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公开(公告)号：CN118204281A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410446951.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 李航 , 边飞灵 , 王强 , 佘海龙 , 黄波 , 胥云 , 廖映华 , 曾勇朝 , 陈典 , 田袁鑫 , 李鑫宇 , 王榆翔 , 刘有福 , 邹鑫 , 周崇山 , 刘骏 , 巫俊崎
Abstract: 本发明涉及一种升降倾斜式物流分拣装置，包括顶部平台、旋转空心台、圆台和空心罩，所述顶部平台内部设置有分拣滚轮机构，所述顶部平台下端固定连接有调节座，调节座两端均设置有通过轴承与调节座转动连接的限位座，限位座与旋转空心台上端固定连接，所述调节座内部固定连接有两个半圆形外齿轮，半圆形外齿轮内部啮合连接有完整齿轮，完整齿轮中间处固定连接有传动轴三。本发明所述的一种升降倾斜式物流分拣装置，解决目前分拣平台只能在同一面层内分拣、空间利用率低、分拣方向少等缺点，设计一种能够适应不同高度层、不同方向的分拣，极大的提高空间利用率，减少传送带的空间占用成本，提高分拣的效率。
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公开(公告)号：CN118026340A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410261413.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 巫俊崎 , 王珮锜 , 郭靖 , 徐艺丹 , 杨洋 , 张鹏飞 , 范鸿章 , 张莉娜 , 鲁梦萍 , 吕忠意 , 张雪柔 , 王佳 , 许丰活 , 罗阳森 , 徐荣川 , 蒋铭宇 , 商智宇
Abstract: 本发明公开了一种旋流除砂装置，涉及洗砂设备技术领域，为了解决现有大型旋流除砂池使用叶轮产生旋流的过程中，叶轮易被高硬度砂石碰撞而损坏，除砂池底部的阀门也容易被砂石卡住无法闭合的问题，提出以下技术方案：其包括罐体、旋流桶和机架，污水管道与罐体侧壁圆周相切，管道注入的污水形成一级切面旋流；旋流桶的侧壁设置的二级旋流组件抽水并增压，并注入旋流桶内形成二级增压旋流；罐体和旋流桶的内部设置的三级旋流组件产生压力差，并在旋流桶中形成三级抽水旋流。本发明采用高压水流产生旋流，全程绿色循环，利用一级切面旋流、二级增压旋流和三级抽水旋流产生的叠加旋流代替了传统叶轮的设置，使设备更加适用于洗砂水的循环过程。
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公开(公告)号：CN116690526A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799184.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 封燕 , 刘骏 , 陈杰 , 杨波 , 刘康 , 胥云 , 廖映华 , 唐鹏举 , 姜昕竺 , 胡志强 , 邓佳铃 , 魏启明 , 李泓昌 , 梁文超 , 张简 , 张雅屏 , 廖书叶 , 马文贵 , 胡俊
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法，所述基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人包括：机器人本体，位于所述机器人本体下方的四个主动轮结构和两个从动轮组结构，各所述主动轮组分别包括电机，以及位于所述电机两侧轴上的增量式编码器和主动轮，四个所述主动轮两两对角设置且对角设置的两个主动轮的电机轴线重合；各所述从动轮组结构分别包括固定于所述机器人本体上的拉簧，位于所述拉簧下方的从动轮、与所述从动轮连接的绝对值编码器和位于所述拉簧和所述从动轮之间的航向角陀螺仪，以及堆置于所述绝对值编码器上方的阵列加速度计。本发明可以大大缩小系统误差，有效提高室内机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN115789397A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211350024.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 晏佳魏 , 赵建国 , 刘康 , 金号 , 林志豪 , 周帅 , 杨国文 , 黄炜德 , 徐磊 , 胡涛 , 袁海培 , 刘佳 , 马文贵 , 郑祥巍 , 汪桢程 , 杨鹏 , 陈虹月 , 魏宏宇 , 向张杰 , 罗娅 , 罗镇 , 易顺坤 , 胡雨菡 , 唐徽 , 王朝鑫
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人，包括主体结构和多个行走机构；主体结构呈圆柱状，多个行走机构沿圆柱状的主体结构的周向均匀分布；多个行走机构与管道内壁挤压接触，行走机构受到管道内壁的挤压力而在管道的径向上进行伸缩作业。本发明结构简单，工作适应性强，节约成本，便于加工和进行装配；本发明利用伸缩组件的伸缩特性，将弹簧的横向伸缩能力转变为摇杆和连接杆的旋转，进而改变整个机器人的径向尺寸，以适应管道内径的突然变化。
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公开(公告)号：CN111872570A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010724605.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 彭功雳 , 杨明 , 何平勇 , 胥云 , 廖映华 , 郑杰 , 李珂 , 陈杰 , 张聪 , 王椰洲 , 马月 , 唐博 , 陈佣志 , 王旭东 , 龚建鹏 , 胡艳梅
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B43L13/00
