一种工字钢焊接结构
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215941900U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202120676390.X

    申请日:2021-04-01

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02

    摘要: 本实用新型公开了一种工字钢焊接结构,包含机械手和支撑座,机械手包含安装端和工作端,机械手的安装端固定连接支撑座,该工字钢焊接结构还包括支架座、横杆座、焊枪和手抓卡座,支架座上固定设置横杆座,横杆座包含一侧和另一侧,横杆座靠近一侧的位置和靠近另一侧的位置分别卡设焊枪,机械手的工作端固定设置与焊枪相配合的手抓卡座,焊枪包含上位置焊枪和下位置焊枪,横杆座靠近一侧的位置卡设上位置焊枪,横杆座靠近另一侧的位置卡设下位置焊枪。本实用新型通过切换上位置焊枪和下位置焊枪,适应焊缝姿态位置变化,从而防止出现机器人轨迹奇点导致机器人无法焊接的问题。

    一种基于振动信号分析的崩塌落石试验模拟装置

    公开(公告)号:CN115494216A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211084258.5

    申请日:2022-09-06

    摘要: 本发明公开了一种基于振动信号分析的崩塌落石试验模拟装置,包括固定承托系统、面板组件、物料释放装置、数据监测装置和主控计算机装置,能够在不同的斜坡坡度、危岩坠落高度、坠落位置、崩塌体物质特征、运动路径粗糙度等工况条件进行崩塌落石试验,并同时考虑多元工况条件对岩崩、落石灾害运动学过程、动力学特征及振动信号特征的影响。目标参数调节范围大,调节过程简单,操作难度较小,克服了传统实地监测时间长、成本高的缺点,具有广阔的推广应用价值,并通过振动加速度传感器协同监测记录振动加速度信号及动态压力信号,为崩塌落石动力相依振动波机理研究、崩塌落石灾害的监测预警及风险分析提供技术防范和科学依据。