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公开(公告)号：CN116923753A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311176927.6
申请日：2023-09-13
申请人： 四川腾盾科技有限公司 , 郑机所(郑州)传动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人直升机传动系统及使用方法，涉及直升机传动系统设计领域，传动系统包括：发动机和张紧装置，所述发动机位于旋翼轴的主减速器下方；所述发动机的输出轴与主减速器的主减输入轴通过皮带传动连接；所述张紧装置用于控制皮带在张紧状态和松弛状态之间切换，实现动力与旋翼传动的分离和结合；并以此提出了一种使用方法；本发明，不仅能够通过皮带传动的隔振优势隔离发动机的振动，同时实现整套传动系统高度集成，实现小型化和轻量化，有利于飞机重心配平，减少了系统复杂度和无效重量，提高了可靠性，降低了无人直升机的重量，提高了全机的寿命。
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公开(公告)号：CN117775275B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410200432.0
申请日：2024-02-23
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及空投控制技术领域，公开了一种基于重心预测的飞机空投前馈控制方法，采用一种基于重心预测的飞机空投前馈控制系统，该系统包括依次通信连接的传感器系统、飞管系统、货物投放系统。本发明解决了现有技术存在的精确度不高、投放控制过程繁琐、飞行员操纵负担重等问题。
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公开(公告)号：CN117985225A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410405799.6
申请日：2024-04-07
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D1/10 , B64U101/69 , B64U101/57
摘要： 本发明涉及无人机空投技术领域，旨在解决现有技术中无人机空投物资效率低、空投物资少的问题，提供一种无人机货舱空投系统及空投方法，空投系统包括安装在货舱地板上以及货桥上的传输滚轮装置和滚棒组件，传输滚轮装置用于实现自动装卸集装货台，货舱内具有多个存放区，存放区用于存放集装货台，每个存放区的航前和航后两侧均设置有限位装置；货舱内以及货桥上还安装有两列侧导轨，其分别位于集装货台的左右两侧；还包括开伞装置，开伞装置安装在货舱内，并位于集装货台的上方，集装货台上的货物连接有伞包系统，伞包系统连接至开伞装置，集装货台在空中离开货舱后，开伞装置能够打开伞包系统并与之分离，从而将集装货台与货物空投至目标地点。
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公开(公告)号：CN116729627B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311016148.X
申请日：2023-08-14
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D9/00 , B64U10/25 , B64U101/69
摘要： 本发明涉及空投锁技术领域，公开了一种空投锁及其工作方法，该空投锁包括航前限动机构、航后限动机构、壳体、扭簧轴，壳体用于安装在货舱地板平面上以承受货物锁定时的载荷，且壳体内部具有收容空间，航前限动机构底部、航后限动机构底部并列安装于壳体的收容空间内，航前限动机构底部包括航前限动臂、航后限动机构包括航后限动臂，航前限动臂与航后限动臂共用扭簧轴作为转动轴。本发明解决了现有技术存在的大装载承受载荷大、重量大等问题。
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公开(公告)号：CN116424555B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310689655.3
申请日：2023-06-12
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： B64D9/00 , B64U101/60
摘要： 本发明公开了一种无人机吊挂消摆及控制方法，包括如下步骤：在吊挂系统中安装倾角传感器；对原始纵、横向倾角数据应用倾角修正公式；对原始纵、横向角速度数据应用角速度修正公式；对纵、横向角速度修正值应用摆动速度计算公式；对纵、横向摆动速度修正值应用加速度反馈量计算公式得到加速度反馈量；将加速度反馈量叠加到纵、横向的加速度控制目标；根据能量公式，合适的加速度反馈量可以实现吊挂物摆动能量随时间衰减的消摆目标。本发明的优点：通过建立倾角传感器修正方法，实现吊挂物摆动幅度和相位的精确感知；根据消摆设计计算方法和系统逻辑建立吊挂物摆动状态对无人机飞行的反馈控制方法，有效抑制吊挂物摆动。
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公开(公告)号：CN115593631B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211593000.8
