与所述三极管的发射极连接；所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与所述开关管的G极连接。上述带开关的电源软启动电路不仅可以实现软启动功能，还具备对该软启动功能的可控性，可增强电源电路的安全性。
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公开(公告)号：CN113534745A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010318107.6
申请日：2020-04-21
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提供了一种基于5G通信的伺服驱动器及其控制方法、运动控制系统，其中，该基于5G通信的伺服驱动器包括电机驱动电路板，与伺服电机连接，用于根据控制指令闭环控制所述伺服电机运动以及用于接收所述伺服电机运动的反馈信号；5G通信模块，分别与外部控制器和所述电机驱动电路板连接，用于接收所述控制器发送的所述控制指令并将所述控制指令传输给所述电机驱动电路板，以及用于接收所述电机驱动电路板发送的所述反馈信号并将所述反馈信号传输给所述控制器。本发明通过5G通信模块实现外部控制器与电机驱动电路板之间的无线通信连接，无需布线，使得伺服驱动器的部署范围不受距离限制，方便快速部署、调试、应用以及维修和调整。
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公开(公告)号：CN111555581A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010348356.X
申请日：2020-04-28
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H02K41/035 , H02K5/04
摘要： 本发明公开了一种圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置,该圆弧形音圈电机包括：两端开口且内部中空的外壳，外壳的侧面开设有第一切口；固定于外壳内壁的磁铁，磁铁的侧面开设有与第一切口相配合的第二切口；设于磁铁内部的动子和套设在动子上的线圈绕组，线圈绕组位于磁铁和动子之间，动子的一端依次通过第二切口、第一切口连接负载；设于动子内部且与动子同轴心设置的铁芯，通电时，磁铁、铁芯与线圈绕组共同作用，驱动动子带动负载作直线运动。通过上述方式，本发明能够产生均匀的电磁力，改善力控的难度和提高电机加速度；相对于传统的无铁芯直线电机，在高精度、短行程的直线电机领域中能够获得更低的成本和更高的效率。
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公开(公告)号：CN109904991A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910170680.4
申请日：2019-03-07
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H02K11/22 , H02K11/215 , H02K41/06
摘要： 本发明公开了一种直线旋转电机及其位移和旋转角度测量方法。该直线旋转电机为双自由度电机，可同时实现直线运动与旋转运动，该直线旋转电机包括线光栅尺与码盘光栅尺。直线光栅尺与码盘光栅尺均沿电机输出轴方向设置，从而可以直接对电机输出轴直线运动位移量及旋转角度进行测量，并且简化了直线旋转电机的布局，降低了直线运动定位精度的控制难度，有效提升了直线旋转电机的性能。
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公开(公告)号：CN114079409A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010830546.5
申请日：2020-08-18
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供一种直线电机控制系统及方法，所述控制系统包括位置控制模块、速度控制模块、机电模块及传感模块；所述位置控制模块接收位置控制信号并输出速度控制信号至所述速度控制模块后输出电流控制信号；所述机电模块包括电流控制模块、力控制模块及电机，所述传感模块获取所述电机反馈的位置反馈信号、速度反馈信号及电流反馈信号，所述位置控制模块依据所述位置反馈信号调整输出所述速度控制信号，所述速度控制模块依据所述速度反馈信号调整输出所述电流控制信号；所述力控制模块依据所述位置反馈信号、所述电流反馈信号进行力补偿并输出电流补偿信号，所述电流控制模块依据所述电流反馈信号、所述电流补偿信号调整输出所述电流控制信号。
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公开(公告)号：CN113534746A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010318944.9
申请日：2020-04-21
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提供了一种基于5G通信的运动控制卡及其控制方法、驱动控制系统。其中运动控制卡包括控制功能模块和第一5G通信模块，所述控制功能模块通过所述第一5G通信模块与至少一个外部驱动器连接，所述第一5G通信模块用于接收所述控制功能模块发送的控制指令并将所述控制指令发送至对应的所述驱动器，以及用于接收所述驱动器反馈的信号并将所述信号发送至所述控制功能模块。本发明通过第一5G通信模块实现控制功能模块与外部驱动器之间的5G无线通信连接，一方面无需布线，使得驱动器的部署范围不受距离限制；另一方面可以控制不同空间分布的驱动器，使得部署和调试驱动器方便，极大地减小了使用难度。
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公开(公告)号：CN112366893A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011105193.9
申请日：2020-10-15
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种直线旋转电机，该直线旋转电机包括：底壳、间隔设于底壳上的导轨与支撑架、与导轨滑动配合的滑块、固定于滑块上的运动机构，运动机构包括固定于滑块上的水平部以及沿水平部靠近支撑架的一端垂直延伸形成的垂直部，垂直部与支撑架之间设有用于做直线运动的直线电机，垂直部上还设有用于做旋转运动的云台无刷电机，云台无刷电机上固定有用于连接负载的法兰盘；直线电机做直线运动时，驱动运动机构带动滑块沿所述导轨做直线运动，从而带动云台无刷电机做同步的直线运动，同时，云台无刷电机做旋转运动。通过上述方式，本发明能够简化机械机构，减小电机的体积，省去复杂的传动环节同时提高电机的运动精度。
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公开(公告)号：CN118264043A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410455921.0
申请日：2023-07-05
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
发明人： 李思阳
IPC分类号： H02K7/20 , H02K41/035 , H02K5/16
摘要： 本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种精准定位的直线旋转电机，其包括音圈电机、第一滑块、第二滑块、导轨以及轴旋转组件；轴旋转组件包括旋转电机和输出轴；音圈电机上固定有驱动板；固定件包括固定板；固定板与旋转电机固定；驱动板通过第一螺钉分别与第一滑块和第二滑块固定；固定板通过第二螺钉分别与第一滑块和第二滑块固定；第一螺钉和第二螺钉的旋拧力相同。由于将整个运动平台改为驱动板和固定板结构，大大减轻了运动部件的重量，提高输出轴的定位精度。同时，第一螺钉和第二螺钉的旋拧力相同，在通过滑块和螺钉将驱动力传递至固定板时，可保证驱动板和固定板的同步运动，进一步提高输出轴的精度。
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