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公开(公告)号：CN114301337A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011613095.6
申请日：2020-12-30
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种弹簧负载下三相交流永磁同步直线电机零位识别的方法，其包括如下步骤：根据极距将电机动子运行到磁极的初始位置，读取光栅尺读数为0电机动子初始的零位角度，光栅尺获取电机动子位置读数,根据力的平衡公式分别获取fe1，fe2，fe3的平衡公式；通过三角函数cos(A‑B)的运算求得θ；计算电机动子初始的零位角度；获得θ后，根据电机转子初始位置对应的光栅尺读数，通过Θc得知电机动子初始的零位角度。本发明主要根据光栅尺反馈的电机转子位置信息，通过力的平衡公式以及角度运算公式来间接计算电机转子初始的零位角度。
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公开(公告)号：CN113629990A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010373394.0
申请日：2020-05-06
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种带开关的电源软启动电路和电源模块，其中所述带开关的电源软启动电路包括储能电容单元、开关管、机械开关、三极管、稳压管和第一电容；电源的一路输出连接所述开关管的S极，所述开关管的D极与所述储能电容单元连接；所述电源的另一路输出通过所述机械开关分别与所述储能电容单元和所述第一电容连接；所述第一电容的一端通过所述稳压管与所述三极管的基极连接，所述第一电容的另一端与所述三极管的发射极连接；所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与所述开关管的G极连接。上述带开关的电源软启动电路不仅可以实现软启动功能，还具备对该软启动功能的可控性，可增强电源电路的安全性。
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公开(公告)号：CN113824381A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010534728.8
申请日：2020-06-12
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H02P23/00 , H02P25/064 , H02P25/08
摘要： 本发明涉及直线开关磁阻电机控制技术领域，具体涉及一种直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统。所述方法包括：在直线开关磁阻电机接近加工目标的过程中，获取直线开关磁阻电机的实际位置，速度和电流；根据所述实际位置及速度条件判断所述直线开关磁阻电机是否到达或超过预设的接触条件；当判断结果为是时，说明直线开关磁阻电机与目标接触；当直线开关磁阻电机与目标接触后，根据输出策略对直线开关磁阻电机的输出力进行限制，进而控制力的输出。本发明的直线开关磁阻电机的力控方法及系统，在直线开关磁阻电机达到接触条件后，进入力控模式，通过限制电机输出电流对输出力进行限制，使得电机与目标的输出力稳定，从而达到力控的效果。
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公开(公告)号：CN213125878U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021090755.2
申请日：2020-06-12
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H02P5/60
摘要： 本实用新型提供一种多电机多轴电机伺服驱动器，所述多电机多轴电机伺服驱动器包括输入端、电源模块、两个及两个以上输出端、用于驱动所述外部电机的桥臂电路及用于依据所述一个或多个外部电机的类型控制所述桥臂电路输出驱动电压的主控模块，所述输入端接入外部电源；所述电源模块连接所述输入端；所述输出端连接一个或多个外部电机；所述桥臂电路连接所述电源模块与所述输出端；所述主控模块连接所述桥臂电路，所述驱动电压包括直流驱动电压、交流驱动电压。通过所述多电机多轴电机伺服驱动器，可以达到实现同时对多台不同类型的电机的伺服驱动，简化了伺服驱动器，提高了多种电机共同使用的应用场景的目的。
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公开(公告)号：CN212518787U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020725995.9
申请日：2020-05-06
申请人： 国奥科技(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种带开关的电源软启动电路和电源模块，其中所述带开关的电源软启动电路包括储能电容单元、开关管、机械开关、三极管、稳压管和第一电容；电源的一路输出连接所述开关管的S极，所述开关管的D极与所述储能电容单元连接；所述电源的另一路输出通过所述机械开关分别与所述储能电容单元和所述第一电容连接；所述第一电容的一端通过所述稳压管与所述三极管的基极连接，所述第一电容的另一端与所述三极管的发射极连接；所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与所述开关管的G极连接。上述带开关的电源软启动电路不仅可以实现软启动功能，还具备对该软启动功能的可控性，可增强电源电路的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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