申请日：2022-12-13
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本发明公开了一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法。该投放装置包括挂钩盒组件，挂钩盒组件包括盒主体和旋转设在盒主体上的挂钩、传力拐臂和凸轮，正常投放组件和应急投放组件均控制凸轮的运动，凸轮控制传力拐臂的驱动端摆动，传力拐臂的作用端与挂钩的限位端限位配合。该工作方法采用上述的双余度无人机吊挂投放装置，包括锁定状态、正常投放和应急投放。本发明的有益效果：可以实现吊挂无人机货物多种模式投放；可以通过地面控制，实现精准投放；可以在无人为干预的情况下，实现自主识别、投放；操作力矩小，挂载大；有应急安全控制措施，任务完成可靠性更高。
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公开(公告)号：CN115563715A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211251134.1
申请日：2022-10-13
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , B64D9/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种直升机吊挂消摆的设计方法，涉及直升机吊挂设计领域，包括：首先将吊挂系统进行平面投影；然后假设货物在下端摆动一个角度，并再次进行投影；进而根据两次投影结果，确定货物的等效摆动中心；然后根据等效摆动中心与吊挂系统顶点之间的距离Δr和吊挂系统的设计参数之间的关系，调整吊挂系统的设计参数，使Δr等于吊挂系统顶点到直升机重心的距离；最后再调整投影平面，重复上述步骤，并将设计参数进行整合，并以此进行吊挂系统的设计，得到吊挂系统产品；本发明，通过调整吊挂系统的设计参数即可将货物摆动对直升机带来的负面影响降到最低，甚至消除，减轻观察员或飞行员的负担，提升飞行安全。
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公开(公告)号：CN112896502A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110239012.X
申请日：2021-03-04
申请人： 四川腾盾科技有限公司
发明人： 曾东
摘要： 本发明涉及无人机旋翼传动结构技术领域，具体涉及一种无人直升机旋翼变距铰结构，包括支臂，支臂的内端连接至直升机的旋翼轴，支臂的外端连接至旋翼；支臂上从内端往外端方向依次设置内端轴承组件、轴套组件和外端轴承组件，支臂的内端设置有内端固定件，支臂的外端设置有外端抵紧件，内端轴承组件和外端轴承组件上套设有壳体，壳体随内端轴承组件和外端轴承组件转动且壳体与内端固定件连接固定。本发明通过对支臂上的轴承组件结构进行优化改进，利用轴承组件进行壳体的支撑，可通过更为精简的轴承组件结构分担壳体上的载荷，在承受同等离心力和升力的作用下，本发明提供的变距铰结构能够更加稳定可靠，寿命更高，保证了直升机的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN118270230A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410695731.6
申请日：2024-05-31
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及起落架技术领域，具体公开了一种高速飞机主起落架及设计方法，其中起落架包括支柱、与支柱一端连接的防扭臂组件、一端与机身转动配合的折叠撑杆组件、套装在支柱外侧且绕支柱轴向转动的转筒组件、以及与折叠撑杆组件和机身分别铰接的作动筒；所述折叠撑杆组件的另外一端、防扭臂组件分别与转筒组件连接。以及公开了其设计方法；本发明通过对于起落架的设计使得左右两组起落架在放下时呈八字形来提高轮胎的轮距，以保证滑跑时的航向稳定性；在收起时，折叠撑杆组件在向前收起的同时并向内收，将整个起落架收进机身中并与进气流道互不干涉；能够有效的以满足高速飞机的使用需求。
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公开(公告)号：CN117902055A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410312776.0
申请日：2024-03-19
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种空投无人机开伞钢索载荷的设计方法及开伞装置；设计方法具体包括以下步骤，步骤S1:确定钢索的直径和单位长度重量；步骤S2:初步确定跨度和初始垂度；步骤S3:推导和验证无载荷状态下的初始垂度与初始水平张力之间的关系；步骤S4:确定开伞载荷和开伞位置；确定垂度与水平张力之间的关系、张力与水平张力之间的关系；步骤S5:分析振动频率与跨度、单位长度重量和张力之间的关系。以及公开了开伞装置；本发明能够有效的均衡钢索垂度、张力和振动频率的选择；本发明能够实现对降落伞的开启和反馈货物出舱状态，既能有效的解决货物空投问题，又能满足对货物空投的状态判断。
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