一种基于视觉和力控的操作系统及方法

    公开(公告)号:CN113370204A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110474282.9

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法,包括执行终端,用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作;控制中心,用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行;采集模块,用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控;监控管理云平台,用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令,控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令,同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度,从而实现变电站机器人对设备的精确操控,大大增加了操作效率及准确度,确保了变电站的正常运行。

    一种适用于开关柜二次仓的安全标示牌

    公开(公告)号:CN110349498A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910575317.0

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种适用于开关柜二次仓的安全标示牌,包括专用标示牌,专用标示牌正面设有警示图标,还包括磁吸式外罩,所述磁吸式外罩上设有开口端,开口端设有第一磁体,与开口端相对的磁吸式外罩外设有第二磁体,第一磁体与磁吸式外罩固定,第二磁体与磁吸式外罩固定;专用标示牌的背面设有磁性金属板,磁性金属板与专用标示牌固定,磁性金属板通过第二磁体吸附在磁吸式外罩上。本发明提供了一种适用于开关柜二次仓的安全标示牌,具有结构简单,安装快捷,固定后可靠稳定、不易脱离等优点,且可以将开关操作把手完全封闭在磁吸式外罩内防止工作人员误触。

    一种基于视觉和力控的操作系统及方法

    公开(公告)号:CN113370204B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110474282.9

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法,包括执行终端,用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作;控制中心,用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行;采集模块,用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控;监控管理云平台,用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令,控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令,同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度,从而实现变电站机器人对设备的精确操控,大大增加了操作效率及准确度,确保了变电站的正常运行。

    一种基于机器人工作量实现电量判断的方法

    公开(公告)号:CN113640679A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110886613.X

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人工作量实现电量判断的方法,包括以下步骤:采集机器人动作并进行电池电量监测;构建指令与用电量对照关系;下达指令并进行指令可行性判断;执行过程中电量不足时根据待完成指令性质进行指令处理判断。上述技术方案通过记录历史数据,采集机器人动作并进行电池电量监测,实现指令与用电量对照关系的构建,从而下达指令并依据指令用电量实现指令的可行性判断,并且工作过程中根据待完成的阶段指令进行指令可行性的二次判断,并根据阶段指令的时间要求实现指令的相应处理。

    一种磁吸式安全标示牌
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210181940U

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201921003896.3

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸式安全标示牌,包括专用标示牌,专用标示牌正面设有警示图标,还包括磁吸式外罩,所述磁吸式外罩上设有开口端,开口端设有第一磁体,与开口端相对的磁吸式外罩外设有第二磁体,第一磁体与磁吸式外罩固定,第二磁体与磁吸式外罩固定;专用标示牌的背面设有磁性金属板,磁性金属板与专用标示牌固定,磁性金属板通过第二磁体吸附在磁吸式外罩上。本实用新型提供了一种磁吸式安全标示牌,具有结构简单,安装快捷,固定后可靠稳定、不易脱离等优点,且可以将开关操作把手完全封闭在磁吸式外罩内防止工作人员误触。

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