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公开(公告)号:CN113343412B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110437537.4
申请日:2021-04-22
申请人: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法,克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题,包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解,将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段,将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真,选取精度最高的一系列动作组合,有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上,对于变电站室内精确定位具有重要意义;将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点,再将节点之间的动作进行组合,得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。
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公开(公告)号:CN113370204B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202110474282.9
申请日:2021-04-29
申请人: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法,包括执行终端,用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作;控制中心,用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行;采集模块,用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控;监控管理云平台,用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令,控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令,同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度,从而实现变电站机器人对设备的精确操控,大大增加了操作效率及准确度,确保了变电站的正常运行。
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公开(公告)号:CN113505282A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110653314.1
申请日:2021-06-11
IPC分类号: G06F16/9035
摘要: 本发明公开了一种基于专家系统的高压断路器状态识别方法及系统,包括用于收集高压断路器运行状态数据的断路器数据采集模块、用于根据采集的数据进行断路器工作状态诊断识别的专家诊断模块和用于辅助专家诊断模块进行分析的数据库模块以及基于专家系统的高压断路器状态识别方法。本发明通过断路器数据采集模块收集高压断路器运行状态数据,将收集的高压断路器运行状态数据传输给数据库模块,现象数据单元存储采集的断路器状态数据,专家诊断模块根据诊断结果通过处理意见数据单元和原因数据单元得出相应的处理意见和故障原因分析,达到运用专家系统对高压断路器的工作状态进行准确识别的效果。
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公开(公告)号:CN113343412A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110437537.4
申请日:2021-04-22
申请人: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法,克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题,包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解,将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段,将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真,选取精度最高的一系列动作组合,有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上,对于变电站室内精确定位具有重要意义;将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点,再将节点之间的动作进行组合,得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。
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公开(公告)号:CN115879363A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211231327.0
申请日:2022-10-09
申请人: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F119/02
摘要: 本发明公开了一种基于降雨量的积水预测方法,克服了现有技术中积水预测难度较大、预测不准确的问题,包括以下步骤:S1:根据目标区域地形,进行排水分区划分;S2:根据目标区域实际降雨量以及排水分区,建立积水模型;S3:基于实际天气情况,建立降雨量预估模型;S4:根据降雨量预测值,在目标区域地形图上动态模拟目标区域积水情况,进行积水预警。充分利用历史数据资源,根据降雨量预测积水情况,并结合目标区域地形趋势,增强积水监测预警及时性、准确性。
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公开(公告)号:CN115676938A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211320583.7
申请日:2022-10-26
申请人: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
发明人: 顾华忠 , 张宏 , 孙一凡 , 和巍 , 周旻 , 李文涛 , 顾丹虹 , 闫威 , 吴昱德 , 沈超伦 , 李南 , 胡滨 , 陈萌 , 刘县 , 黄成建 , 倪海斌 , 严志浩 , 郑灿
摘要: 本发明公开了一种印染工业余热利用储能系统,旨在解决印染工业余热利用率低,造成能耗浪费的不足。该发明包括余热换热器、太阳能加热装置,余热换热器上设有热端入口、热端出口、冷端入口、冷端出口,太阳能加热装置包括加热管、铺设在加热管上的太阳能加热板;印染工业废水从热端入口进入并从热端出口排出,冷水从冷端入口进入在余热换热器内经过印染工业废水加热后从冷端出口排出并输送到太阳能加热装置的加热管;水流经过加热管的进一步加热后配送到热水管网中。本申请的印染工业余热利用储能系统能充分利用印染工业余热,避免了能耗的浪费。
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公开(公告)号:CN117951618A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311700139.2
申请日:2023-12-12
申请人: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号: G06F18/2433
摘要: 本发明公开了一种移动作业终端现场抄表录入的数据异常判断方法,涉及智能电网技术领域,包括以下步骤:通过移动作业终端记录实时抄表数据和抄表时间;通过电脑端RPA获取上月抄表数据;通过电力用电采集系统获取抄表当日零时抄表数据通过数据异常判断程序判断数据是否存在异常;对缺陷组件进行定位,输出缺陷组件所在组串编号;通过对用电数据的分析判断,可以在当场及时发现电能表在现场出现的计量故障、超容用电、抄表差错等非正常现象,可以极大提高抄表准确度。
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公开(公告)号:CN117046860A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310920314.2
申请日:2023-07-25
申请人: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
发明人: 金烨 , 糜晓波 , 周蔚 , 满忆 , 郭松 , 黄成建 , 梁义文 , 沈嘉平 , 张玥劼 , 汤化国 , 梁沁韵 , 汪自立 , 汪晓东 , 许文刚 , 沈超伦 , 冯宇立 , 邱夷舜 , 刘伟 , 过佳平 , 叶阳 , 徐昊翀
IPC分类号: B09B3/00 , B09B3/35 , B09B101/15
摘要: 本发明公开一种全自动批量电能表的破坏装置及其控制方法,涉及表计破坏技术领域,旨在解决目前报废电能表的回收破坏方式粗放且破坏效率低下的问题,包括表计箱体和表计箱体传动连接的传送机构,传送机构的一侧设置有表计识别调整机构,表计识别调整机构包括图像识别模块和对齐检测模块,图像识别模块和对齐检测模块均电连接有判定模块;表计识别调整机构的一侧设置有破坏机构,表计识别调整机构和破坏机构均电连接有控制平台。在本发明中,对整体的表计箱体进行位置识别和检测后,规则且准确的输入至破坏机构中进行表计破坏,且能沿传送机构规则输出,整个破坏装置自动化程度高,破坏效率高。
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公开(公告)号:CN116657357A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310434415.9
申请日:2023-04-20
申请人: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要: 本发明的目的是提供一种基于高效集热太阳能热泵的印染废水循环利用系统,包括:设有热水进口和废水出口的印染工艺装置,与废水出口连接的印染废水净化处理装置,具有一个入口和两个出口的分水阀门,高集热性能的纳米流体配置装置,基于太阳能热泵的余热品位提升装置,循环水加热装置,高温热水储存装置,流量动态调控分配装置;分水阀门的入口与印染废水循环利用装置连接;分水阀门的两个出口分别与纳米流体配置装置和循环水加热系统装置连接。
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公开(公告)号:CN113567845A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110653431.8
申请日:2021-06-11
IPC分类号: G01R31/327 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于深度置信网络的高压断路器生命周期智能评估方法,包括以下步骤:S1:获取多个同型号高压断路器的历史维保数据和环境信息作为检测数据;S2:设置故障源,对同型号的高压断路器进行多次分合闸动作,直至出现故障,在此过程中,对高压断路器进行周期性数据检测,将检测的数据作为故障参考数据;本发明通过对高压断路器维保数据以及环境信息的采集,结合深度置信网络算法,实现高压断路器生命周期的智能评估,使得高压断路器的使用寿命能被更加准确的评估,实现对高压断路器的及时更换,从而降低高压断路器的故障频率,节约电网在高压断路器上的设备成本和人力成本。
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