Abstract: 本发明提供包括底座、传动机构，一体化安装机构三部分；底座包括铝合金型材方管、底部工作板，4条铝合金型材方管依次型材连接固定件首尾连接，围成一个框结构，并通过方管支撑架固定在底部工作板上；传动结构为，2个步进电机通过电机定位块、X轴电机安装板、Y轴电机安装板固定在底部工作板上，并且位于任何一条铝合金型材方管的首端和末端，步进电机的转轴上安装有惰轮Ⅰ。本发明解决了现有雕刻结构功能单一且稳定性不足难以满足实际需要的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111088449A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010003120.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本发明提供了一种双晶WC结构硬质合金及其制备方法，属于硬质合金制备技术领域，所述双晶WC结构硬质合金包括85～94wt％WC，4～15wt％Co，0～1.5wt％VC粉，0～0.5wt％Cr2C3粉，所述双晶WC结构硬质合金具有典型的双峰晶粒度分布形态，WC包括两种或三种晶粒度级别。择两种或三种不同晶粒度级别的WC进行匹配，使制备的双晶结构硬质合金晶粒分布双峰特征明显，粗细晶粒分布整体均匀，致密度高，且成本相对低廉；采用不同球料比两段式球磨使得更易于调控合金组织结构和综合性能，可在提高合金断裂韧性同时不降低硬度、耐磨性和抗弯强度，同时采用氢气保护烧结、真空脱蜡真空烧结、氢气脱蜡分压烧结、加压烧结工艺均可烧结制备出综合性能良好的双晶结构硬质合金。
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公开(公告)号：CN110286652A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910533800.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 四川轻化工大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供一种基于H-BOT结构的控制系统方法，其包括控制模块、OLED模块、独立按键、步进电机，其中控制模块具有串口异步通讯、数据解析、G代码解析功能单元；控制模块的STEP、DIR引脚通过输入不同脉冲信号频率以及配置不同的状态值控制步进电机的正反转；控制模块通过其串口异步通讯接口与OLED模块和独立按键模块信号连接。本发明由于采用四象限圆弧插补设计，解决了圆弧插补不能跨象限的问题。
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公开(公告)号：CN118670392A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690290.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 谢佳成 , 刘香 , 晏佳巍 , 刘骏 , 周崇山 , 巫俊崎 , 王强 , 李航 , 王珮锜 , 邓佳铃 , 冯炎莹 , 罗宇航 , 王佳 , 许丰活 , 杨皓博 , 罗阳森 , 张简 , 徐荣川 , 蒋铭宇 , 商智宇 , 巍靖人
IPC: G01C21/20 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/092 , G01C22/00 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的巡检机器人导航方法，涉及安防巡检智能化技术领域。本发明仅利用经过特殊处理的激光雷达数据和里程计数据对机器人巡检环境进行感知，与基于深度相机与雷达融合数据相比，减少硬件计算成本的同时也减少了与现实环境的差距，使导航决策模型更容易部署且适用性更强；提供了一种改进的Actor与Critic网络，在Actor与Critic网络中添加了一个LSTM层，提取最近几个时间步的动作信息之间的关系并优化最终的执行动作，使巡检机器人的移动动作更流畅，生成更加平滑的导航路径。
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公开(公告)号：CN117944490A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410293005.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 王强 , 田袁鑫 , 谢佳成 , 赵建国 , 刘香 , 晏佳巍 , 李航 , 黄波 , 金号 , 胥云 , 将刚 , 刘有符 , 唐剑 , 邓杰 , 曾勇朝 , 李鑫宇 , 边飞灵 , 陈典 , 王榆翔 , 刘有福 , 邹鑫
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体内部设置有贯穿充电桩本体并与贯穿部位固定连接的收纳筒，收纳筒内部一端固定连接有伺服电机一，所述收纳筒内部设置有移动柱，移动柱内部开设有螺纹槽，所述移动柱一端固定连接有安装板，安装板一面设置有充电接头，所述伺服电机一输出端固定连接有与螺纹槽内部螺纹连接的移动螺杆，所述收纳筒内部上下两面均开设有限位滑槽一。本发明所述的一种用于AGV的充电桩，在不充电使用时可以将充电接头进行密封的存放处理，避免充电接头长期的暴露在外界环境下容易受到外界因素的影响导致充电接头的使用寿命缩短，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN117621855A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311639037.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，涉及新能源汽车技术领域，包括以下步骤：根据四轮轮毂电机驱动车辆的车速，获得车辆最大驱动力；根据车辆最大驱动力和踏板开度，获得车辆总需求扭矩；基于车辆总需求扭矩，建立驱动效率目标函数和约束条件；根据驱动效率目标函数和约束条件，进行扭矩分配优化求解，获得最佳分配系数；根据扭矩斜率限制，对最佳分配系数进行修正，获得四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配结果，完成考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配。本发明解决了传统扭矩分配方法由于忽略电机之间的效率map，导致电机工作在低效率区域的问题。
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