一种基于机器人工作量实现电量判断的方法

    公开(公告)号:CN113640679A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110886613.X

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人工作量实现电量判断的方法,包括以下步骤:采集机器人动作并进行电池电量监测;构建指令与用电量对照关系;下达指令并进行指令可行性判断;执行过程中电量不足时根据待完成指令性质进行指令处理判断。上述技术方案通过记录历史数据,采集机器人动作并进行电池电量监测,实现指令与用电量对照关系的构建,从而下达指令并依据指令用电量实现指令的可行性判断,并且工作过程中根据待完成的阶段指令进行指令可行性的二次判断,并根据阶段指令的时间要求实现指令的相应处理。

    一种操作机器人原地转向机构

    公开(公告)号:CN113511263A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110886437.X

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种操作机器人原地转向机构,包括转向底盘组件,所述转向底盘组件包括上层底盘和下层底盘;其中,所述上层底盘顶部设置有操作机器人接合盘;所述转向底盘组件底部铰接设置有变位式轮组;其中,所述变位式轮组包括角度差为90°的第一轮体和第二轮体,所述第一轮体和第二轮体之间设置有过渡扇体,所述过渡扇体底部设置有接地扇面,变位式轮组可沿接地扇面的延伸方向切换。由于操作机器人仅需进行直角转向,而第一轮体与第二轮体存在90°的角度差,故利用变位式轮组能够以最高效的方式完成原地转向,转弯半径则可忽略。

    一种变电站设备运行监控系统

    公开(公告)号:CN110568876B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910712957.1

    申请日:2019-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种变电站设备运行监控系统,包括数据处理器、存储器、交互终端、温湿度监控模块、电流监控模块、电源、电压监控模块、安全设备监控模块和变压器温度传感降温装置,所述温湿度监控模块安装在配电站内,检测配电站内的温湿度,电流监控模块包括安装在配电站的设备上的若干个电流计,电压监控模块包括安装在配电站的设备上的若干个电压计,安全设备监控模块、温湿度监控模块、电流监控模块以及电压监控模块均为数据处理器连接,电源、存储器以及交互终端均为数据处理器连接,所述电源与冷气室电连接。本方案通过油气缸与节流装置实现联动,控制冷气流量,进而对降温室内的变压器油进行自动降温。

    一种基于泛在电力物联网高压断路器气体检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110686724A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910833365.5

    申请日:2019-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种检测装置,尤其是涉及一种基于泛在电力物联网高压断路器气体检测装置及方法。基于泛在电力物联网高压断路器气体检测装置,包括机箱和蓄电池,还包括:气体提取装置,用于在高压断路器的支柱瓷套内提取六氟化硫;浓度检测装置,通过浓度传感器对气体提取装置所提取的六氟化硫的浓度进行检测;压力检测装置,通过压力传感器对气体提取装置所提取的六氟化硫的气压进行检测;温度检测装置,通过温度传感器对气体提取装置所提取的六氟化硫的实际温度进行检测;控制装置,用于将浓度检测装置、压力检测装置和温度检测装置进行控制并对所检测的数据进行分析。能够实时检测相关数据、保证气体提取顺畅、检测精度高、便于监控和管理。

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