一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN113343412B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110437537.4

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法,克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题,包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解,将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段,将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真,选取精度最高的一系列动作组合,有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上,对于变电站室内精确定位具有重要意义;将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点,再将节点之间的动作进行组合,得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。

    一种基于视觉和力控的操作系统及方法

    公开(公告)号:CN113370204B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110474282.9

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法,包括执行终端,用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作;控制中心,用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行;采集模块,用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控;监控管理云平台,用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令,控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令,同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度,从而实现变电站机器人对设备的精确操控,大大增加了操作效率及准确度,确保了变电站的正常运行。

    一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN113343412A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110437537.4

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法,克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题,包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解,将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段,将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真,选取精度最高的一系列动作组合,有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上,对于变电站室内精确定位具有重要意义;将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点,再将节点之间的动作进行组合,得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。

    一种移动作业终端现场抄表录入的数据异常判断方法

    公开(公告)号:CN117951618A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311700139.2

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: G06F18/2433

    摘要: 本发明公开了一种移动作业终端现场抄表录入的数据异常判断方法,涉及智能电网技术领域,包括以下步骤:通过移动作业终端记录实时抄表数据和抄表时间;通过电脑端RPA获取上月抄表数据;通过电力用电采集系统获取抄表当日零时抄表数据通过数据异常判断程序判断数据是否存在异常;对缺陷组件进行定位,输出缺陷组件所在组串编号;通过对用电数据的分析判断,可以在当场及时发现电能表在现场出现的计量故障、超容用电、抄表差错等非正常现象,可以极大提高抄表准确度。